【正文】 在這里取齒數(shù)Z=17.所以，分度圓直徑 d= （51）由（51）得d == 齒頂圓直徑 　 （52） 由（52）得齒根圓直徑 滾子外徑） （53） 由（53）得最大齒根距離 （54） 由（54）得齒側(cè)凸緣直徑 （55）鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖6：圖6 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 chain wheel structure由上面設(shè)計(jì)可知節(jié)距p=50mm，中心距=1375mm，鏈輪齒數(shù)z=17。2）.鏈傳動(dòng)的受力分析： 鏈傳動(dòng)安裝時(shí)，所需的張緊力不大，主要是保證鏈條松邊垂度不要過(guò)大，以免影響鏈條的正常退出嚙合和產(chǎn)生震動(dòng)，跳齒和脫節(jié)現(xiàn)象。在這取鏈傳動(dòng)的效率。與中心線和水平線的夾角有關(guān)。故取=。松邊拉力 ： 。靜強(qiáng)度安全系數(shù)應(yīng)滿足下式要求 （510）式中 表示單排鏈的極限拉伸載荷，在這取極限小值為60000N. 表示工作情況系數(shù)，查表在載荷平穩(wěn)的情況下取=，,故符合要求。但是應(yīng)該選擇摩擦系數(shù)小的工程塑料作材料。所以選用化學(xué)材料聚四氟乙烯。在與鏈條的配合中可以用過(guò)盈配合使其固定在雙側(cè)鏈條的中間[18]。簡(jiǎn)圖如下圖8：圖7 鏈條的形狀和主要加工尺寸 is the shape of the chain and the main dimensions圖8 滾子簡(jiǎn)圖Fig. 8 roller diagram 軸的設(shè)計(jì)及校核軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝，定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。 在本設(shè)計(jì)中，有連接前鏈輪以及同步帶的主動(dòng)軸和連接后鏈輪的軸。而且在承受的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力要小一些。鋼軸的毛胚多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的直接用圓鋼。 主動(dòng)軸連接的零件有鏈輪，同步帶輪以及軸承。 由于機(jī)械傳輸?shù)墓β什淮?，?duì)其重量和尺寸也沒(méi)有特殊要求故選擇常用材料45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。在這取A=；電機(jī)功率。因?yàn)槭撬絺鲃?dòng)所以=。2）計(jì)算軸承反力（圖ce）水平面 （518） （519）由（518）得=；由（519）得= 。水平彎矩圖10（d）截面b： （520） （521）由（520）得由（521）得方向相反。合成彎矩圖10（g） （522） （523）由（522）得由（523）得4)繪制轉(zhuǎn)矩圖10（h），由前述可知又根據(jù) 得 所以 （524）由（524）得5)繪制當(dāng)量彎矩圖10（i），對(duì)于截面b （525）由得（525）、c （526）由得（526）得,6)計(jì)算危險(xiǎn)截面b處的直徑 （527）由（527）得d=,截面雖有鍵槽削弱，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所確定的直徑達(dá)到50mm，所以強(qiáng)度足夠。根據(jù)鏈輪，軸承以及大同步帶輪的尺寸設(shè)計(jì)出主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)和尺寸如下圖9： 圖9 主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)和尺寸 the structure and size of the drive shaft 從動(dòng)軸跟主動(dòng)軸尺寸和結(jié)構(gòu)相比只是少了連接同步帶輪的伸出部分，其他部分結(jié)構(gòu)和尺寸相同。不同于其他帶傳動(dòng)同步帶的工作面有齒，帶輪的輪緣表面也有相應(yīng)的齒槽，帶與帶輪是靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)的，故傳動(dòng)比恒定。帶薄而且輕，可用于高速，傳動(dòng)效率最高可達(dá)98%，所以同步帶的應(yīng)用非常的廣泛。 在規(guī)定張緊力下，相鄰兩齒中心線的直線距離叫節(jié)距，它是同步帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。同步帶也 已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)化了，它的型號(hào)分為最輕型MXL，超輕型XXL,特輕型XL,輕型L,重型H，特重型XH,超重型XXH七中（GB1136289）。 根據(jù)帶傳動(dòng)的功率P=，在這選擇型號(hào)為H的同步帶。根據(jù)簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表726 同步帶最小許用齒數(shù)(GB1136189) H型同步帶的小帶輪齒數(shù)選擇為=14.根據(jù)H型同步帶尺寸表：帶輪的節(jié)距。選用滾動(dòng)軸承中的深溝球軸承，因?yàn)槠漭S向緊固簡(jiǎn)單,支承結(jié)構(gòu)的軸向尺寸小；密封性好潤(rùn)滑簡(jiǎn)單；自動(dòng)調(diào)心內(nèi)圈較寬便于裝拆。整個(gè)機(jī)構(gòu)是固定在機(jī)架上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和傳輸?shù)?，機(jī)架又是固定在底做上的，因此結(jié)構(gòu)的工作精度及抗震性能，耐磨性和機(jī)構(gòu)能否平穩(wěn)安全的進(jìn)行工作，都和機(jī)架有關(guān)聯(lián)。所以正確選擇機(jī)架零件的材料和正確設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)減小機(jī)器質(zhì)量，節(jié)約材料，提高工作精度，增強(qiáng)機(jī)器鋼度及耐磨性，曾加整個(gè)機(jī)器的美觀性有很重要的作用。 機(jī)架主要有鑄造機(jī)架，焊接機(jī)架，花崗巖機(jī)架和鋼筋混凝土機(jī)架。常用的鑄造機(jī)架材料有鑄鐵，鑄鋼和鑄造鋁合金。鑄造鋁合金通過(guò)熱處理強(qiáng)化可使其具有足夠高的強(qiáng)度，較好的塑性，良好的低溫韌性和耐熱性。 機(jī)架連接方式機(jī)架的連接方式如下圖14。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程涉及到方方面面的知識(shí)，我緊扣老師的課題，在圖書館和網(wǎng)上查閱了大量的資料，并且認(rèn)真的對(duì)資料進(jìn)行分類，然后與老師、同學(xué)進(jìn)行討論、交流。我所設(shè)計(jì)的內(nèi)容是完成蘋果在不損傷的情況下完好的、逐個(gè)的滾至到裝置的聚乙烯錐式滾子上，由鏈輪進(jìn)行傳送，在傳送過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果反饋給氣壓系統(tǒng)，保證蘋果在出料時(shí)能夠從對(duì)應(yīng)的等級(jí)口出料，從而達(dá)到分級(jí)的目的。三個(gè)月一晃就過(guò)來(lái)了，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲，在自己的努力和老師、同學(xué)的幫助下我如期的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。參考文獻(xiàn)[1] 葉昱程，應(yīng)義斌. 水果品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)技術(shù)［J］. 農(nóng)機(jī)化研究, 2003:2226[2] 蔣煥煜, 應(yīng)義斌,等. 果品質(zhì)智能化實(shí)時(shí)檢測(cè)分級(jí)生產(chǎn)線的研究［J］. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2002:2134[3] 張方明，［J］. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2004:3345[4] 劉福順，湯明．無(wú)損檢測(cè)基礎(chǔ)［M］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．2002:3440[5] ［M］.北京：:3750[6] 黃繼昌，［J］.北京：:2735[7] ［J］.北京：:3567[8] ［J］.北京：:4452[9] ［J］.北京：:2335[10] ［J］.北京：:4457[11] 李慶中，汪懋華. 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果實(shí)時(shí)分級(jí)技術(shù)發(fā)展與展望［M］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，1999：1223[12] ［M］.北京：：2367[13] ［J］.重慶：:3478[14] 中國(guó)紡織大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué). 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)［J］.北京：:112134[15] 韓東海，劉新鑫，涂潤(rùn)林．果品無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在蘋果生產(chǎn)和分級(jí)中的應(yīng)用［M］.世界農(nóng)業(yè)，2003:145167[16] 中華人民共和國(guó)商業(yè)部教材領(lǐng)導(dǎo)小組．輸送機(jī)械與輔助設(shè)備［M］．北京：中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社．1991:156178[17] ［J］.北京：:1235[18] ［J］.北京：:3467[19] 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布［M］.：:3478[20] 馬希青，蘇夢(mèng)香，［J］.徐州：:2388[21] 黃越平，［M］.北京：：4557[22]（德） ［J］.北京：:5688[23] J. A. Throop, D. J. Aneshansley, B. L. Upchurch, B. Anger. Apple Orientation on Two Conveyors: Performance and Predictability Based on Fruit Shape Characteristics［J］. Transactions of the ASAE, 2001 American Society of Agricultural Engineers, Vol. 44(1): 99–109致　　謝 本論文是在高英武老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。在此要特別感謝湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院高英武老師。一份耕耘，一份收獲，通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的專業(yè)知識(shí)得到了鞏固，專業(yè)能力得到了提高，學(xué)習(xí)的態(tài)度更加端正，動(dòng)力