【正文】 4）控制電路分析 控制電路可分為主電動機M1的控制電路和電動機M2及M3的控制電路部分。電動機M2有接觸器KM4的主觸點控制其主電路的接通和斷開，電動機M3由交流接觸器KM5的主觸點控制。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，利用時間繼電器KT的延時動斷觸點，在啟動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接掉；第三部分為一串聯(lián)電阻控制部分，交流接觸器KM3的主觸點控制限流電阻R的接入和切除，在進行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載，串入限流電阻R保證電路設(shè)備的正常運行。（3）主電路分析，隔離開關(guān)QS將380V的三相電源引入?？刂齐娐?，照明電路由控制變壓器供電。 電氣元件符號及功能說明序號名稱及用途序號名稱及用途M1主電動機SB1總停按鈕M2冷卻泵電動機SB2主電動機正向電動按鈕M3快速移動電動機SB3主電動機正向啟動按鈕KM1主電動機正轉(zhuǎn)接觸器SB4主電動機反向啟動按鈕KM2主電動機反轉(zhuǎn)接觸器SB5冷卻泵電動機停止按鈕KM3短接限流電阻接觸器SB6冷卻泵電動機啟動按鈕KM4冷卻泵電動機啟動接觸器TC控制變壓器KM5快移電動機啟動接觸器FU0～6熔斷器KA中間繼電器FR1主電動機過載保護熱繼電器KT通電延時時間繼電器FR2冷卻泵電動機保護熱繼電器SQ快移電動機點動行程開關(guān)R限流電阻SA開關(guān)EL照明燈KS速度繼電器TA電流互感器A電流表QS隔離開關(guān) C650車床電氣原理圖本機床使用380V、50HZ三相交流電源?？刂凭€路電源電壓為交流110v，照明電壓為36v，由控制變壓器TC提供電源。M3是快速移動電動機，接觸器KM5控制M3，其短路保護電器的FU5。短路保護電器是FU1。M1是主軸電機，功率為30kw，由交流接觸器KMKMKM3控制其起動與停止。（2）電氣線路概述 主電路由三臺三相異步交流電動機及其附屬電路元件組成。④MM2采用熱繼電器做過載保護。②主電路、控制線路及照明線路的電源引入開關(guān)均采用隔離開關(guān)。 （3）快速移動電動機M3，電動機可根據(jù)使用需要，隨時手動控制起停。為加工調(diào)整方便，還具有點動功能。在加工過程中，還需提供切削液，為減輕工人的勞動強度和節(jié)約輔助工作時間，要求帶動刀架移動的溜板能夠快速移動。由于加工的工件比較大，加工時其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉(zhuǎn)動，因為必須有停車制動的功能，較好的停車制動是采電氣制動方法。該車床有兩種主要運動：一種是安裝在床身主軸箱中的主軸轉(zhuǎn)動，稱為主運動；另一種是溜板箱中的溜板帶動刀架的直線運動，稱為進給運動。刀具的快速移動、冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨電動機驅(qū)動。 3 電氣功能的主要分析和特點臥式車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，可以用來加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面。任何程序的設(shè)計場調(diào)試就能使用的。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。 制作控制臺與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。 編制PLC程序并進行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。在繪制PLC的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。圖解法編程，圖解法是靠畫圖進行PLC程序設(shè)計。在了解了PLC程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。 （13）分配定時器/計數(shù)器 PLC的定時器/計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。必須參閱有關(guān)操作手冊。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。（10）分配輸入/輸出點 一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。 （8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。接著九可以進行PLC程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。（3）選擇合適的PLC類型 根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機型、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（2）確定I/O設(shè)備 根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。②控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；（2）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；（3）選定PLC的型號； （4）編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；（5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用圖形）進行程序設(shè)計； （6）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；（7）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （8）編寫設(shè)計說明書和使用說明書。 PLC程序設(shè)計的步驟（1）繪制系統(tǒng)流程圖；（2）設(shè)計梯形圖；（3）根據(jù)梯形圖編制程序清單；（4）用編程其將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲器中，并檢驗后鍵入