【正文】 的靜力矩，由下式計算： m i n+ P P D= 2iPM ? ?風(fēng) 坡 滿 輪摩靜 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 310） P 風(fēng) 由第二類風(fēng)載荷（ qⅡ ）引起的風(fēng)阻力（公斤） qⅡ 值按相當(dāng)于空曠地區(qū) 10 米高處的 5 級（對內(nèi)陸地區(qū)）風(fēng)的瞬間風(fēng) 壓值計算出，計算時不考慮風(fēng)振系數(shù) 。 DKdP ??起摩 滿 min 輪=(Q ） （ 公 斤 ） （ 311） 分別驅(qū)動時，每個制動器的制動力矩為： M= 39。Mmm 制制 分 （ 制 動 器 個 數(shù) ） （ 312） 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 也可由預(yù)選制動器的制動力矩來校核制動時間： 2 2 20G 39。D n m 0 . 9 7 5 ( + G 39。kQt mM ???電 聯(lián) 起制 制 分 靜（ ） （ 秒 ）M ） 制動時間不能過短，否則會引起驅(qū)動輪與軌道間打滑，在驅(qū)動輪與軌道間有足夠大的粘著力的情況下，應(yīng)使制動器滿足一下條件： D (2iMP ???輪 風(fēng) max制 坡 摩 空 min1 . 2 5 + P P ） （ 公 斤 米 ）（ 313） 式中 P 風(fēng) max非工作狀態(tài)時最大風(fēng)阻力（公 斤） P 摩空 min空載運行時最小摩擦力，由下式計算： 0 2+= G 39。對于運行機構(gòu)，其計算載荷按起動工況確定： =+PPP算 靜 慣（ 公 斤 ）（ 315） 式中 P 靜 起重機（小車）運行時的靜阻力（公斤） P 慣 起重機（小車）啟動時的慣性力（公斤） 0Q + G 39。然后再初選電動機 ，初選電動機時要先計算滿載運行時電動機的靜功率，利用橋式起重機選擇電動機的公式來選擇橋梁檢修機的電動機。利用公式把減速器所需要的數(shù)據(jù)計算出來，然后就可以初選減速器了。 橋梁檢修機的驅(qū)動部 分計算是本次設(shè)計的重點，如果驅(qū)動部分的數(shù)據(jù)有誤就會影響整個設(shè)計。 而且 在本文里面的計算都選擇比較高要求的參數(shù)，因為一部機器在實際中使用會發(fā)生許多意料不到的情況。也許會提高成本，但是保證了橋梁檢修平臺的機動性能，讓它能平穩(wěn)地運行。 LG 系列離合式輥道用 “ 三合一 ” 減速機是在 QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機基礎(chǔ)上研制開發(fā)的最新專利產(chǎn)品，主要應(yīng)用于要求單向傳動扭矩、連續(xù)工作的輥道輸送線，其輸出軸的超越離合裝置在減速機出故障時，可保證輸出軸被動旋轉(zhuǎn)，而不影響輸送線工作。 減 速比范圍： QSE 型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為 4~， QS、 LG 型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為 14~100。 標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍外的需特殊訂貨。 QSC 型 主要安裝型式有力矩支撐孔安裝，也可按用戶要求制作成底座式安裝、輸出軸法蘭式安裝等多種安裝型式。 平均效率高： QSE 型不低于 95%， QS、 LG 型不低于 94%， QSC、 LGC 型不低于 93%。 潤滑用油根據(jù)工作條件及環(huán)境溫度高低依次選用 GB／ T59031995 中的 L－ CKC3 L－ CKC220 和 L－ CKC150。注油量由安裝方式而定。 第四章 三合一減速機選型 19 選型原則 表 41 選型原則表 序號 說明 代號 計算公式 附注 1 減速機輸出轉(zhuǎn)速 n2 n2=v/（ r/min） v為車輪線速度 D為車輪直徑（ mm） 2 減速機輸入轉(zhuǎn)速 n1 3 確定傳動比 i i= n1 /n2 （ r/min） 實際傳動比與公稱傳動比極限偏差為177?！皽p速機承載能力表”中給出的功率 表是在輸入轉(zhuǎn)速 1400r/min 、工作級別為 M6時減速機的許用功率。 對于慣性載荷較小，起動次數(shù)不頻繁的運行機構(gòu)，選用減速器時，額定功率的計算結(jié)果可直接按小于表列許用功率值選用。選用減速器時，應(yīng)按機構(gòu)起制動時所 承受的最大振動力矩計算，此時應(yīng)把表列功率除以系數(shù)Ψ S，一般Ψ S取值為１ .5～ （對于鼠籠制動電機Ψ S取 ～ ，對于繞線制動電機 Ψ S取 ～ 。），并使： PMi ≥Ψ SPnMi 式中： PMi— 相當(dāng)于 Mi工作級別的功率值； PnMi— 減速器在 Mi工作級別時配套電動機的額定功率； Ψ S— 機構(gòu)彈性振動力矩增大系數(shù)。 制動 電機 是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的 三相異步電動機 ，是在 Y系列 電動機 的后端蓋與風(fēng)扇之間附加一個直流盤式 電磁制動電動機 組成 ， 是 Y系列的派生系列。此外制動電機具有人工釋放機構(gòu) 經(jīng)過相關(guān)計算和分析，可用 YDSE 系列制動電機。 YDSE 系列雙速實心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機 一、基本概述： YDSE 系列雙速實心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機，是根據(jù)起重機的工作需要特殊設(shè)計的新型制動電動機。 而且也能設(shè)置成雙速模式，可滿足快速和慢速雙速運行的要求。 YDSE 系列電機具有軟起動特性，不接起動電阻，也不需要采取其他技術(shù)措施，直接通電就可以獲得軟起動效果，電機本身附帶平面摩擦制動器，制動速度可調(diào)。由于其軟起動特性，延長了 電機及相關(guān)機械傳動機構(gòu)的使用壽命。 第四章 三合一減速機選型 21 軟起動的效果取決于該電機較軟的機械特性，其最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在堵轉(zhuǎn)附近。 圖 41 YDSE系列雙速實心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機 二 、 注意事項： 用于 50177。10%V 的電源；周圍介質(zhì)在 15℃ ～ +40℃ 之間、空氣相對濕度不 大于 85%的無爆炸性和無腐蝕性的場所。電機額定電壓為 380V，額定頻率為50Hz。 驅(qū)動器不準(zhǔn)雨淋暴曬，露天使用需加防護罩。部分 YDSE系列電機技術(shù)參數(shù)如下： 圖 42 部分 YDSE系列電機技術(shù)參數(shù) 在網(wǎng)上查詢了 YDSE 系列相關(guān)電 機資料（ 如圖 42） 我們可先選擇 YDSE100L16 電機。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 因為 6 0 v 6 0 0 .2 5= = 1 9 .1 ( r / m in )0 . 2 5D?? ?? ?輪 輪n 則暫取傳動比為： 800i= 1 9 .1nn ?輪 = 42 電機的外形尺寸如下： 圖 43 電機的外形尺寸 減速箱的選擇 減速箱作為一個動力傳動的設(shè)備，它的選擇需要考慮到傳動比、傳動級數(shù)、承載能力等因素。我們可以把橋梁檢修平臺當(dāng)作是一個橋式起重機，然后查詢相關(guān)手冊資料， 確定它的運行機構(gòu)的工作級別。橋梁檢修平臺運行機構(gòu)算是經(jīng)常中等程度的使用，也就是不會每時每刻都在運行。它的重量算是比較重的，根據(jù)設(shè)計手冊確定橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)的工作級別是 M6 級。以下是輸入軸轉(zhuǎn)速 1400r/min，工作級別為 M6 的 QS、LG型系列減速機承載能力表。 2，若減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速不是 1400r/min 時，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應(yīng)按等轉(zhuǎn)矩公式進行折算，即： Pni/ni＝ P/1400 式中： Pni ─減速器輸入軸不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的功率值； ni─減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速值； P─減速器輸入軸在轉(zhuǎn)速為 1400 r/min 時對應(yīng)的功率值。因為所選的電機的轉(zhuǎn)速為 800rpm，所以表中的減速箱容許功率需要按Pni/ni=P/1400 來折算。它的容許功率為 ，則轉(zhuǎn)速為 800r/min 時， Pni=*800=。此時，減速箱的傳動比已經(jīng)改為 i=40，則= 8 0 0 4 0 = 2 0 r /m in?輪n 。 +G 39。 ( 39。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2（ ）=0. 66+ =1. 77 （ 公 斤 米 ） 分別驅(qū)動時，每個制動器的制動力矩為： 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機制動力矩為 3~20N*m，可換算成 ~ 公斤 *米。因此，電機的制動力矩符合要求 小結(jié) 本章 主要介紹了三合一減速器的特點，和三合一減速器的潤滑方式與潤滑油的選擇，通過了解三合一減速器的適用條件與型號，同時了解了三合一減速器的選型原則，來確定電機。然后 通過對 YDSE 系列雙速實心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機的基本情況概述和注意事項的了解，選擇了 YDSE 系列的電動機。結(jié) 論 25 結(jié) 論 橋梁檢修平臺運行機構(gòu)的設(shè)計是本次設(shè)計的主要內(nèi)容，通過學(xué)習(xí)研究各類型的橋梁，了解了橋梁的歷史和發(fā)展，同時也知道隨著經(jīng)濟的發(fā)展人們的生活水平日益上升，對生活上的要求也在不停的提高著。也因此橋梁的負(fù)荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長，就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷時及時的檢查，爭取做到防范于未然。顯而易見的橋梁的檢查與維修是一件很危險的工作，為了保障作業(yè)人員的人身安全，橋梁檢修平臺的出現(xiàn)就顯得很必然了，同時橋梁檢修平臺的質(zhì)量必須很好，而運行機構(gòu)可以說是橋梁檢修平臺中的一個核心。本文秉承 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去設(shè)計橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)，堅持做到一絲不茍。橋梁檢修平臺的結(jié)構(gòu)類似一個橋式起重機，只不過是多加了橋梁檢測用的檢測工具、爬梯、欄桿等結(jié)構(gòu)。 如今許多起重機的運行機構(gòu)都采用三合一減速機，這樣不僅能減少結(jié)構(gòu)，也方便安裝和維護。 難點在于重量估計和計算阻力部分。期間計算錯誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。參考文獻 26 參考文獻 [1] 張俊平編著 .橋梁檢測 .人民交通出版社 ， 2021. 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