【正文】 表 31滑動(dòng)摩擦系數(shù) K 鋼軌型式 車 輪 直 徑 （厘米） 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 平頭鋼軌 鋼 車 輪 1 平頭鋼軌 鑄 鐵 車 輪 —— —— 表 32軸承摩擦系數(shù)μ 軸承型式 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 軸承結(jié)構(gòu) 開(kāi)式 用稀油潤(rùn)滑時(shí) 滾珠式和滾柱式 錐形滾子式 μ 表 33 附加摩擦阻力系數(shù) K 附 車輪踏面形狀 機(jī)構(gòu)名稱 驅(qū) 動(dòng) 形 式 車 輪 軸 承 K 附 圓錐車輪 橋式（龍門）起重機(jī)大車運(yùn)行 集中驅(qū)動(dòng) 滾動(dòng)軸承 圓柱車輪 橋式（龍門）起重機(jī)大車運(yùn)行 分別驅(qū)動(dòng) 具有撓性支腿的龍門起重機(jī)、裝卸橋 分別驅(qū)動(dòng) 雙梁小車運(yùn)行 集中驅(qū)動(dòng) ~ 單主梁小車運(yùn)行（無(wú)輪緣） 分別驅(qū)動(dòng) 門座起重機(jī) 分別驅(qū)動(dòng) 大車運(yùn)行（帶水平輪） 分別驅(qū)動(dòng) 0=K Q +G 39。 = Q + G 39。并且了解到現(xiàn)今市面 上的一些廠房已經(jīng)有現(xiàn)成的“三合一”電機(jī)組出售，所以在本論文中主要討論對(duì)三合一減速機(jī)的選型。 根據(jù) 橋梁檢修機(jī)的技術(shù)要求，對(duì)橋梁檢修機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，通過(guò)估量橋梁檢修機(jī)的一些數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)重量估計(jì)，并且根據(jù)運(yùn)行速度，考慮摩擦力、坡度等對(duì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步的計(jì)算。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的 4 個(gè)車輪有 2 個(gè)是從動(dòng)輪，可以安裝手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以借用現(xiàn)有的手動(dòng)單梁起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，有現(xiàn)成廠家制造。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)宜采用電機(jī)、齒輪箱、制動(dòng)器三件組合在一起的“三合一”產(chǎn)品，有現(xiàn)成廠家制造。根據(jù)輪壓選擇小車車輪直徑 250mm，共 4個(gè)。 合計(jì)結(jié)構(gòu)總重約 1011t。 2）門腿結(jié)構(gòu)自重估計(jì) 100kg/m， 6m長(zhǎng)，重 600 kg， 2個(gè)門腿總重 。 圖 21 檢橋機(jī)初步結(jié)構(gòu) 經(jīng)過(guò) 初步分析計(jì)算，滿足強(qiáng)度和剛度的要求，穩(wěn)定性由斜撐、橫撐等構(gòu)件的尺寸和布置來(lái)保證，具體可待下一步進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算和分析。主梁跨度約 40m，采用桁架結(jié)構(gòu)，截面形狀和尺寸如下圖。橋梁會(huì)受到的損傷不僅是使用過(guò)程中的自然老化，還有人為的使用不當(dāng)，當(dāng)然還有就是每一年都不可估測(cè)的自然災(zāi)害，橋梁損傷的類型也是不一樣的，橋梁檢修機(jī)的出現(xiàn)就是為了讓檢修人員能夠在安全的高空情況下作業(yè)，對(duì)橋梁進(jìn)行一系列的檢查與維修，從而確保人們?cè)谑褂脴蛄旱倪^(guò)程中的人身安全。 隨著人類社會(huì)的發(fā)展，橋梁也在一直發(fā)展著，橋 梁發(fā)展成為現(xiàn)今社會(huì)的重要交通樞紐之一。在了解橋梁檢修技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)上去對(duì)橋梁檢修平臺(tái)進(jìn)行了解，這樣對(duì)設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有了更大的幫助。把所有的參數(shù)都計(jì)算出來(lái)后就可以進(jìn)行橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)總圖、零件圖的繪制 。 課題的主要任務(wù) 通過(guò)查閱資料搜集相關(guān)數(shù)據(jù)后，按照公式去計(jì)算檢橋機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的各個(gè)參數(shù)，如計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行摩擦阻力、機(jī)構(gòu)在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克服由運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量分力引起的阻力、在室外時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力，然后由這 些數(shù)據(jù)計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。傳統(tǒng)檢測(cè)方法在精度和簡(jiǎn)便性等方面有所不足。 （ 5） 用強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)法定量評(píng)估橋梁下部結(jié)構(gòu) 、 用激光振動(dòng)計(jì)測(cè)量斜拉索索力以及量化的第一章 緒 論 7 無(wú) 損 檢測(cè)方法與橋梁管理系統(tǒng)結(jié)合的課題。 （ 3） 先進(jìn)的疲勞裂紋探測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)，包括測(cè)橋梁裂紋的新型超聲波和磁分析儀系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、便攜式聲發(fā)射系統(tǒng)、無(wú)線應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)、微波探測(cè)和定量分析、無(wú)源疲勞荷載測(cè)量設(shè)備和電磁聲發(fā)射傳感器等。 2. 國(guó)外橋梁檢測(cè)技術(shù)發(fā)展動(dòng)向 （ 1） 先進(jìn)的橋面板檢測(cè)系統(tǒng)，包括雙帶遠(yuǎn)紅外熱成像系、地面滲透雷達(dá)等。隨著振動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力模型修正理論得到了充分的發(fā)展，為橋梁結(jié)構(gòu)的安全檢測(cè)開(kāi)辟了新的途徑。近年來(lái)，致力于橋梁檢測(cè)的研究人員提出了許多成功的方法對(duì)橋梁進(jìn)行非破壞性評(píng)估。 橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)方法主要依賴于動(dòng)靜載試驗(yàn)和檢測(cè)人員的現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)， 輔以混凝土硬度實(shí)驗(yàn)、超聲波探測(cè)、腐蝕作用實(shí)驗(yàn)等多種檢測(cè)手段。 常用的有水泥灌漿加固法 ： 擴(kuò)大基礎(chǔ)加固法 ； 鋼筋混凝土套箍加固法 ； 增補(bǔ)樁基加固法和人工地基加固法等。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 6 應(yīng)根據(jù)墩臺(tái)基礎(chǔ)的不同損壞程度 ， 不同的結(jié)構(gòu)情況進(jìn)行維 修加固 ， 以確保行車安全 ，延長(zhǎng)橋梁使用壽命 ， 同時(shí)可避免拆除重建 ， 從而減少投資 ， 充分發(fā)揮現(xiàn)有公路基本設(shè)施的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 （ 4）立模、配料澆筑，或噴漿，涂抹施工。 （ 2）對(duì)鋼筋作除銹處理，并清理混凝土面上灰塵，對(duì)鋼筋除銹后即進(jìn)行防銹處理。對(duì)于鋼筋混凝土橋梁，目前國(guó)內(nèi)外比較常使用的上部結(jié)構(gòu)加固方法有：①壓力灌漿法； ②噴射砂漿法； ③橋面補(bǔ)強(qiáng)層加固法；④梁下部截面增強(qiáng)法； ⑤鋼板粘貼法；⑥增設(shè)縱梁法；⑦改變結(jié)構(gòu)體系加固法； ⑧預(yù)應(yīng)力加固法；⑨更換部分或全部主梁法 ； ⑩填縫法。 （ 3）采用擴(kuò)大或增加橋梁構(gòu)件截面的方法進(jìn)行加固時(shí)，應(yīng)特別注意新加部分與原有部分的結(jié)合，使其成為一個(gè)整體起到加固作用?？紤]到將來(lái)的發(fā)展，并按現(xiàn)行橋梁設(shè)計(jì)及施工規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與施工。這些病害不僅影響橋梁的美觀，也影響橋梁 的使用。產(chǎn)生病害的主要原因是橋面板剛度不足，在重載或沖擊荷載作用下產(chǎn)生較大變形 ，從而導(dǎo)致橋面板的鋪裝層出現(xiàn)裂縫，且發(fā)展較快，其次，鋪裝層與橋面板和主體結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)產(chǎn)生附加內(nèi)力也會(huì)引起縱、橫向裂縫，另外，早期修建的橋梁，由于當(dāng)時(shí)人們對(duì)鋪裝功能，病害認(rèn)識(shí)有限，往往存在配筋量偏小，鋼筋直徑過(guò)細(xì)，鋪裝與承載構(gòu)件的界面連續(xù)不牢靠等問(wèn)題。 （ 2）伸縮縫損壞 造成伸縮縫損壞的原因主要是由于設(shè)計(jì)不周引起的伸縮縫損壞；由第一章 緒 論 5 于選型不當(dāng)引起的伸縮縫損壞；由于橋墩臺(tái)施工及梁 （ 板 ） 預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞 ； 涉及與實(shí)際伸縮量不符引起的橋墩臺(tái)施工及梁 (板 )預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞；板式橡膠伸縮縫由于施工誤差或橡膠板破壞引起的伸縮損壞等；材料選用不當(dāng)引起的伸縮縫損壞等。由此可見(jiàn)，鋼筋銹蝕對(duì)橋梁的危害是十分嚴(yán)重的，有時(shí)甚至是致命的，由此可見(jiàn)，鋼筋銹蝕是影響橋梁結(jié)構(gòu)壽命安全的一個(gè)重要因素。另外，海洋環(huán)境、大氣中的酸性氣體及潮濕環(huán)境等，都是促進(jìn)鋼筋銹蝕的 客觀因素。 （ 3）提高原有橋梁的通過(guò)能力與承載能力。 （ 1）確保橋梁工程的安全。為了維護(hù)臨時(shí)通車而采用臨時(shí)加固，稱為臨時(shí)性的加固。日常的養(yǎng)護(hù)維修對(duì)于防止缺陷的產(chǎn)生和擴(kuò)大具有積極的意義。 圖 16橋底橋梁檢修車 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 4 圖 17橋梁檢修車 橋梁主要病害分析 。主要表現(xiàn)形式為：結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不規(guī)則裂縫、混凝土剝落露筋、梁體及墩臺(tái)帽梁水蝕等。同時(shí)超載行為在現(xiàn)今也是一種十分常見(jiàn)的現(xiàn)象，這更是造成橋梁損傷和加劇橋梁自然老化的重大原因。橋梁在長(zhǎng)期使用過(guò)程中難免會(huì)發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，損傷的原因可能是人為因素，也可能是自然災(zāi)害。 由此可以見(jiàn)橋梁在我國(guó)的重要性， 如果 橋梁發(fā)生意外那會(huì)造成無(wú)法估計(jì)的生命和財(cái)產(chǎn)損失，因此，橋梁檢修是個(gè)很重要的課題。橋梁還可以按照行車位置、承重構(gòu)件受力情況、使用年限、材料類型來(lái)分，總之橋梁發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)是五花八門了。在遠(yuǎn)古時(shí)原始人在追逐獵物的時(shí)候遇到小河，就會(huì)用樹干搭在兩岸，這就是最原始的橋梁了，隨著人類的發(fā)展，橋梁也不停的發(fā)展著。不管風(fēng)吹雨淋，無(wú)論酷暑嚴(yán)冬，它們總是默默無(wú)聞地為廣大的行人、車馬跨江過(guò)河，飛津濟(jì)渡。橋的目的是允許人、車輛、火車或船舶穿過(guò)障礙。 橋的概念 橋是一種用來(lái)跨越障礙的大型構(gòu)造物。 關(guān) 鍵詞： 道路設(shè)施 ； 橋梁 ； 運(yùn)行機(jī)構(gòu) II Abstract Today39。 通過(guò)查閱資料計(jì)算出設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需要的各種參數(shù)， 然后選取電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等。同時(shí)，學(xué)科交叉現(xiàn)象日益普遍，一些高新技術(shù)的最新研究成果應(yīng)用于橋梁無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的研究， 必將推動(dòng)橋梁檢測(cè)技術(shù)的飛速發(fā)展。橋梁在長(zhǎng)期使用的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生不同類型的結(jié)構(gòu)損傷，這些損傷有人為的，也有自然災(zāi)害所造成的。橋梁無(wú)論是作為連接兩岸的樞紐還是普通的交通設(shè)施人們對(duì)它的要求也在隨著時(shí)代的變遷而變得越來(lái)越高。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械 工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械工程及自動(dòng)化五班 學(xué)生姓名 XXX 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 提交日期 2021 年 5 月 19 日 I 摘 要 現(xiàn)今的社會(huì)經(jīng)濟(jì)越來(lái)越發(fā)達(dá)，科技越來(lái)越先進(jìn)，人們不單單滿足于溫飽問(wèn)題了，他們開(kāi)始享受生活，對(duì)生活有著不一樣的要求，就連出行 的交通工具也月日新月異。對(duì)道路交通設(shè)施的要求相應(yīng)提高。 中國(guó)現(xiàn)有各類橋梁約 50 萬(wàn)座，每年開(kāi)工建筑的橋梁約為 1 萬(wàn)余座，中國(guó)正由世界“橋梁大國(guó)”向“橋梁強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)。隨著計(jì)算機(jī)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能將廣泛地運(yùn)用在各類橋梁結(jié)構(gòu)的檢測(cè)試驗(yàn)和分析上。于是橋梁檢修平臺(tái)便應(yīng)運(yùn)而生，橋梁檢修平臺(tái)用于對(duì)橋梁進(jìn)行檢修，它的質(zhì)量也是需要嚴(yán)格把關(guān)的，橋梁檢修平臺(tái)由各個(gè)不同的機(jī)構(gòu)所組成，本文的重點(diǎn)在于橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 再根據(jù)參數(shù)利用 solidwords 三維繪圖軟件繪制出運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總圖，零件圖。s social economy is more developed， more advanced technology， people is not just satisfied with the problem of food and clothing， they began to enjoy life， life has different requirements， and even travel transport months with each passing day. The requirements of the road transport facilities increased accordingly. Bridge is required of it as a hub linking the two sides or ordinary people transport facilities with changing times and also bee more and more. China now has about 500,00 bridges in many kinds, and then more than 10,000 seats bridge had been start of construction in one year. Previously, China just a “Multibridge national” but now China just bee the “power of bridge country”. Bridges in the process of longterm use may produce different types of structural damage, some of these injuries, but also caused by natural disasters. With puters and the rapid development of science and technology, artificial intelligence will be wide