【正文】 ..................................................................................................................... 26 附 錄 .............................................................................................................................................. 27 致 謝 .............................................................................................................................................. 31 第一章 緒 論 1 第一 章 緒 論 選題背景 想要了解橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)首先要知道橋梁的概念，只有了解好橋梁才能去研究橋梁檢修的問(wèn)題， 懂得橋梁檢修的方法， 從而去了解橋梁檢修平臺(tái) 的原理結(jié)構(gòu) 。橋可以打橫搭著谷河或海峽兩邊，又或者起在地上升高，檻過(guò)下面的河或者路，讓下面交通暢通無(wú)阻。到了現(xiàn)在，橋梁已經(jīng)不單單是指用來(lái)過(guò)江過(guò)河的橋了，按照使用性來(lái)分，橋梁分為：公路橋 （圖 11） 、公鐵兩用橋 （圖 12） 、人行橋 （圖 13） 、機(jī)耕橋 （圖 14） 、過(guò)水橋 （圖 15） 等；按照跨徑大小和多跨總長(zhǎng)分為：特大橋、大橋、中橋、小橋、涵洞。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們對(duì)交通設(shè)施的要求越來(lái)越高了，橋梁就是一個(gè)很重要的交通設(shè)施，特別是聯(lián)系江河兩岸的大橋更是在我們的生活中尤為重要。橋梁的損傷導(dǎo)致橋梁承載能力和耐久性的降低，甚至影響到運(yùn)營(yíng)的安全，由此引起一系列的橋梁損傷問(wèn)題。近些年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和交通建設(shè)的飛速發(fā)展，長(zhǎng)期使用的橋梁要定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維修，養(yǎng)護(hù)維修是一項(xiàng)經(jīng)常性的工作，一發(fā)現(xiàn)橋梁產(chǎn)生小的缺陷，就必須及時(shí)處理 ， 由養(yǎng)護(hù)部門對(duì)缺陷進(jìn)行修理。對(duì)舊橋進(jìn)行拓寬，升高橋面，改橋?yàn)楹?，全部更換橋梁主要承重構(gòu)件等工作一般稱為橋梁的改建。 （ 1） 鋼筋銹蝕 引起鋼筋銹蝕的主要原因是混凝土的密度性不夠以及鋼筋保護(hù)層厚度不足或遭到破壞。由于種種原因，橋梁結(jié)構(gòu)鋼筋的銹蝕廣泛存在，為了維持橋梁的正常運(yùn)營(yíng)，需要對(duì)出現(xiàn)鋼筋銹蝕的橋梁進(jìn)行維修。 （ 4）其他病害 橋梁結(jié)構(gòu)中其他常見(jiàn)的病害包括 ： 支座破壞；混凝土保護(hù)層不足；混凝土失效；疏板、脹喜；裂紋甚至脫落；混凝土碳化速度快；碳化深度達(dá)到鋼筋表面；防震擋塊損壞；橋頭跳車嚴(yán)重；橋面排水落石出暢；欄桿及人行道系損壞等。 （ 2）橋梁加固可以有各種不同的方式，視舊橋的情況、承載能力的減弱程度以及今后的任務(wù)而變。 （ 1）鑿除松脫，剝離已損壞部分混凝土。 （ 5）對(duì)新噴涂或澆筑混凝土面進(jìn)行表面處理。 （ 2） 墩臺(tái)加固方法 常用的有鋼筋混凝土套箍或護(hù)套加固貫通裂縫的墩臺(tái)法 ； 用支撐法或增設(shè)擋土墻法處理墩臺(tái)滑移 ； 用頂升法加固產(chǎn)生過(guò)大沉降的橋梁結(jié)構(gòu)等。一些新的方法被廣泛應(yīng)用于橋梁檢測(cè)，如利用相干激光雷達(dá)測(cè)試橋梁下部結(jié)構(gòu)的撓度，利用全息干涉儀和激光斑紋測(cè)量橋體表面的變形狀態(tài)，利用雙波長(zhǎng)遠(yuǎn)紅外成像檢測(cè)橋梁混凝土層的損傷，利用磁漏攝動(dòng)檢測(cè)鋼索 、鋼梁和混凝土內(nèi)部的鋼筋等。 （ 2） 先進(jìn)的橋梁測(cè)試和健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括 全橋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的無(wú)線電發(fā)送、精確的差分式全球定位系統(tǒng)測(cè)量橋梁變形、應(yīng)用鋼傳感器對(duì)橋梁超載進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)測(cè)等。 通過(guò)對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)可以得知 橋梁的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，確保其安全使用。之后就可以利用數(shù)據(jù)去初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)，制動(dòng)器和減速器的選擇等。只有在了解的層面上才能去創(chuàng)新設(shè)計(jì)，才能有系統(tǒng)有計(jì)劃的了解橋梁檢修平臺(tái)。華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 8 第二章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案介紹 橋梁檢測(cè)平臺(tái)的技術(shù)要求 ： 38m ： 40m ： 6m ： 1t ： 15m/min 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 檢橋機(jī)主要為主梁、 2 個(gè)門腿、欄桿、爬梯等組成。 第二章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案介紹 9 結(jié)構(gòu)重量估計(jì) 1）檢橋機(jī)主梁三根主材的重量約為 100kg/m，斜撐、橫撐估計(jì)為它的一半為 50kg/m，欄桿估計(jì)為 20kg/m，平鋪 2mm 厚鋼板為 ，初步估計(jì)主梁結(jié)構(gòu)自重 200kg/m， 40m 長(zhǎng)，總重 8t。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)初步計(jì)算 運(yùn)行機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)行速度 15m/min，考慮摩擦阻力、坡度和風(fēng)載荷等初步估計(jì)驅(qū)動(dòng)靜功率為 2kW，初步選擇電機(jī) 2 臺(tái)各 1 kW、 1500rpm。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 10 運(yùn)行機(jī)構(gòu)分 2 檔速度運(yùn)行， 15m/min 用于行走， 5m/min 用于對(duì)橋梁的檢修。經(jīng)過(guò)計(jì)算決定運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)選用電機(jī)、齒輪箱、制動(dòng)器三件組合一起的“三合一”產(chǎn)品。 oK u d KfD ?P 起 附 起摩 輪（ ） （ ） （ 公 斤 ） （ 32） 式中 Q 起 起升載荷重量 (公斤 ) G’O自重（公斤 ） K滾動(dòng)摩擦系數(shù)（厘米）， 見(jiàn)表 31 d軸承內(nèi)徑（厘米） μ 軸承摩擦系數(shù)，見(jiàn)表 32 K 附 附加摩擦系數(shù)，見(jiàn)表 33 D 輪 車輪直徑（厘米） fo摩擦阻力系數(shù) 第二章中介紹主梁重 8t，爬梯等重 1t。 ( 39。 DKdP ??起摩 滿 min 輪=(Q ） （ 公 斤 ） （ 311） 分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為： M= 39。D n m 0 . 9 7 5 ( + G 39。對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其計(jì)算載荷按起動(dòng)工況確定： =+PPP算 靜 慣（ 公 斤 ）（ 315） 式中 P 靜 起重機(jī)（小車）運(yùn)行時(shí)的靜阻力（公斤） P 慣 起重機(jī)（小車）啟動(dòng)時(shí)的慣性力（公斤） 0Q + G 39。利用公式把減速器所需要的數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)，然后就可以初選減速器了。 而且 在本文里面的計(jì)算都選擇比較高要求的參數(shù)，因?yàn)橐徊繖C(jī)器在實(shí)際中使用會(huì)發(fā)生許多意料不到的情況。 LG 系列離合式輥道用 “ 三合一 ” 減速機(jī)是在 QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機(jī)基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)的最新專利產(chǎn)品，主要應(yīng)用于要求單向傳動(dòng)扭矩、連續(xù)工作的輥道輸送線，其輸出軸的超越離合裝置在減速機(jī)出故障時(shí)，可保證輸出軸被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而不影響輸送線工作。 標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍外的需特殊訂貨。 平均效率高： QSE 型不低于 95%， QS、 LG 型不低于 94%， QSC、 LGC 型不低于 93%。注油量由安裝方式而定。“減速機(jī)承載能力表”中給出的功率 表是在輸入轉(zhuǎn)速 1400r/min 、工作級(jí)別為 M6時(shí)減速機(jī)的許用功率。選用減速器時(shí)，應(yīng)按機(jī)構(gòu)起制動(dòng)時(shí)所 承受的最大振動(dòng)力矩計(jì)算，此時(shí)應(yīng)把表列功率除以系數(shù)Ψ S，一般Ψ S取值為１ .5～ （對(duì)于鼠籠制動(dòng)電機(jī)Ψ S取 ～ ，對(duì)于繞線制動(dòng)電機(jī) Ψ S取 ～ 。 制動(dòng) 電機(jī) 是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動(dòng)器的 三相異步電動(dòng)機(jī) ，是在 Y系列 電動(dòng)機(jī) 的后端蓋與風(fēng)扇之間附加一個(gè)直流盤式 電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī) 組成 ， 是 Y系列的派生系列。 YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī) 一、基本概述： YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，是根據(jù)起重機(jī)的工作需要特殊設(shè)計(jì)的新型制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 YDSE 系列電機(jī)具有軟起動(dòng)特性，不接起動(dòng)電阻，也不需要采取其他技術(shù)措施，直接通電就可以獲得軟起動(dòng)效果，電機(jī)本身附帶平面摩擦制動(dòng)器，制動(dòng)速度可調(diào)。 第四章 三合一減速機(jī)選型 21 軟起動(dòng)的效果取決于該電機(jī)較軟的機(jī)械特性，其最大轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在堵轉(zhuǎn)附近。10%V 的電源；周圍介質(zhì)在 15℃ ～ +40℃ 之間、空氣相對(duì)濕度不 大于 85%的無(wú)爆炸性和無(wú)腐蝕性的場(chǎng)所。 驅(qū)動(dòng)器不準(zhǔn)雨淋暴曬，露天使用需加防護(hù)罩。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 22 因?yàn)?6 0 v 6 0 0 .2 5= = 1 9 .1 ( r / m in )0 . 2 5D?? ?? ?輪 輪n 則暫取傳動(dòng)比為： 800i= 1 9 .1nn ?輪 = 42 電機(jī)的外形尺寸如下： 圖 43 電機(jī)的外形尺寸 減速箱的選擇 減速箱作為一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)備，它的選擇需要考慮到傳動(dòng)比、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、承載能力等因素。橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)算是經(jīng)常中等程度的使用，也就是不會(huì)每時(shí)每刻都在運(yùn)行。以下是輸入軸轉(zhuǎn)速 1400r/min，工作級(jí)別為 M6 的 QS、LG型系列減速機(jī)承載能力表。因?yàn)樗x的電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 800rpm，所以表中的減速箱容許功率需要按Pni/ni=P/1400 來(lái)折算。此時(shí)，減速箱的傳動(dòng)比已經(jīng)改為 i=40，則= 8 0 0 4 0 = 2 0 r /m in?輪n 。 ( 39。因此，電機(jī)的制動(dòng)力矩符合要求 小結(jié) 本章 主要介紹了三合一減速器的特點(diǎn)，和三合一減速器的潤(rùn)滑方式與潤(rùn)滑油的選擇，通過(guò)了解三合一減速器的適用條件與型號(hào)，同時(shí)了解了三合一減速器的選型原則，來(lái)確定電機(jī)。結(jié) 論 25 結(jié) 論 橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，通過(guò)學(xué)習(xí)研究各類型的橋梁，了解了橋梁的歷史和發(fā)展，同時(shí)也知道隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們的生活水平日益上升，對(duì)生活上的要求也在不停的提高著。顯而易見(jiàn)的橋梁的檢查與維修是一件很危險(xiǎn)的工作，為了保障作業(yè)人員的人身安全，橋梁檢修平臺(tái)的出現(xiàn)就顯得很必然了，同時(shí)橋梁檢修平臺(tái)的質(zhì)量必須很好，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以說(shuō)是橋梁檢修平臺(tái)中的一個(gè)核心。橋梁檢修平臺(tái)的結(jié)構(gòu)類似一個(gè)橋式起重機(jī)，只不過(guò)是多加了橋梁檢測(cè)用的檢測(cè)工具、爬梯、欄桿等結(jié)構(gòu)。 難點(diǎn)在于重量估計(jì)和計(jì)算阻力部分。參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 張俊平編著 .橋梁檢測(cè) .人民交通出版社 ， 2021. 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