【正文】 的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)，通常用于焊接精度要求比較高的工件。 激光焊接設(shè)備 激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是功率激光器，主要有兩大類：一是固體激光器，又稱Nd:YAG 激光器。 （ 7） 、焊道快速凝固，可能有氣孔及脆化的顧慮。 （ 5） 、當(dāng)進行中能量至高能量的激光束焊接時，需使用等離子控制器將熔池周圍的離子化氣體驅(qū)除，以確保焊道的再出現(xiàn)。 （ 3） 、最大可焊厚度受到限制滲透厚度遠(yuǎn)超過 19mm 的工件，生產(chǎn)線上不適合使用激光焊接。 （ 13） 、若以穿孔式焊接，焊道深一寬比可達(dá) 10:1 （ 14） 、可以切換裝置將激光束傳送至多個工作站。 （ 10） 、不受磁場所影響（電弧焊接及電子束焊接則容易），能精確的對準(zhǔn)焊件。 （ 8） 、易于以自動化進行高速焊接，亦可以數(shù)位或電腦控制。 （ 5） 、工件可放置在封閉的空間（經(jīng)抽真空或內(nèi)部氣體環(huán)境在控制下）。且因不屬于接觸式焊接制程，機具的耗損及變形接可降至最低。 （ 2） 、 32mm 板厚單道焊接的焊接工藝參數(shù)業(yè)經(jīng)檢定合格，可降低厚板焊接所需的時間甚至可省掉填料金屬的使用。 如今，激光焊接應(yīng)用于汽車白車身已經(jīng)成為一種趨勢，采用激光焊接不僅可以降低車身重量、提高車身的裝配精度，同時還能大大加強車身的強度，在用戶享受舒適的同時，為其提供更高的安全保障。因此，焊接前應(yīng)先將工件沖出高度為 ～ 的小坑，以保證工件之間有足夠的縫隙排出鋅蒸汽。由于鋅的沸點（ 907℃ ）遠(yuǎn)比鋼鐵（ 2590℃ ）的沸點低，因此在焊接時，表面的鋅會首先汽化。這樣做的優(yōu)點在于避免在起弧和收弧時將鋼板焊穿，形成小洞，從而影響焊接質(zhì)量。穿透焊采用激光功率為 4kW，遠(yuǎn)高于釬焊。焊接過程中使用保護氣體（氬氣或氮氣），可避免焊縫周邊工件被氧化，使焊縫視覺效果更加美觀。 5 圖 2 伸縮臂自身可以在垂直方向移動 由于焊絲具有一定的強度，可以在焊接過程中作為導(dǎo)向指針，整個伸縮臂由焊絲導(dǎo)向運動軌跡，這樣就彌補了焊接工作站如圖 3 所示， 圖 3 焊接工作站示意圖 整個系統(tǒng)采用 PLC（可編程邏輯控制器）編程控制，機器人帶動鏡頭移動至焊接起始點，使焊絲切入焊縫，壓縮空氣打開，此時機器人控制器向激光發(fā)生器與送絲機發(fā)出指令，保證激光發(fā)射與送絲同步進行。根據(jù)焊絲直徑的大小，在焊接端利用光學(xué)鏡頭改變激光聚焦的光斑大小使之相互匹配，如焊絲直徑為 ，將激光聚焦的光斑直徑調(diào)整為 ，使激光 最大限度地作用于焊絲上。激光源采用 YAG 連續(xù)型激光發(fā)生器，最高輸出可達(dá) 4kW，由于焊絲的熔點相對鋼板要低，所以選擇激光的輸出功率范圍為（ ～ 2） kW，在熔化焊絲的同時，保證頂蓋和側(cè)圍不產(chǎn)生熱變形。下面結(jié)合實例來具體說明上述焊接方式。與熱傳導(dǎo)焊相比，穿透焊的優(yōu)勢在于其焊接深度更深、速度 4 更快，對于 4mm厚的低碳鋼板材，焊接速度可達(dá) 5m/min；而其缺點在于其將金屬迅速汽化后產(chǎn)生的大量飛濺容易損傷工件及加工設(shè)備。當(dāng)激光作用于工件表面時，金屬迅速汽化（在 2590℃ 鋼鐵就會汽化為蒸汽），以蒸汽的形式擴散出熔池，并形成一個蒸汽通道，激光在通道內(nèi)進行多次反射可以使金屬對激光能量的吸收率增加到 75%，我們稱 之為 “小孔效應(yīng) ”，當(dāng)產(chǎn)生的蒸汽壓力不足以擴散出熔池時，熔池便不再加深，形成一個穩(wěn)定的焊接狀態(tài)。 在汽車白車身上，因為焊接鋼板有 2～ 4 層，厚度可達(dá) 4mm，所以對焊縫的深度有更高的要求，此時熱傳導(dǎo)焊無法滿足工藝的要求，我們需要另一種焊接方式 ——穿透焊。熱傳導(dǎo)焊的優(yōu)點體現(xiàn)在焊縫光滑且飛濺 少，速度為 1～ 3m/min，焊縫深度與寬度比小于 1。其過程為：首先通過激光將工件表面加熱到熔點，金屬熔化后會形成一個半球形的熔池，熔池的半徑和深度慢慢增大，當(dāng)吸收的激光能量與熔池向四周擴散的熱量達(dá)到平衡時，熔池便不再擴大。 根據(jù)激光束能量密度的大小，熔焊又可分為熱傳導(dǎo)焊和穿透焊 。 工業(yè)上的激光焊接多采用發(fā)光介質(zhì)為 Nd:YNG（釹釔鋁石榴石）的固體激光發(fā)生器，由于其發(fā)出的激光波長為 1064nm，金屬（特別是鐵）對它的吸收率接近 40%，因而被大范圍的應(yīng)用。自 1993 年大眾汽車首次在車頂蓋焊接中采用 YAG 激光焊接，如今激光焊接已經(jīng)作為一種成熟、應(yīng)用廣泛的技術(shù)被越來越多的汽車生產(chǎn)廠家所 3 采用。 【 2】 激光焊接 激光焊接的定義與用途： 激光焊接是本世紀(jì)汽車工業(yè)上應(yīng)用的新技術(shù)。另外，短路過渡焊接時對焊接電源的動特性要求很高。易于實現(xiàn)機械化和自動化，氣體保護焊的適應(yīng)性強，應(yīng)用范圍廣。對鐵銹的敏感性小。操作性能好。 【 1】 電弧焊（ CO2氣體保護焊） 含義： 二氧化碳?xì)怏w保護焊是一種熔化極氣體保護電弧焊接法，它利用焊絲與工件間產(chǎn)生的電弧來熔化金屬，由 CO2 氣體作為保護氣體，并采用光焊絲作為填充金屬。凸焊時，一次可在接頭處形成一個或多個熔核?？p焊主要用于要求氣密性的焊縫。所以縫焊的焊縫實質(zhì)上是由許多彼此互相重疊的焊點組成。在這兩種點焊中按同時完成的焊點數(shù)又可分為單點、 雙點和多點焊。然后切斷電流，熔核在壓力作用下冷卻結(jié)晶形成焊點。 焊接方法 典型應(yīng)用實例 電 阻 焊 點 焊 單點焊 懸掛式點焊機 車身總成、車身側(cè)圍等分總成 固定式點焊機 小型板類零件 多點焊 壓床 式多點焊機 車身底板總成 C 形多點焊接 車門、發(fā)動機蓋總成 縫焊 懸掛式縫焊機 車身頂蓋流水槽 固定式縫焊機 油箱總成 凸焊 螺母、小支架 表 1 點焊定義： 點焊是利用在焊件間形成的一個個焊點來聯(lián)接焊件的。 (3)在焊接處不需加任何填充材料，也不需任何保護劑。這種工藝過程稱為電阻焊。隨著科技的進步，焊接技術(shù)也正朝著節(jié)能化、高自動化以及高效化發(fā)展 ?，F(xiàn)在汽車車身焊接技術(shù)正朝著電阻焊的節(jié)能及控制技術(shù)、 激光和電弧復(fù)合熱源焊接、焊接機器人自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng) 、發(fā) 展輕便組合式智能自動焊機等方面發(fā)展 關(guān)鍵詞 ：焊接工藝，基本工藝要求，激光焊接的應(yīng)用，焊接發(fā)展趨勢 Abstract In the car industry, automobile body shell is a plex structure, it is by 100, even hundreds of plate stamping by welding, riveting, mechanical coupling and adhesive and methods. Because the material body stamping is mostly good welding properties of low carbon steel, so modern body manufacturing welding is the most widely used in the way. So the welding is a key link in the body manufacturing, plays a special role structure. At present the manufacture of auto white body, the main methods of resistance spot welding, CO2 laser welding and gas