【正文】 （p25）基于單片機技術(shù)的語音控制小車設(shè)計 引言語音處理技術(shù)是一門新興的技術(shù)，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識別等各種處理技術(shù)。專門的語音處理芯片也比較多，如ISD 系列、PM50 系列等，但是專門的語音處理芯片功能比較單一，想在語音之外的其他方面應用基本是不可能的。它不僅運算能力強，而且處理速度快，單周期最高可以達到 49MHz。 借助于 SPCE061A 的語音特色，“基于單片機技術(shù)的語音控制小車設(shè)計”實現(xiàn)了對小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等語音控制功能. 語音控制小車設(shè)計要求 功能要求： I/O 操作實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能； SPCE061A 的語音特色，利用系統(tǒng)的語音播放和語音識別資源，實現(xiàn)語音控制的功能； ； 。該單片機具有一套易學易用的指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境，在此環(huán)境中，它支持標準 C 語言編程，也支持 C 語言與匯編語言的互相調(diào)用。在每一次動作觸發(fā)的同時啟動定時器，如果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令，則只要定時時間一到，中斷服務程序就會發(fā)出指令讓小車停下來。其中前面兩個車輪由前輪電機控制，在連桿和支點作用下控制前輪左右擺動，來調(diào)節(jié)小車的前進方向。 小車的行走原理.直走：由小車的結(jié)構(gòu)分析，在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間狀態(tài)，這是只要后輪電機正轉(zhuǎn)小車就會前進。圖5 小車轉(zhuǎn)向示意圖 控制板原理圖控制板主要包括：接口電路、電源電路和兩路電機的驅(qū)動電路，控制板原理圖如下。 圖6 小車控制電路圖系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)的主程序設(shè)計系統(tǒng)的主程序流程如下圖所示：圖7 主程序流程圖共分為四大部分：初始化部分、訓練部分、識別部分、重訓操作。程序一開始判斷小車是否被訓練過，如果沒有訓練過則要求對其進行訓練，并且會在訓練成功之后將訓練的模型存儲到 Flash，在以后使用時不需要重新訓練；如果已經(jīng)訓練過會把存儲在 Flash 中的模型調(diào)出來裝載到辨識器中。復位后，程序重新執(zhí)行，當檢測到訓練標志位為 0xffff 時會要求重新對其進行訓練。unsigned int uiTimeset = 3。 for(i=0。// 實現(xiàn)功能： 語音播放函數(shù)// 參數(shù)： SndIndex播放語音資源索引號// DAC_Channel播放聲道選擇// 返回值： 無//=============================================================void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel){ BSR_StopRecognizer()。0x0001)!= 0) //是否播放完畢？ { SACM_S480_ServiceLoop()。 //初始化識別器}//=============================================================// 語法格式： int TrainWord(int WordID,int SndID)。 //訓練兩次，獲得訓練結(jié)果 if(Result==0)break。 break。 case 5: //檢測出聲音不同 PlaySnd(S_CMDDIFF,3)。 } } return 0。 //訓練第1個動作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。// 實現(xiàn)功能： 存儲語音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void StoreSD() { unsigned int ulAddr,i,mandID,g_Ret。 F_FlashErase(0xe200)。mandID++) { g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。i++) //保存語音模型SD1(0xe0000xe063) { F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i])。 p=(int *)0xe000。k100。 } g_Ret=BSR_ImportSDWord()。 //提示 *P_IOB_Data=0x0100。}//=============================================================// 語法格式： void BackUp()。 //以下為中斷定時操作 __asm(int fiq,irq)。 *P_IOB_Data=0x0900。 //以下為中斷定時操作 __asm(int fiq,irq)。 //語音提示 *P_IOB_Data=0x0500。 //以下為中斷定時操作 __asm(int fiq,irq)。 //停車 PlaySnd(S_RDY,3)。 //獲得識別結(jié)果 if(Result0) //有語音觸發(fā)？ { *P_IOB_Data=0x0000。 //執(zhí)行動作一：直走 break。 //執(zhí)行動作三：左轉(zhuǎn) break。 } }}//=============================================================// 語法格式： void IRQ5(void)。}//=============================================================// 語法格式： int main(void)。 *P_IOA_Data=0x0000。 BSR_DeleteSDGroup(0)。 //存儲訓練結(jié)果（語音模型） } else //經(jīng)過訓練（0xe000內(nèi)容為0x0055） { LoadSD()。 if((*P_IOA_Data)amp。在訓練階段，單片機對采集到的語音樣本進行分析處理，從中提取出語音特征信息，建立一個特征模型；在識別階段，單片機對采集到的語音樣本也進行類似的分析處理，提取出語音的特征信息，然后將這個特征信息模型與已有的特征模型進行對比，如果二者達到了一定的匹配度，則輸入的語音被識別。該設(shè)計方案結(jié)構(gòu)簡單，以單芯片實現(xiàn)了語音播放與識別以及電機控制功能，相當于“語音識別芯片+ 普通單片機”的功能?，F(xiàn)在回憶起來感到確有不小的收獲。謝謝?。?！