【正文】 主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制C650車(chē)床采用反接制動(dòng)方式，用速度繼電器SR進(jìn)行檢測(cè)和控制。3線 → SB3常開(kāi) → KA常開(kāi) → KM2常閉 → KM1線圈 → 6 → FR1常閉 → 0線，KM1得電吸合，主觸點(diǎn)閉合，主電機(jī)正向起動(dòng)。正轉(zhuǎn)時(shí)的主要元器件動(dòng)作情況如下：3線 → SB3常開(kāi) → KM3，KT線圈 → 6 → FR1常閉 → 0線，KM3得電吸合，主觸點(diǎn)短接制動(dòng)電阻R，、KT得電吸合。這樣，當(dāng)松開(kāi)SB3后，由于KA的二個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)保持閉合，故可形成自鎖通路，從而KM1保持通電。另一方面，當(dāng)SB3尚未松開(kāi)時(shí)，SB3閉合，由于KA的另一常開(kāi)觸點(diǎn)已閉合，故使得KM1通電，其主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī)M1全壓起動(dòng)運(yùn)行。主電動(dòng)機(jī)M1的額定功率為180W，功率較小，并且為輕載啟動(dòng)，因而起動(dòng)電流小，所以，在非頻繁點(diǎn)動(dòng)的一般工作時(shí)，仍然采用了全壓直接起動(dòng)。由于中間繼電器KA未通電，故雖然KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)(78)已閉合，但不自鎖。KM5為接通快速電動(dòng)機(jī)M3的接觸器，由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。KMKM2為正反轉(zhuǎn)接觸器，KM3用于短接電阻R接觸器，由它們的主觸點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)M1。電流表PA用來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)M1的繞組電流，由于M1功率很大，故PA接入電流互感器TA回路。FU1為主電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R1為其過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。圖21 機(jī)床C650的實(shí)物結(jié)構(gòu) 主電路分析圖22是C650車(chē)床的電氣原理圖，它可以分為主電路、控制回路兩部分。此外，為提高效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、便于對(duì)刀和減小輔助工時(shí)，C650車(chē)床的刀架還能快速移動(dòng)，稱(chēng)為輔助運(yùn)動(dòng)。車(chē)床有兩種運(yùn)動(dòng)，一是軸卡盤(pán)帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為主運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)），另一種四溜板刀架頂針帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。C650臥式普通車(chē)床屬中型車(chē)床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá)1020mm,長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。因此使C650車(chē)床在完成原有的功能特點(diǎn)外，還具有安裝簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。首先我對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行總體的分析，使自己有一個(gè)大致的總體概念，然后仔細(xì)分析C650車(chē)床，對(duì)車(chē)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)還有其它的輔助運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行分析。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。 采用PLC改造C650車(chē)床的意義 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC沒(méi)有專(zhuān)用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位為一個(gè)模擬量。它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)PLC的中文名稱(chēng)為可編程控制器，是一種專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制器，通信技術(shù)于一體。 機(jī)床數(shù)控化改造主要是針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的改造。 隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量不斷提高，改型頻繁，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造中的地位越來(lái)越重要。因此，采用數(shù)控技術(shù)對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行改造，符合國(guó)家的產(chǎn)業(yè)政策。在全球倡導(dǎo)綠色制造的大環(huán)境下，機(jī)床數(shù)控化改造成為了熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外裝備制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)表明，發(fā)展裝備制造業(yè)，數(shù)控機(jī)床是基礎(chǔ)。 數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)的工作母機(jī)，是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)和裝備現(xiàn)代化的基石，是保證高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國(guó)防軍工現(xiàn)代化的戰(zhàn)略裝備。計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展使先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展如虎添翼，并有了質(zhì)的飛躍。發(fā)展數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前我國(guó)機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造的必由之路，是未來(lái)工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。車(chē)床是最常見(jiàn)的一種機(jī)床,它的主運(yùn)動(dòng)為主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),刀架的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng),車(chē)削加工一般不要求反轉(zhuǎn)，但加工螺紋時(shí)，為避免亂扣，需要反轉(zhuǎn)退刀，并保證工件的轉(zhuǎn)速與刀具的移動(dòng)速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系，溜板箱與主軸箱之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接，C650臥式車(chē)床是其中較為常見(jiàn)的一種、其原控制電路為繼電器控制、接觸觸點(diǎn)多、故障多、操作人員維修任務(wù)較大。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床，可編程控制器， 梯形圖前 言自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。改造后的機(jī)床在實(shí)現(xiàn)機(jī)床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動(dòng)加工、自動(dòng)換刀等多種功能。如PLC的選型、PLC的基本機(jī)構(gòu)和工作原理，存儲(chǔ)器和I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)、普通車(chē)床C650的主要結(jié)構(gòu)和控制要求，其它輔助電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)管理程序、零件加工源程序的輸入處理程序、。中央電大畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題名稱(chēng): 應(yīng)用PLC改造普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名 潘際林 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 1242001259147 論文寫(xiě)作時(shí)間 指導(dǎo)教師 嚴(yán)愛(ài)平 目 錄 摘要………………………………………………………………前言………………………………………………………………第一章 緒論………………………………………………………1………………………………1 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)…………………………………………2………………………4第2章 C650車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求………………………5 C650車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)…………………………………5………………………………………7 主電路分析………………………………………7 控制電路分析……………………………………9……………………………………13第3章 PLC的簡(jiǎn)介及控制原理…………………………………13 PLC的發(fā)展歷史…………………………………………13 PLC系統(tǒng)…………………………………………………14 PLC的基本結(jié)構(gòu)………………