c650臥式車床控制系統(tǒng)的plc控制改造(結(jié)課論文)-文庫吧資料
2025-01-22 04:25本頁面
【正文】 動合觸點閉合，那么就有可能使電動機 M1突然轉(zhuǎn)動起來，可能發(fā)生人身事故。當(dāng)松開停止按鈕SB時，X0失電，◎X0［2］又閉合， M2［2］得電， M2［3］閉合，執(zhí)行MC N0～MCR N0之間的程序，這時定時器T3［13］，T3［9］閉合，Y1［9］得電，使電動機M1定子繞組串入電阻R進行反接制動；當(dāng)電動機M1的轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點KS1（X11）斷開，Y1失電，制動結(jié)束。 M1的點動及反轉(zhuǎn)控制梯形電動機M1的點動運行動作順序如下：電動機點動停車反接制動控制動作順序如下所示： 電動機M1的正、反轉(zhuǎn)運行的反接制動的設(shè)計按動一下停止按鈕SB0，X0失電，◎X0［2］斷開，M2［2］失電，M2［3］斷開，不執(zhí)行MC N0～MCR N0之間的程序；同時X0［1］閉合，使M103線圈導(dǎo)通并自鎖。由于輔助繼電器M103［1］得電并自鎖，其動合觸點M103［13］閉合，啟動定時器T3［13］，其動合觸點T3［9］閉合，使Y1［9］得電，KM2得電，電動機M1定子繞組串入電阻R進行反接制動；當(dāng)M1轉(zhuǎn)速接近零時，動合觸點KS1斷開，X11失電，X11［13］斷開，T3［13］失電，T3［9］斷開，使Y1［9］失電，制動結(jié)束。松開SB1，即X1的動合觸點X1［3］斷開， M103［3］和Y0［6］失電（由于M100、Y0均無自鎖），KM1的主觸點切斷正相序電源。由于未按下停止按鈕SB，X0未得電，熱繼電器FR未動作，X7未得電，因此它們的動斷觸點◎X0［2］，◎X7［2］閉合，使輔助繼電器M2［2］得電，其動合觸點M2［3］閉合，則執(zhí)行MC～MCR之間的主控程序。這里使用了MC（主控指令）和MCR（主控復(fù)位指令）。電動機M1正轉(zhuǎn)動作順序如下所示：M1反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同，不再贅述。M102的動合觸點［8］閉合，使T2得電， 秒延時，其動合觸點［9］閉合，使Y1接通，接觸器KM2得電吸合，電動機反轉(zhuǎn)。與此同時，X3的動斷點斷觸點斷開，使 M101失電，M101的動合觸點［5］復(fù)位斷開，使T1失電。在梯形圖中，定時器T1與T2用來控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時時間（），待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。PLC控制與繼電器接觸器控制不同，PLC在循環(huán)掃描進，執(zhí)行程序的速度是非?？斓模琘0和Y1觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，當(dāng)KM1主觸點斷開，產(chǎn)生瞬時電弧，KM1主觸點仍為導(dǎo)通狀態(tài)，如果此時KM2主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒有電弧的情況下使KM2主觸點閉合。M1正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM1和KM2的主觸點切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。在第Y2［10］線圈電路中，串接有M10M102的動合觸點M10M102的并聯(lián)支路，因此只有輔助繼電器M101或M
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