基于單片機控制的循跡小車比賽論文-文庫吧資料
2025-01-24 14:48本頁面
【正文】 （2）[M]. 北京:人民郵電出版社，2004.（3） 系列單片機實用接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2003.（4）[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2002.（5）[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2008. （6）[M].西安：西安電子科技大學(xué)，2002年.（7）[M].北京：高等教育出版社，1997年.（8）[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004年.附錄程序include typedef unsigned char uint8。無論此次是否能過初賽，我們對電子設(shè)計的心不會減熱，在這條電子設(shè)計的道路上，讓我們一起進步，共同進?。。?！更遠發(fā)展的設(shè)想： （1） 該車的速度不是很快，如果有可能可以使其正常時能提速，在拐彎處能適當減速進行拐彎,實現(xiàn)又快又穩(wěn)行走。當然最要感謝的還屬三英電子協(xié)會的朋友們，有了他們的悉心教導(dǎo)，我們才能不斷進步，對電子設(shè)計大賽保持一個火熱的心。其中，我們學(xué)到了許多編程上的小技巧，例如，模塊思想，漸變思想，自編函數(shù)思想等等。組裝好車體，我們進行了硬件調(diào)試，由于在前面剛開始時我們焊接的不是特別好，紅外循跡模塊調(diào)試費了很大功夫，但經(jīng)過不懈努力，我們完成了硬件調(diào)試。雖然實體焊接時已經(jīng)有了電路圖，在焊接過程中，我們還是遇到了很多問題，剛開始時，對焊接很不熟悉，焊接器件往往達不到要求，許多時候都有虛焊，對于芯片焊接，還經(jīng)常引腳粘連在了一起，但在不斷焊接中，我們終于可以達到焊接要求完成焊接。經(jīng)過一個一個的調(diào)試，一遍又一遍的檢查，最后終于可以實現(xiàn)正常循跡。制作小車需要的不僅僅是興趣，更多的是耐心。制作的心得體會：在整個智能循跡小車的制作階段，我們學(xué)到了許多有關(guān)單片機的知識以及團隊合作的重要性，也明白了學(xué)好了課本上的知識而沒有實際的動手能力也是不行的。因此基于生產(chǎn)現(xiàn)場和日常生活的實際需要，研究和開發(fā)循跡小車具有十分重要的意義。智能小車的研究意義與前景:隨著計算機技術(shù)、控制技術(shù)、信息技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理進入了自動化、信息化和智能化的時代，智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需要。語句，這樣就可以繼續(xù)判別怎樣走。如果小車遇到十字路口時或小車遇到停止線時，執(zhí)行ahead()。結(jié)果：電位器出問題了，換了一塊電位器，情況正常了。解決方案：判斷電位器好壞時，調(diào)節(jié)電位器時，觀察燈亮暗是否有變化。問題四：循跡模塊內(nèi)側(cè)左燈亮，但從黑紙上移動到白紙上輸出電壓無變化，調(diào)節(jié)電位器仍不管用。解決方案：當小車循跡模塊的5個燈中有中間燈或內(nèi)側(cè)左燈與外側(cè)右燈收到低電平，而外側(cè)左燈收到高電平，小車調(diào)用右拐函數(shù)。問題三：銳角彎不知該怎樣編程。結(jié)果：發(fā)現(xiàn)控制模塊的STC12C5A60S2的VCC與GND短路。也可能是有短路的現(xiàn)象出現(xiàn)。問題二：LM2596很燙手，電池僅能用1~2分鐘。解決方案：檢查模塊和檢測輪子轉(zhuǎn)速以及車輪是否安得不恰當（車輪傾斜）。問題一：將前走的程序燒進控制模塊中時，小車不能直走。調(diào)試過程：電源模塊、驅(qū)動模塊和控制模塊通過連接后觀察其是否能正常工作即可，如果不能正常工作檢查線路是否正常。且由電源提供5伏控制電源。且由電源提供6伏的驅(qū)動電機電源和5伏的控制電源。接口說明：電源模塊:由12伏電源供電，運用LM2596,LM1117實現(xiàn)降壓，達到供其他模塊工作的目的。為其它模塊功能的實現(xiàn)提供數(shù)據(jù)源。若小車回到了軌道上，即4個探測器都只檢測到白紙，則小車會繼續(xù)前進；第二級方向探測器實際是第一級的后備保護，它的存在是考慮到小車由于慣性過大會依舊偏離軌道，再次對小車的運動進行糾正，從而提高了小車尋跡的可靠性。其中X1 與Y1 為第一級方向控制傳感器，X2 與Y2為第二級方向控制傳感器，并且黑線同一邊的兩個傳感器之間的寬度不得大于黑線的寬度。(2) 傳感器的安裝正確選擇檢測方法和傳感器件是決定尋跡效果的重要因素，而且正確的器件安裝方法也是尋跡電路好壞的一個重要因素。以下是二項勵磁順序表：STEPA0BA1B116進制11000821100C301004401106500102600113700011810019三、循跡模塊裸板LEDLM358電位器203紅外對管電阻151電阻103電容100nf電容10uf 排針7pin1535555111(1) 紅外探頭工作原理當小車在白色地面行駛時，裝在車下的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號，經(jīng)白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信號，那么途中光敏三極管將導(dǎo)通，比較器輸出為低電平；當小車行駛到黑色引導(dǎo)線時，紅外線信號被黑色吸收后，光敏三極管截止，比較其輸出高電平，從而實現(xiàn)了通過紅外線檢測信號的功能。ENA與ENB直接接入6V邏輯電源也就是說兩個電機時刻都工作在使能狀態(tài)，控制電機的運行狀態(tài)只有通過J1與J2兩個接口。以下是L298的內(nèi)部原理圖：L298有兩路電源分別為邏輯電源和動力電源，上圖中6V為邏輯電源，12V為動力電源。二、驅(qū)動模塊裸板L298N二極管排針5pin排針2pin11823L298N 21 22 L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。硬件電路描述主要包含以下要素：硬件開發(fā)環(huán)境（包含產(chǎn)品標配與選配清單）、軟件開發(fā)環(huán)境、各個硬件電路原理圖、模塊介紹等。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1