【正文】 各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。這樣可便于編制程序。對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。 4． PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法 的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。 3． 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟 ，PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電 器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 （ 12） 部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。 （ 11） 確定 I/O 通道范圍 不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可 “ 張冠李戴 ” 。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。 （ 9） 編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。 （ 7）進(jìn)行軟件測(cè)試 程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。 （ 6）將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。 （ 5）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。 （ 4）分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟 ： （ 1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條 件和控制要求 a、 被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； （ 2）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； （ 3）選定 PLC 的型號(hào)； （ 4）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖； （ 5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用 形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （ 6）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系； （ 7）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （ 8）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書 。采用 PLC 控制，可以使整個(gè)工程的周期縮短。 （ 5）進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)， 同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下步驟： （ 1） 根據(jù)生產(chǎn)的工藝分析控制要求：如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期及單步等）。因此 PLC 控制系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)過程不完全相同，需要根 據(jù) PLC本身的特點(diǎn)、性能進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 該產(chǎn)品由于研制及小批量生產(chǎn)狀態(tài)，其工時(shí)、工裝費(fèi)用較高，使成本提高，在推廣新產(chǎn)品的同時(shí)，嚴(yán)格控制產(chǎn)品的各種消耗，在保證質(zhì)量的前提下，進(jìn)一步降低成本，降低費(fèi)用，加強(qiáng)核算，就能使該產(chǎn)品的價(jià)格進(jìn)一步降低，取得更好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)利益 。 ⒉振動(dòng)電機(jī)兩臺(tái)采用穿透 螺栓連接，激振力可調(diào)。 本機(jī)主要組成部分： 本機(jī)主要由出料槽體、底架、主振彈簧、減振彈簧、彈簧座、振動(dòng)電機(jī)等部件組成。 ⒋ 安裝方便，不需要專用的地基和地腳螺栓，便于移動(dòng)位置。 ⒉ 負(fù)載特性好，機(jī)槽振幅受電壓波動(dòng)動(dòng)輸送量的影響很?。黄饎?dòng)快，在滿足負(fù)載的情況下均能正常起動(dòng)；起動(dòng)快，停車時(shí)整機(jī)穩(wěn)定。最適宜于輸送高磨耗，高溫度（ 300度以下的物料）如水泥，熟料，烘干熱礦渣，沙等，還可以用于冶金，礦山，化工，電力等行業(yè)，是一種理想的新型輸送設(shè) 備。 此次我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器為直線振動(dòng)輸送機(jī)。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 前言 在工業(yè)生產(chǎn)和生活中，人們都使用或接觸過許多機(jī) 器，這些機(jī)器能承擔(dān)人力不能或不便承擔(dān)的工作，能大大提高人們的勞動(dòng)生產(chǎn)率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，還能改善人們的勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是使用機(jī)器可大規(guī)模進(jìn)行生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度的機(jī)械化生活的需要。 （ 3）論文摘要應(yīng)盡量深入淺出，通俗易懂，少用公式字母，語言力求精煉、準(zhǔn)確。 關(guān)鍵詞 實(shí)驗(yàn) PLC改造 （ 1） 論文第二頁為 300 字左右的中文內(nèi)容摘要，應(yīng)說明本論文的目的、研究方法、成果和結(jié)論。 本文從零件的分析，工藝規(guī)格設(shè)計(jì)，夾具的設(shè)計(jì)三個(gè)方面，闡述了 直線振動(dòng)輸送機(jī) 設(shè)計(jì)與制造的全過程。 在原普通水平輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過市場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，應(yīng)用非線性振動(dòng)理論，微彎等截面梁的彎曲振動(dòng)理論、最優(yōu)化理論、近共振理論急 CAD 技術(shù)，研制出振動(dòng)機(jī)械新產(chǎn)品。 PLC 類型的簡(jiǎn)介 ...................................................... 16 的特點(diǎn) .......................................................... 16 選配 PLC 型號(hào) ....................................................... 17 外部接線圖 ......................................................... 22 4 軟件的概述 ............................................................................................................................... 23 S7－ 200 PLC 編程軟件 STEP 7Micro/WIN 的介紹 ......................... 23 梯形圖 ............................................................. 23 語句表 ............................................................. 26 PLC 調(diào)試過程分析 .................................................... 27 結(jié) 論 ........................................................................................................................................... 28 致 謝 ........................................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 30 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 摘要 面對(duì)我國經(jīng)濟(jì)近年來的快速發(fā)展，機(jī)械制造工業(yè)的壯大，在國民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目 PLC 對(duì) C650 普通車床的電氣改造 系別 機(jī)電系 專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 日期 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 目 錄 目 錄 ............................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 摘 要 ............................................................................................................................................. 2 前 言 ............................................................................................................................................. 3