【正文】 2的控制則采用了基本的起保停電路實現(xiàn)。正反轉(zhuǎn)和反接制動控制中，采用了編程元件M防止雙線圈輸出。松開SB2，則M1停止。 輸出指令 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計 主軸電動機M1控制包括電動控制、正反轉(zhuǎn)控制和反接制動控制。輸出指令語句表為（= bit）。觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為BOOL。⑴ 標準觸點指令常開觸點對應(yīng)的存儲器地址為1狀態(tài)時，該觸點閉合，在語句表中，分別用LD（Load，裝載）、A（And，與）和O（Or，或）指令表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開觸點（（a））。 ⑽ 監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進行狀態(tài)和進程，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、記數(shù)器等設(shè)定值或強制I/O狀態(tài)。 ⑻ 遠程I/O功能 遠程I/O功能是指通過I/O單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機相連接，進行遠程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。 ⑹ 過程控制功能 過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。 ⑷ 步進控制功能 步進控制功能是指用步進指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進控制器。 ⑵ 定時/計數(shù)控制功能 定時/計數(shù)控制功能指用PLC提供的定時器、計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器。在這次控制系統(tǒng)程序設(shè)計中，分別采用了梯形圖和語句表兩種編程語言編寫了該系統(tǒng)的控制程序。S7系列PLC將指令表稱為語句表。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算附加指令。梯形圖由觸點、線圈和用方塊表示的功能塊組成。其中，梯形圖是使用最多的PLC圖形編程語言。IEC（國際電工委員會）是為電子技術(shù)的所有領(lǐng)域制定全球標準的世界性組織。 PLC編程語言與個人計算機相比，PLC的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。 ⑵ 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。⑴ 輸入刷新階段 在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 PLC的基本工作原理 PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。 PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設(shè)備進行各種控制。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部設(shè)備接口等。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試步驟PLC 。⑶ 保證控制系統(tǒng)安全可靠。設(shè)計前應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料并擬定電氣控制方案。按照控制電路原理圖連接硬件，將編寫好的控制程序下載至PLC，進行軟硬件聯(lián)調(diào)，如果不滿足控制系統(tǒng)的要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足控制系統(tǒng)的要求為止。⑷ 根據(jù)控制要求基本確定I/O點數(shù)和模擬量通道數(shù)，進行I/O初步分配，繪制I/O接線圖⑸ 程序設(shè)計主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設(shè)計梯形圖、語句表程序，控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的核心條件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全、可靠的關(guān)鍵。選擇PLC，應(yīng)包括機型的選擇 、I/O模塊的選擇等。根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制方案，進行系統(tǒng)的總體設(shè)計。因比PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容應(yīng)包括:⑴ 了解設(shè)備電器的工作原理。該機床工件一次裝夾即可完成全部加工，極大地提高了效率。該機床還配置有強動力刀架和副主軸。寶雞機床廠已經(jīng)研制成功的CX25Y數(shù)控車銑復(fù)合中心，該機床同時具有X、Z軸以及C軸和Y軸。 ⑷功能復(fù)合化 功能復(fù)合化的目的是進一步提高機床的生產(chǎn)效率，使用于非加工輔助時間減至最少。在模塊化的基礎(chǔ)上在設(shè)計階段就可以看出產(chǎn)品的三維幾何模型和逼真的色彩。 ⑶數(shù)控車床設(shè)計CAD化、結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊化 隨著計算機應(yīng)用的普及及軟件技術(shù)的發(fā)展，CAD技術(shù)得到了廣泛發(fā)展。數(shù)控機床能否發(fā)揮其高性能、高精度和高效率，并獲得良好的效益，關(guān)鍵取決于其可靠性的高低。 ⑵高可靠性 直線電機驅(qū)動速度高，加減速特性好，有優(yōu)越的響應(yīng)特性和跟隨精度。 數(shù)控車床采用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié)，大大減少了主傳動的轉(zhuǎn)動慣量，提高了主軸動態(tài)響應(yīng)速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運轉(zhuǎn)時皮帶和帶輪等傳動的振動和噪聲問題。為滿足這個復(fù)雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和準干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。 ⑴ 高速、高精密化 高速、精密是機床發(fā)展永恒的目標。 C650型臥式車床發(fā)展趨勢數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。要提高PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高PLC 的抗干擾能力；另一方面，要在設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對PLC 的影響。PLC 是一種專為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設(shè)計的，一般而言，無須任何保護措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。為此，對火電廠輔助車間自動控制水平提出了更高的要求。用PLC 控制改造其繼電器控制電路, 可靠性高、邏輯功能強、體積小，降低了設(shè)備故障率, 提高了設(shè)備使用效率, 運行效果良好。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC以軟件手段實現(xiàn)了各種控制功能，與繼電器控制系統(tǒng)相比，靈活性大大提高；與普通的計算機相比，又具有可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、組合靈活、擴展方便、體積小等突出優(yōu)點，因而在機床電氣控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在控制方法上，主要是從手動到自動控制；在控制功能上，是從簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng)；在操作方式上，由笨重到輕巧；在控制原理上，從有觸點的繼電接觸式控制系統(tǒng)到以計算機為核心的“軟”控制系統(tǒng)。但是，該類控制系統(tǒng)的缺點也十分明顯，它采用固定的硬件接線方式來完成各種邏輯控制，靈活性差；另外機械性觸點的工作頻率低，易損壞，因此可靠性較差。20世紀70年代以前，電氣自動控制的任務(wù)基本上是由繼電器控制系統(tǒng)來完成?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，中小批量零件的生產(chǎn)占產(chǎn)品數(shù)量的比例越來越高，零件的復(fù)雜性和精度要求迅速提高，傳統(tǒng)的普通磨床已經(jīng)越來越難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，制造業(yè)的競爭已從早期降低勞動力成本、產(chǎn)品成本，提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的競爭，發(fā)展到全面滿足顧客要求、積極開發(fā)新產(chǎn)品的競爭，將面臨知識—技術(shù)—產(chǎn)品的更新周期越來越短，產(chǎn)品批量越來越小，而對質(zhì)量、性能的要求更高，同時社會對環(huán)境保護、綠色制造的意識不斷加強，因此敏捷先進的制造技術(shù)將成為企業(yè)贏得競爭和生存、發(fā)展的主要手段。車床大多采用機械方法調(diào)速，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉(zhuǎn)速。⑷采用電流表檢測電動機負載情況。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，利用M3帶動刀架和溜板箱快速移動。冷卻泵電動機M2單向旋轉(zhuǎn)，采用直接起動、停止方式，且與主電動機有必要的聯(lián)鎖保護。 ⑵電動機M2拖動冷卻泵。主電動機M1（功率為20kW），采用直接起動的方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，為加工調(diào)整方便，還具有點動功能。主軸由三相異步電動機拖動，主軸通過卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動，溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動，其中縱向運動是指相對操作者向左或向右的運動，橫向運動是指相對于操作者向前或向后的運動；輔助運動，包括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等。 基于PLC的C650型車床控制系統(tǒng)設(shè)計 1 系統(tǒng)概述 C650型臥式車床簡介C650 普通車床屬于中型車床，用于切削工件外圓、內(nèi)孔和端面等。該車床由主軸運動和刀具進給運動完成切削加工。工作過程如下：⑴正常加工時一般不需反轉(zhuǎn)，但加工螺紋時需反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進給速度要保持嚴格的比例關(guān)系，為此主軸的轉(zhuǎn)動和溜板箱的移動由同一臺電動機