【正文】 ，速度繼電器 KS 的反向常開觸點(diǎn) KS2（ 917）閉合，制動時(shí)接通KM1（ 411）的線圈電路，進(jìn)行反接制動。 這樣，主電動機(jī) M1 主電路即串入限流電 阻 R 進(jìn)行反接制動，強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停止，正向轉(zhuǎn)速很快就降下來，當(dāng)降到（ n 100r/min） 很低時(shí)，速度繼電器 KS 的正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）復(fù)位斷開，這樣就切斷了上面的 KM2 線圈通路，其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)斷電，則正向反接制動結(jié)束。 當(dāng)主電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動時(shí)，主軸電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)達(dá)到 120r/min 時(shí)，速度繼電器 KS的正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）閉合，制動電路處于準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下總停按鈕 SB1（ 35）開關(guān)后，原來通電的 KM KM KA、 KT 就馬上失電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放復(fù)位到常態(tài)。 如圖所示， SB4（ 13 區(qū)）為反向啟動按鈕開關(guān)，反向啟動控制過程與正向啟動控車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 8 制過程類似 。 KT 的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表 A，其作用是使電流表避過啟動尖峰電流的沖擊。另一方面，當(dāng) SB3 尚未松開時(shí)，由于 KA 的另一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)（ 913）已閉合，因而使得交流接觸器 KM1 線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，主電動機(jī) M1全壓啟動運(yùn)行。 SB3 為正向啟動控制按鈕開關(guān)，當(dāng)按下 SB3 時(shí)， SB3（ 7— 15）閉合，交流接觸器 KM3 線圈通電， KM3 主觸點(diǎn)閉合，短接限流電阻 R，另一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)（ 523）閉合，中間繼電器 KA 線圈通電，其常開觸點(diǎn)（ 719）閉合，使得 KM3 在 SB3 松開后保持通電，進(jìn)而 KA 也保持通電。 主電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制分析 如圖 21，雖 然主電動機(jī) M1 的額定功率為 30KW，但只是在車削時(shí)消耗功率較大，而啟動負(fù)載很小，因而啟動電流并不很大。由于中間繼電器 KA 未通電，雖然此時(shí) KM1 的常開觸點(diǎn)（ 1315）已閉合，但并未能自鎖。 FU3 為快速移動電動機(jī) M3 的短路熔斷器 ， KM5 為控制 M3運(yùn)行的接觸器點(diǎn)動時(shí)運(yùn)行，故不設(shè)置熱繼電器保護(hù)。速度繼電器 KS 為控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制動用。當(dāng)機(jī)床工作時(shí)，可調(diào)整切削用量，使電流表 A 的電流接近主電動機(jī) M1 額定電流的對應(yīng)值（經(jīng)電流互感器 TA 后減小了的電流值），以便提高生產(chǎn)效率和充分利用電動機(jī) M1 的潛力。電流表 A 用來監(jiān)視電動機(jī) M1 的繞組電流，由于主軸電機(jī) M1 的功率很大，故電流表 A 經(jīng)電流互感器 TA接在主電動機(jī) M1 的動力回路上。 FU1 為主電動機(jī) M1 的短路保護(hù)熔斷器， FR1 為 M1 過載保護(hù)熱繼電器。 C650 臥式車床控制原理分析 主電 路分析 如圖 21， C650 臥式車床主電路設(shè)有三臺電動機(jī)的驅(qū)動電路。主電動機(jī)停車時(shí) ,由于加工工件轉(zhuǎn)動慣量較大 ,需采用反接制動。其要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn) ,從而經(jīng)主軸變速箱實(shí)現(xiàn)主軸的正、反轉(zhuǎn) ,或通過掛輪箱傳給溜板箱來拖動刀架以實(shí)現(xiàn)刀架的橫向左、右移動。 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 6 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) C650 臥式車床控制要求 軸與進(jìn)給電動機(jī) M冷卻泵電動機(jī) M2和溜板箱快速移動電動機(jī) M3。副主軸采用內(nèi)藏式電主軸結(jié)構(gòu)，通過數(shù)控系統(tǒng)可直接實(shí)現(xiàn)主、副主軸轉(zhuǎn)速同步。通過 C軸和 Y軸，可以實(shí)現(xiàn)平面銑削和偏孔、槽的加工。通過功能的復(fù)合化，可以擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍、提高效率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、一機(jī)多能，即一臺數(shù)控車床既可以實(shí)現(xiàn)車削功 能，也可以實(shí)現(xiàn)銑削加工；或在以銑為主的機(jī)床上也可以實(shí)現(xiàn)磨削加工。 通過對機(jī)床部件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，不僅能減少重復(fù)性勞動，而且可以快速響應(yīng)市場，縮短產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)周期。在模塊化的基礎(chǔ)上在設(shè)計(jì)階段就可以看出產(chǎn)品的三維幾何模型和逼真的色彩。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及及軟件技術(shù)的發(fā)展， CAD技術(shù)得到了廣泛發(fā)展。數(shù)控機(jī)床能否發(fā)揮其高性能、高精度和高效率，并獲得良好的效益，關(guān)鍵取決于其可靠性的高低。通過直線電機(jī)和直線滾動導(dǎo)軌副的應(yīng)用 ， 使機(jī)床的快速移動速度由目前的 10～ 20m/mim提高到 60～ 80m/min，甚至高達(dá) 120m/min。用直線電機(jī)作伺服驅(qū)動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環(huán)節(jié)，消除了傳動間隙 (包括反向間隙 )，運(yùn)動慣量小，系統(tǒng)剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。采用電主軸結(jié)構(gòu)可使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到 10000r/min以上。另一方面，電主軸和直線電機(jī)的成功應(yīng)用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導(dǎo)程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強(qiáng)冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導(dǎo)軌副等機(jī)床功能部件的面市，也為機(jī)床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，對零件加工的精度和表面質(zhì)量的要求也愈來愈高。當(dāng)前數(shù)控車床呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢。在新的時(shí)代， PLC 會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場總線通信能 力會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求， PLC 作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國發(fā)電廠的電氣自動化建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證 PLC 的正常運(yùn)行。經(jīng)過科技人員的不斷引進(jìn)、開發(fā)、研究 , 我國大型火電站的輔助系統(tǒng)（輸煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循環(huán)水泵房等）已由繼電器控制過渡到完全由 PLC 監(jiān)控。隨著我國電力體制改革的深化，電力市場競爭將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充 分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)。 PLC 在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 PLC 是先進(jìn)的工業(yè)化國家通用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備，在現(xiàn) 代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大技術(shù)支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT) 之一，可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 (7) C650 在進(jìn)行車削加工時(shí)，因被加工的工件材料、形狀、大小、性質(zhì)及工藝要求不同，且使用的刀具也不同，所以要求切削速度也不同，這就要求主軸有較大的調(diào)速范圍。 (6) C650 臥式車床的床身較長，為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動強(qiáng)度，專門設(shè)置了一臺功率為 的電動機(jī)來拖動溜板箱快速移動。由于加工的工件比較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，需停車時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動，必須有停車制動動能，C650 車床的正反停車采用速度繼電器控制電源的反接制動，以提高生產(chǎn)效率。 (4) 車削加工近似于恒功率負(fù)載，主電動機(jī) M1 通常選用普通籠型異步電動機(jī)（功率為 30KW），完成主軸運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動。 (2) C650 臥式車床通過主電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)主軸的正、反轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，刀架也跟著后退。其工作過程過程如下： (1) 正常車削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為保證螺紋的加工質(zhì)量，為避免亂扣，加工完畢后要求反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動速度之間保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。通常根據(jù)被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、車刀材料、冷卻條件及加工方式等來選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由主電動機(jī)，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 2 圖 11 C650臥式車床結(jié)構(gòu)圖 C650 車床由