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橋梁檢修平臺運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁

2025-06-23 19:41本頁面
  

【正文】 的靜力矩,由下式計(jì)算: m i n+ P P D= 2iPM ? ?風(fēng) 坡 滿 輪摩靜 ( ) ( 公 斤 米 ) ( 310) P 風(fēng) 由第二類風(fēng)載荷( qⅡ )引起的風(fēng)阻力(公斤) qⅡ 值按相當(dāng)于空曠地區(qū) 10 米高處的 5 級(對內(nèi)陸地區(qū))風(fēng)的瞬間風(fēng) 壓值計(jì)算出,計(jì)算時不考慮風(fēng)振系數(shù) 。 DKdP ??起摩 滿 min 輪=(Q ) ( 公 斤 ) ( 311) 分別驅(qū)動時,每個制動器的制動力矩為: M= 39。Mmm 制制 分 ( 制 動 器 個 數(shù) ) ( 312) 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書 16 也可由預(yù)選制動器的制動力矩來校核制動時間: 2 2 20G 39。D n m 0 . 9 7 5 ( + G 39。kQt mM ???電 聯(lián) 起制 制 分 靜( ) ( 秒 )M ) 制動時間不能過短,否則會引起驅(qū)動輪與軌道間打滑,在驅(qū)動輪與軌道間有足夠大的粘著力的情況下,應(yīng)使制動器滿足一下條件: D (2iMP ???輪 風(fēng) max制 坡 摩 空 min1 . 2 5 + P P ) ( 公 斤 米 )( 313) 式中 P 風(fēng) max非工作狀態(tài)時最大風(fēng)阻力(公 斤) P 摩空 min空載運(yùn)行時最小摩擦力,由下式計(jì)算: 0 2+= G 39。對于運(yùn)行機(jī)構(gòu),其計(jì)算載荷按起動工況確定: =+PPP算 靜 慣( 公 斤 )( 315) 式中 P 靜 起重機(jī)(小車)運(yùn)行時的靜阻力(公斤) P 慣 起重機(jī)(小車)啟動時的慣性力(公斤) 0Q + G 39。然后再初選電動機(jī) ,初選電動機(jī)時要先計(jì)算滿載運(yùn)行時電動機(jī)的靜功率,利用橋式起重機(jī)選擇電動機(jī)的公式來選擇橋梁檢修機(jī)的電動機(jī)。利用公式把減速器所需要的數(shù)據(jù)計(jì)算出來,然后就可以初選減速器了。 橋梁檢修機(jī)的驅(qū)動部 分計(jì)算是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn),如果驅(qū)動部分的數(shù)據(jù)有誤就會影響整個設(shè)計(jì)。 而且 在本文里面的計(jì)算都選擇比較高要求的參數(shù),因?yàn)橐徊繖C(jī)器在實(shí)際中使用會發(fā)生許多意料不到的情況。也許會提高成本,但是保證了橋梁檢修平臺的機(jī)動性能,讓它能平穩(wěn)地運(yùn)行。 LG 系列離合式輥道用 “ 三合一 ” 減速機(jī)是在 QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機(jī)基礎(chǔ)上研制開發(fā)的最新專利產(chǎn)品,主要應(yīng)用于要求單向傳動扭矩、連續(xù)工作的輥道輸送線,其輸出軸的超越離合裝置在減速機(jī)出故障時,可保證輸出軸被動旋轉(zhuǎn),而不影響輸送線工作。 減 速比范圍: QSE 型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為 4~, QS、 LG 型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為 14~100。 標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍外的需特殊訂貨。 QSC 型 主要安裝型式有力矩支撐孔安裝,也可按用戶要求制作成底座式安裝、輸出軸法蘭式安裝等多種安裝型式。 平均效率高: QSE 型不低于 95%, QS、 LG 型不低于 94%, QSC、 LGC 型不低于 93%。 潤滑用油根據(jù)工作條件及環(huán)境溫度高低依次選用 GB/ T59031995 中的 L- CKC3 L- CKC220 和 L- CKC150。注油量由安裝方式而定。 第四章 三合一減速機(jī)選型 19 選型原則 表 41 選型原則表 序號 說明 代號 計(jì)算公式 附注 1 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 n2 n2=v/( r/min) v為車輪線速度 D為車輪直徑( mm) 2 減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速 n1 3 確定傳動比 i i= n1 /n2 ( r/min) 實(shí)際傳動比與公稱傳動比極限偏差為177?!皽p速機(jī)承載能力表”中給出的功率 表是在輸入轉(zhuǎn)速 1400r/min 、工作級別為 M6時減速機(jī)的許用功率。 對于慣性載荷較小,起動次數(shù)不頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu),選用減速器時,額定功率的計(jì)算結(jié)果可直接按小于表列許用功率值選用。選用減速器時,應(yīng)按機(jī)構(gòu)起制動時所 承受的最大振動力矩計(jì)算,此時應(yīng)把表列功率除以系數(shù)Ψ S,一般Ψ S取值為1 .5~ (對于鼠籠制動電機(jī)Ψ S取 ~ ,對于繞線制動電機(jī) Ψ S取 ~ 。),并使: PMi ≥Ψ SPnMi 式中: PMi— 相當(dāng)于 Mi工作級別的功率值; PnMi— 減速器在 Mi工作級別時配套電動機(jī)的額定功率; Ψ S— 機(jī)構(gòu)彈性振動力矩增大系數(shù)。 制動 電機(jī) 是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的 三相異步電動機(jī) ,是在 Y系列 電動機(jī) 的后端蓋與風(fēng)扇之間附加一個直流盤式 電磁制動電動機(jī) 組成 , 是 Y系列的派生系列。此外制動電機(jī)具有人工釋放機(jī)構(gòu) 經(jīng)過相關(guān)計(jì)算和分析,可用 YDSE 系列制動電機(jī)。 YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機(jī) 一、基本概述: YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機(jī),是根據(jù)起重機(jī)的工作需要特殊設(shè)計(jì)的新型制動電動機(jī)。 而且也能設(shè)置成雙速模式,可滿足快速和慢速雙速運(yùn)行的要求。 YDSE 系列電機(jī)具有軟起動特性,不接起動電阻,也不需要采取其他技術(shù)措施,直接通電就可以獲得軟起動效果,電機(jī)本身附帶平面摩擦制動器,制動速度可調(diào)。由于其軟起動特性,延長了 電機(jī)及相關(guān)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的使用壽命。 第四章 三合一減速機(jī)選型 21 軟起動的效果取決于該電機(jī)較軟的機(jī)械特性,其最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在堵轉(zhuǎn)附近。 圖 41 YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機(jī) 二 、 注意事項(xiàng): 用于 50177。10%V 的電源;周圍介質(zhì)在 15℃ ~ +40℃ 之間、空氣相對濕度不 大于 85%的無爆炸性和無腐蝕性的場所。電機(jī)額定電壓為 380V,額定頻率為50Hz。 驅(qū)動器不準(zhǔn)雨淋暴曬,露天使用需加防護(hù)罩。部分 YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù)如下: 圖 42 部分 YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù) 在網(wǎng)上查詢了 YDSE 系列相關(guān)電 機(jī)資料( 如圖 42) 我們可先選擇 YDSE100L16 電機(jī)。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書 22 因?yàn)?6 0 v 6 0 0 .2 5= = 1 9 .1 ( r / m in )0 . 2 5D?? ?? ?輪 輪n 則暫取傳動比為: 800i= 1 9 .1nn ?輪 = 42 電機(jī)的外形尺寸如下: 圖 43 電機(jī)的外形尺寸 減速箱的選擇 減速箱作為一個動力傳動的設(shè)備,它的選擇需要考慮到傳動比、傳動級數(shù)、承載能力等因素。我們可以把橋梁檢修平臺當(dāng)作是一個橋式起重機(jī),然后查詢相關(guān)手冊資料, 確定它的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級別。橋梁檢修平臺運(yùn)行機(jī)構(gòu)算是經(jīng)常中等程度的使用,也就是不會每時每刻都在運(yùn)行。它的重量算是比較重的,根據(jù)設(shè)計(jì)手冊確定橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級別是 M6 級。以下是輸入軸轉(zhuǎn)速 1400r/min,工作級別為 M6 的 QS、LG型系列減速機(jī)承載能力表。 2,若減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速不是 1400r/min 時,則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應(yīng)按等轉(zhuǎn)矩公式進(jìn)行折算,即: Pni/ni= P/1400 式中: Pni ─減速器輸入軸不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的功率值; ni─減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速值; P─減速器輸入軸在轉(zhuǎn)速為 1400 r/min 時對應(yīng)的功率值。因?yàn)樗x的電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 800rpm,所以表中的減速箱容許功率需要按Pni/ni=P/1400 來折算。它的容許功率為 ,則轉(zhuǎn)速為 800r/min 時, Pni=*800=。此時,減速箱的傳動比已經(jīng)改為 i=40,則= 8 0 0 4 0 = 2 0 r /m in?輪n 。 +G 39。 ( 39。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2( )=0. 66+ =1. 77 ( 公 斤 米 ) 分別驅(qū)動時,每個制動器的制動力矩為: 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機(jī)制動力矩為 3~20N*m,可換算成 ~ 公斤 *米。因此,電機(jī)的制動力矩符合要求 小結(jié) 本章 主要介紹了三合一減速器的特點(diǎn),和三合一減速器的潤滑方式與潤滑油的選擇,通過了解三合一減速器的適用條件與型號,同時了解了三合一減速器的選型原則,來確定電機(jī)。然后 通過對 YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機(jī)的基本情況概述和注意事項(xiàng)的了解,選擇了 YDSE 系列的電動機(jī)。結(jié) 論 25 結(jié) 論 橋梁檢修平臺運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,通過學(xué)習(xí)研究各類型的橋梁,了解了橋梁的歷史和發(fā)展,同時也知道隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們的生活水平日益上升,對生活上的要求也在不停的提高著。也因此橋梁的負(fù)荷變大,橋梁的壽命也不停的在縮短,為了讓橋梁的使用壽命能夠延長,就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷時及時的檢查,爭取做到防范于未然。顯而易見的橋梁的檢查與維修是一件很危險(xiǎn)的工作,為了保障作業(yè)人員的人身安全,橋梁檢修平臺的出現(xiàn)就顯得很必然了,同時橋梁檢修平臺的質(zhì)量必須很好,而運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以說是橋梁檢修平臺中的一個核心。本文秉承 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu),堅(jiān)持做到一絲不茍。橋梁檢修平臺的結(jié)構(gòu)類似一個橋式起重機(jī),只不過是多加了橋梁檢測用的檢測工具、爬梯、欄桿等結(jié)構(gòu)。 如今許多起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都采用三合一減速機(jī),這樣不僅能減少結(jié)構(gòu),也方便安裝和維護(hù)。 難點(diǎn)在于重量估計(jì)和計(jì)算阻力部分。期間計(jì)算錯誤的情況有幾次,然后都要不斷地修改數(shù)值。參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 張俊平編著 .橋梁檢測 .人民交通出版社 , 2021. 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