【正文】 置，大臂和推進(jìn)梁操縱到適當(dāng)位置，較長時(shí)間存放，大臂應(yīng)支撐或吊掛。 2．嚴(yán)禁臺(tái)車打干眼和打殘眼。 鑿巖作業(yè) 1．碎石卡住，防卡釬保護(hù)開始動(dòng)作。通過水壓表檢查水壓，水泵水啟動(dòng)前，要求水壓不低于 6bar。 5．通電后，不得繞徒手拖拽電纜。 4．接通電源后，要檢查電源電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)配電柜上的指示燈檢查電源相序是否正確，相序不正確要進(jìn)行處理。 2．到達(dá)作業(yè) 面時(shí)，選擇合適位置停穩(wěn)臺(tái)車，放下四個(gè)支腿。 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 鑿巖前的準(zhǔn)備工作 1．臺(tái)車進(jìn)入工作地點(diǎn)時(shí)，將電纜頭固定牢靠，電纜盤控制手柄放在“ o”位，電纜盤處于浮動(dòng)狀態(tài)，車輛行駛時(shí)電纜能自動(dòng)放出。 8．臺(tái)車在行駛中，操作人員要注意觀察儀表盤上的指示燈，發(fā)現(xiàn)問題立即采取措施，以防發(fā)生設(shè)備事故。 7．如果臺(tái)車在前進(jìn)中需要倒車行 駛時(shí)，必須待車完全停穩(wěn)后，再掛檔車檔進(jìn)行。 5．松開手制動(dòng)，選擇一檔起步，行駛速度不得高于 8km/h。使之大臂延伸裝置，推進(jìn)導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)裝置垂直，大臂與推進(jìn)器擺放在合適的位置，既有利于車輛行駛，又不妨礙前進(jìn)視線。 2．開車前要先鳴喇叭；觀察臺(tái)車前后左右，確保車輛附近人員在安全位置，道路通暢無障礙物。 7．檢查液壓系統(tǒng)回油濾清器回油阻力顯示 裝置，必要時(shí)更換濾芯。 5．檢查液壓系統(tǒng)有無泄露。檢查時(shí)臺(tái)車置于水平地面，變速箱、變矩器油位達(dá)到正常溫度，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速情況下檢查油位，必要時(shí)加油。 2．檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后照明及喇叭是否完好，有問題要及時(shí)處理。 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的檢查 1．發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后檢查各儀表及指示針，確保各系統(tǒng)正常運(yùn)行。 3．發(fā)動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須平穩(wěn)減速，使發(fā)動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，嚴(yán)禁冷車發(fā)動(dòng)機(jī)陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 高速運(yùn)轉(zhuǎn)。幾次啟動(dòng)不成功要檢查原因。 2．發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序：合上電瓶開關(guān)，油門踏下到其行程的三分之一處，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)到啟 動(dòng)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，要立即松開點(diǎn)火開關(guān)。 12．檢查釬桿釬頭。 10．檢查推進(jìn)器釬桿導(dǎo)向襯套和推進(jìn)器前端圓形橡膠塊磨損程度，磨損嚴(yán)重的要及時(shí)更換。 8．檢查推進(jìn)器導(dǎo)軌及推進(jìn)延伸裝置表面清潔及潤滑狀況，且每班作業(yè)前必須清潔 及涂抹潤滑脂。 6．檢查 DC— 15(DC— 16)底盤的中間鉸接及轉(zhuǎn)向缸兩端軸承，傳動(dòng)軸及支座軸承潤滑情況，潤滑不可靠的必須及時(shí)潤滑。 5．檢查輪胎氣壓，不足的充氣。 4．檢查發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾清器及進(jìn)氣管道是否嚴(yán)密。 2．檢查燃油油位、機(jī)油油位、空壓機(jī)油位、釬尾潤 滑油油位，必要時(shí)加油。 11．中央潤滑系統(tǒng) —— 檢查潤滑脂油位。 9．釬尾潤滑系統(tǒng) —— 每天添加釬尾潤滑油。 7．鉆進(jìn)液壓系統(tǒng) —— 檢查液壓油位。 5．底盤 —— 檢查傳動(dòng)油位；檢查輪胎狀態(tài)，氣壓和輪胎螺絲緊度；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油位；檢查冷卻液液位；放油水分離器水分；清潔空濾粗濾；檢查操作壓力表；檢查柴油位；檢查電纜卷盤狀態(tài)；檢查水管卷盤狀態(tài)。 3．輔助臂 —— 目視檢查狀態(tài)和管子緊度，電纜聯(lián)接情況。 鑿巖機(jī)及固件系統(tǒng)日常保養(yǎng) 1．鑿巖機(jī) —— 日常檢查沖洗頭的密封狀態(tài)。操作前檢查各部件動(dòng)作。確保新?lián)Q的油管和接頭絲扣類型和長度要與原廠的一樣，要用原廠配件，并且油管與接頭的耐壓值要相符。用布纏繞在部件上可以防止油飛濺出來。在維護(hù)或緊固油管接頭等時(shí)要停止發(fā)動(dòng)機(jī)和電力供應(yīng)。要戴護(hù)目鏡。 4．保養(yǎng)液壓系統(tǒng)要由專業(yè)培訓(xùn)的人員來完成。用卡片或木板去尋找泄漏點(diǎn)。液壓油運(yùn)轉(zhuǎn)后溫度 很高，在保養(yǎng)前要讓油冷卻下來。明火能引發(fā)燃燒爆炸。 2．在油路中存留著的高壓油可能對人體造成傷害。 液壓系統(tǒng)保養(yǎng) 1．在拆除油缸或液壓閥前，要對相關(guān)的大臂，推進(jìn)梁和鑿巖機(jī)可靠支護(hù)，以防保養(yǎng)時(shí)移動(dòng)，造成人身傷害。并且要用原來相同規(guī)格的保險(xiǎn) ，不要使用比原裝更大電流值的保險(xiǎn)。 3．保險(xiǎn)絲和斷路器用于在過載和短路時(shí)保護(hù)電纜和電氣裝置過熱和發(fā)生火災(zāi)。在開工前必須要檢查緊急停機(jī)按鈕情況，如果有問題不能開工。 2．每天在開機(jī)前目視檢查臺(tái)車的電氣設(shè)備。在保養(yǎng)空壓機(jī)或氣動(dòng)系統(tǒng)前確保卸壓。 3．盡量采用原機(jī)的固持裝配技術(shù)要求進(jìn)行裝配。 維護(hù)保養(yǎng)原則 1．首先要制定出維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程與制度。并在之前，確保閱讀并理解了相關(guān)的步驟，仔細(xì)計(jì)劃將危險(xiǎn)降到最低。 4． 由于斷面寬度不足，導(dǎo)致掏槽眼鉆孔時(shí)外插腳較小，一次掏槽很難完成，因此掏槽眼深度不足，只是起到增加臨空面的作用。 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 3．設(shè)備標(biāo)配鉆頭φ 45，鉆桿φ 45，這種情況下須使用φ 40（大藥卷），曾試過換φ 40 鉆頭，使用小藥卷減少炸藥用量，但不到一個(gè)孔鉆頭就會(huì)損壞，或者鉆桿會(huì)折斷。 2．循環(huán)搭接錯(cuò)臺(tái)較大。 液壓鑿巖臺(tái)車的缺點(diǎn) 1．火工品超耗嚴(yán)重。 8．臺(tái)車鉆孔時(shí)應(yīng)避開在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，由于前端殘眼段跟后續(xù)眼深段有臺(tái)階，造成裝藥困難、掉塊亦較多。 6．當(dāng)出現(xiàn)個(gè) 別巖層較破碎時(shí)，操作手應(yīng)人工干預(yù)鉆臂，對鉆孔進(jìn)行多次沖洗，清理碎碴，便于后續(xù)的裝藥工作。 4．在進(jìn)行周邊眼鉆孔時(shí)，若出現(xiàn)欠挖時(shí)，應(yīng)進(jìn)行人工操作處理掉欠挖，在進(jìn)行周邊眼鉆孔。 2．每次作業(yè)前，需進(jìn)行傳感器誤差鑒定，通過人工操作鉆臂找準(zhǔn)隧道兩底角及中線的測量標(biāo)注點(diǎn)，判斷與臺(tái)車液壓自動(dòng)找點(diǎn)位置是否一致，如不一致，需對傳感器角度進(jìn)行重新標(biāo)定。 液壓鑿巖臺(tái)車過程控制原理 液壓鑿巖臺(tái)車實(shí)現(xiàn)高精度鉆孔的原理就是借助于給定的參照系，利用液壓管理系統(tǒng)，對臺(tái)車大臂、推進(jìn)梁、鑿巖機(jī)以及臺(tái)車本身進(jìn)行智能信息化管理，實(shí)現(xiàn)鑿巖過程自動(dòng)化。 4．違章操作，造成設(shè)備或人身傷害事故。 2．電氣線路漏電或不按規(guī)程用電造成電傷害事故。如發(fā)生事故，應(yīng)立即向領(lǐng)導(dǎo)報(bào)告。工作中發(fā)現(xiàn)故障和不安全因素要及時(shí)主動(dòng)排除，不能排除的，及時(shí)向上級反映。嚴(yán)禁酒后或精神情緒不正常的人員操作。 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 鑿巖臺(tái)車 操作安全注意事項(xiàng) 1．操作人員必須經(jīng)過安全教育和技術(shù)培訓(xùn)，熟悉本機(jī)結(jié)構(gòu)、性能、作業(yè)范圍和本規(guī)程，并能夠掌握操作技術(shù)，經(jīng)考試合格后，方可獨(dú)自操作。 4．運(yùn)轉(zhuǎn)中，因?qū)Ч?、軟管、液壓部件等損傷引起漏油時(shí)，應(yīng)立即停止發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)。 2．發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 不可碰撞消聲器和排氣管部分，切忌在通風(fēng)不良處長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。 其它注意事項(xiàng) 1．當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)過熱時(shí)，立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待水溫降低后再加注冷卻水。若必須停車時(shí)，應(yīng)張開支腿并墊以三角墊木，防止機(jī)器下滑。 2．臺(tái)車停放后，應(yīng)將導(dǎo)桿和臂就行走狀態(tài)擺成水平位置，各操作桿置于中位，停止電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。 10．嚴(yán)禁用臺(tái)車“找頂”或清除危石。 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 8．移動(dòng)臂時(shí)，不可讓軟管絆繞。注意兩臂不要互相碰撞，撞壞油管。否則將損傷臂和導(dǎo)桿。 4．必須先張開支腿后，方可進(jìn)行鑿巖作業(yè)和升降平臺(tái)上的作業(yè)。 2．連接水管前，先用壓縮空氣 排除管內(nèi)的塵埃。 5．液壓油溫應(yīng)保持在 30～ 70℃范圍，超過 70℃時(shí)，應(yīng)立即停止行走。 4．行走于狹窄坑道時(shí)，要特別注意四周。 3．行走時(shí)要平穩(wěn)，避免緊急操作發(fā)生意外事故，特別在上下坡時(shí)更應(yīng)注意。 2．臺(tái)車行走前，應(yīng)查看場地周圍，確認(rèn)前后左右無人及障 礙物后，再按照引導(dǎo)人員的指示信號作業(yè)。 2．工作前應(yīng)確定各部操作桿、控制裝置及儀表應(yīng)處于正常。而且造成油液外溢、浪費(fèi)，污染環(huán)境； 4．對液壓泵的磨損是否在正常范圍 內(nèi)沒有嚴(yán)格的界定，往往造成誤判斷而進(jìn)行更換； 5．液壓系統(tǒng)油液溫度過高容易誘發(fā)火災(zāi)事故的發(fā)生。然后，必須依次短接兩聯(lián)電纜卷控制 /定位泄荷操作閥、兩聯(lián)頂棚控制操作閥、五聯(lián)支腿控制操作閥、六聯(lián)大臂定位控制操作閥、先導(dǎo)控制操作閥、 25Bar 先導(dǎo)減壓閥、三聯(lián)主工作操作閥或更換閥體右側(cè)安裝的 280Bar 的 安全閥觀察壓力表的讀數(shù)，通過比對找出內(nèi)泄的控制陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 元件，然后進(jìn)行處理。其結(jié)果會(huì)導(dǎo)致： 1．工作油液粘度下降，泵的泄漏增加 2．液壓系統(tǒng)及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加 3 液壓閥件的閥芯、閥體之間因熱膨脹而出現(xiàn)閥芯卡死現(xiàn)象，不能工作 4．油液潤滑性能降低，液壓元件的磨損加快，加速了元件的磨損失效，縮短了元件的使用壽命 5．油液汽化、蒸發(fā)，容易使液壓元件中產(chǎn)生氣穴、穴蝕 6．液壓膠管內(nèi)壁脫落，容易堵塞濾油器、水冷卻器和液壓閥內(nèi)的小孔，使液壓系統(tǒng)不能正常工作 7．縮短液壓系統(tǒng)設(shè)備的大修和報(bào)廢期 Atlas Copco 鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)典型故障以往的診 斷技術(shù) Atlas Copco 鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)典型故障 —— 壓力不足和高溫故障在實(shí)際設(shè)備維修當(dāng)中是最難查找的故障，這也是液壓系統(tǒng)本身的缺點(diǎn)所在，但究其根源兩者是一致的，都是內(nèi)泄引起的。液壓系統(tǒng)的功率損失一方面會(huì)造成能量上的損失，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面損失大部分能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃浚鹩蜏厣?。因此，就是這種最常見的、最普通的系統(tǒng)故障如果不進(jìn)行深究、根治，將會(huì)造成 Atlas Copco 鑿巖臺(tái)車維修成本居高不下。 Atlas Copco 鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)典型故障 Atlas Copco 鑿巖臺(tái)車在實(shí)際應(yīng)用中，最常見、最普通、典型的液壓系統(tǒng)故障是系統(tǒng)壓力不足和溫度高。 采用鑿巖臺(tái)車的鑿巖效率高，鉆進(jìn)速度快，能適應(yīng)各類巖層，在同等開挖斷面下，可減少鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)。液壓鑿巖臺(tái)車也可作為其它工序的工作臺(tái)，如鑿頂、支撐、裝藥和設(shè)備材料臨時(shí)存放等。 液壓鑿巖臺(tái)車一般用于地質(zhì)條件較好，基本不要臨時(shí)支護(hù)的大斷面的隧道施工。幾乎在液壓鑿巖臺(tái)車實(shí)用化的同時(shí)，國外許多廠商都將計(jì)算技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)引入新型鑿巖設(shè)備，將機(jī)器人技術(shù)引入液壓鑿巖臺(tái)車，從而產(chǎn)生了一種新的特 種機(jī)器人，及液壓鑿巖臺(tái)車。鑿巖設(shè)備的爆破發(fā)施工中用到的主要設(shè)備之一。 液壓鑿巖臺(tái)車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隧道開挖是現(xiàn)代交通、水利工程 等大規(guī)模基本建設(shè)中的一項(xiàng)難度大、耗資耗時(shí)多、勞動(dòng)條件差但有十分重要的施工作業(yè)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，液壓鑿巖機(jī)已形成各種機(jī)型系列上百種規(guī)格，廣泛應(yīng)用于礦山、水電、隧道交通等諸多領(lǐng)域。 鑿巖設(shè)備的發(fā)展來源 液壓鑿巖機(jī)最早起源于二十世紀(jì)七十年代初期， 1970 年法國 的 Montabert 公司研制出世界上首臺(tái)液壓鑿巖機(jī) IIS0，將其裝配 在液壓鉆車上用于礦山鉆孔?。但是臺(tái)車成本較高，所以盡管鑿巖臺(tái)車在開挖上有較多優(yōu)勢，但是由于施工人員素質(zhì)較低，施工管理水 平較低，施工機(jī)械配套不合理等因素，鑿巖臺(tái)車并沒有發(fā)揮其作用，加上我國勞動(dòng)力充足，是得施工單位轉(zhuǎn)向技術(shù)含量較低的氣動(dòng)鑿巖機(jī)。對隧道施工而言，開挖是施工成敗的關(guān)鍵。在這些隧道中硬巖隧道占相當(dāng)比例，采用的主要開挖方法是鉆爆法和隧道掘進(jìn)法， 使用鉆爆法施工的主要鉆眼機(jī)具有氣動(dòng)鑿巖機(jī)配簡易支架、鑿巖臺(tái)車，其中鑿巖臺(tái)車在我國八十年代的長大隧道施工中被廣泛應(yīng)用。 關(guān)鍵字 ： 快施工速度；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善勞動(dòng)條件 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................. 1 論文研究背景 ................................................................................................... 1 鑿巖設(shè)備的發(fā)展來源 ....................................................................................... 1 液壓鑿巖臺(tái)車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................... 2 鑿巖臺(tái)車用途及作業(yè)對象 ............................................................................... 2 Atlas Copco 鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)典型故障 .....................................