【正文】 橋梁的檢查與維修對于橋梁來說是必不可少的，那么建造一個好的橋梁檢修設(shè)備就更為重要了。 難點在于重量估計和計算阻力部分。顯而易見的橋梁的檢查與維修是一件很危險的工作，為了保障作業(yè)人員的人身安全，橋梁檢修平臺的出現(xiàn)就顯得很必然了，同時橋梁檢修平臺的質(zhì)量必須很好，而運行機構(gòu)可以說是橋梁檢修平臺中的一個核心。因此，電機的制動力矩符合要求 小結(jié) 本章 主要介紹了三合一減速器的特點，和三合一減速器的潤滑方式與潤滑油的選擇，通過了解三合一減速器的適用條件與型號，同時了解了三合一減速器的選型原則，來確定電機。此時，減速箱的傳動比已經(jīng)改為 i=40，則= 8 0 0 4 0 = 2 0 r /m in?輪n 。以下是輸入軸轉(zhuǎn)速 1400r/min，工作級別為 M6 的 QS、LG型系列減速機承載能力表。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 因為 6 0 v 6 0 0 .2 5= = 1 9 .1 ( r / m in )0 . 2 5D?? ?? ?輪 輪n 則暫取傳動比為： 800i= 1 9 .1nn ?輪 = 42 電機的外形尺寸如下： 圖 43 電機的外形尺寸 減速箱的選擇 減速箱作為一個動力傳動的設(shè)備，它的選擇需要考慮到傳動比、傳動級數(shù)、承載能力等因素。10%V 的電源；周圍介質(zhì)在 15℃ ～ +40℃ 之間、空氣相對濕度不 大于 85%的無爆炸性和無腐蝕性的場所。 YDSE 系列電機具有軟起動特性，不接起動電阻，也不需要采取其他技術(shù)措施，直接通電就可以獲得軟起動效果，電機本身附帶平面摩擦制動器，制動速度可調(diào)。 制動 電機 是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的 三相異步電動機 ，是在 Y系列 電動機 的后端蓋與風扇之間附加一個直流盤式 電磁制動電動機 組成 ， 是 Y系列的派生系列?！皽p速機承載能力表”中給出的功率 表是在輸入轉(zhuǎn)速 1400r/min 、工作級別為 M6時減速機的許用功率。 平均效率高： QSE 型不低于 95%， QS、 LG 型不低于 94%， QSC、 LGC 型不低于 93%。 LG 系列離合式輥道用 “ 三合一 ” 減速機是在 QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機基礎(chǔ)上研制開發(fā)的最新專利產(chǎn)品，主要應(yīng)用于要求單向傳動扭矩、連續(xù)工作的輥道輸送線，其輸出軸的超越離合裝置在減速機出故障時，可保證輸出軸被動旋轉(zhuǎn)，而不影響輸送線工作。利用公式把減速器所需要的數(shù)據(jù)計算出來，然后就可以初選減速器了。D n m 0 . 9 7 5 ( + G 39。 ( 39。經(jīng)過計算決定運行機構(gòu)應(yīng)選用電機、齒輪箱、制動器三件組合一起的“三合一”產(chǎn)品。 運行機構(gòu)初步計算 運行機構(gòu)根據(jù)運行速度 15m/min，考慮摩擦阻力、坡度和風載荷等初步估計驅(qū)動靜功率為 2kW，初步選擇電機 2 臺各 1 kW、 1500rpm。華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 第二章 機構(gòu)設(shè)計方案介紹 橋梁檢測平臺的技術(shù)要求 ： 38m ： 40m ： 6m ： 1t ： 15m/min 結(jié)構(gòu)設(shè)計 檢橋機主要為主梁、 2 個門腿、欄桿、爬梯等組成。之后就可以利用數(shù)據(jù)去初選電動機型號，制動器和減速器的選擇等。 （ 2） 先進的橋梁測試和健康監(jiān)測系統(tǒng)，包括 全橋監(jiān)測系統(tǒng)的無線電發(fā)送、精確的差分式全球定位系統(tǒng)測量橋梁變形、應(yīng)用鋼傳感器對橋梁超載進行測量和監(jiān)測等。 （ 2） 墩臺加固方法 常用的有鋼筋混凝土套箍或護套加固貫通裂縫的墩臺法 ； 用支撐法或增設(shè)擋土墻法處理墩臺滑移 ； 用頂升法加固產(chǎn)生過大沉降的橋梁結(jié)構(gòu)等。 （ 1）鑿除松脫，剝離已損壞部分混凝土。 （ 4）其他病害 橋梁結(jié)構(gòu)中其他常見的病害包括 ： 支座破壞；混凝土保護層不足；混凝土失效；疏板、脹喜；裂紋甚至脫落；混凝土碳化速度快；碳化深度達到鋼筋表面；防震擋塊損壞；橋頭跳車嚴重；橋面排水落石出暢；欄桿及人行道系損壞等。 （ 1） 鋼筋銹蝕 引起鋼筋銹蝕的主要原因是混凝土的密度性不夠以及鋼筋保護層厚度不足或遭到破壞。近些年來隨著我國經(jīng)濟和交通建設(shè)的飛速發(fā)展，長期使用的橋梁要定期進行養(yǎng)護維修，養(yǎng)護維修是一項經(jīng)常性的工作，一發(fā)現(xiàn)橋梁產(chǎn)生小的缺陷，就必須及時處理 ， 由養(yǎng)護部門對缺陷進行修理。 隨著經(jīng)濟的發(fā)展人們對交通設(shè)施的要求越來越高了，橋梁就是一個很重要的交通設(shè)施，特別是聯(lián)系江河兩岸的大橋更是在我們的生活中尤為重要。橋可以打橫搭著谷河或海峽兩邊，又或者起在地上升高，檻過下面的河或者路，讓下面交通暢通無阻。于是橋梁檢修平臺便應(yīng)運而生，橋梁檢修平臺用于對橋梁進行檢修，它的質(zhì)量也是需要嚴格把關(guān)的，橋梁檢修平臺由各個不同的機構(gòu)所組成，本文的重點在于橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 橋梁檢修平臺運行機構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院 機械 工程學(xué)院 專業(yè)班級 機械工程及自動化五班 學(xué)生姓名 XXX 學(xué)生學(xué)號 指導(dǎo)教師 提交日期 2021 年 5 月 19 日 I 摘 要 現(xiàn)今的社會經(jīng)濟越來越發(fā)達，科技越來越先進，人們不單單滿足于溫飽問題了，他們開始享受生活，對生活有著不一樣的要求，就連出行 的交通工具也月日新月異。 通過查閱資料計算出設(shè)計橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)所需要的各種參數(shù)， 然后選取電機、減速器、制動器等。不管風吹雨淋，無論酷暑嚴冬，它們總是默默無聞地為廣大的行人、車馬跨江過河，飛津濟渡。橋梁在長期使用過程中難免會發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，損傷的原因可能是人為因素，也可能是自然災(zāi)害。日常的養(yǎng)護維修對于防止缺陷的產(chǎn)生和擴大具有積極的意義。另外，海洋環(huán)境、大氣中的酸性氣體及潮濕環(huán)境等，都是促進鋼筋銹蝕的 客觀因素。這些病害不僅影響橋梁的美觀，也影響橋梁 的使用。 （ 2）對鋼筋作除銹處理，并清理混凝土面上灰塵，對鋼筋除銹后即進行防銹處理。 橋梁檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢 傳統(tǒng)的橋梁檢測方法主要依賴于動靜載試驗和檢測人員的現(xiàn)場目測， 輔以混凝土硬度實驗、超聲波探測、腐蝕作用實驗等多種檢測手段。 （ 3） 先進的疲勞裂紋探測和評估系統(tǒng)，包括測橋梁裂紋的新型超聲波和磁分析儀系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、便攜式聲發(fā)射系統(tǒng)、無線應(yīng)變測量系統(tǒng)、微波探測和定量分析、無源疲勞荷載測量設(shè)備和電磁聲發(fā)射傳感器等。把所有的參數(shù)都計算出來后就可以進行橋梁檢修平臺運行機構(gòu)的設(shè)計總圖、零件圖的繪制 。主梁跨度約 40m，采用桁架結(jié)構(gòu)，截面形狀和尺寸如下圖。根據(jù)輪壓選擇小車車輪直徑 250mm，共 4個。并且了解到現(xiàn)今市面 上的一些廠房已經(jīng)有現(xiàn)成的“三合一”電機組出售，所以在本論文中主要討論對三合一減速機的選型。 + G 39。 )=3 7 5 n ( 39。 在本章中只是確定了所需電機的功率，然后順便介紹減速器和制動器的選擇方法，剩下設(shè)計的放在下 一章再進行介紹。 減速器齒輪、齒輪軸均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火、磨削處理后，齒面硬度和精度高，傳動噪音低 。 （二）潤滑方式與潤滑油的選擇 減速機通常采用飛濺潤滑，冷卻方式通常為自然冷卻法。若用于其他工作級別時，應(yīng)按下式進行折算： PMi＝ PM6 (6i) 式中 ： i— 工作級別； PMi— 相當于 Mi工作級別的功率值； 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 20 PM6—— 功率表中所列許用功率值。 它具有制動迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強等優(yōu)點。配用該系列電機，對起重機的起動和停車時出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，有明顯的改善。 該系列電機采用 F級絕緣，外殼防護等級為 IP54。還有一個關(guān)鍵的因素就是機構(gòu)的工作級別。 第四章 三合一減速機選型 23 表 42 QS、 LG型系 列減速機承載能力表 機座代號 Base type a P/T 公 稱 傳 動 比 Nominal gear ratio 40 45 50 56 63 71 80 90 100 QS/LG 06 125 P T 452 459 437 470 457 470 426 429 436 QS/LG 08 160 P T 860 918 879 887 891 899 848 908 842 QS/LG 10 200 P T 1702 1650 1776 1695 1650 1722 1644 1749 1653 其中 a：中心距 Center distance（ mm） P：容許功率 Permissible power （ kW） T：輸出扭矩 The output torque （ ） 注： 1，減速器配套電機功率 Pe選用應(yīng)符合： Pe≤ P/ψ 5，式中ψ 5為減速器的使用系數(shù)，具體取值原則見“減速器選型原則”。 校驗制動電機的制動性能 根據(jù)第三章的制動 器選擇方法中的公式 37，其相關(guān)參數(shù)如下： 102 1 1 . 9 4 2 5 0 1 0= 0 . 6 62 i 2 4 0 0 . 9 5PDM ????? ? ???靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） t 制 =4s 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 由式 60v=D?輪 輪n， 得 3n 2 5 0 1 0 2 0 0 . 2 6 /6 0 6 0Dv m s? ? ?? ? ?? ? ?輪 輪 2239。 電機部分采用制動電機，其中 YDSE 系列的制動電機比較 合適。如果運行機構(gòu)發(fā)生了意外，肯定會造成很大的人命 財產(chǎn)傷亡，所以橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)的設(shè)計一定要嚴謹。這部分計算需要大量的經(jīng)驗值，而且參數(shù)選取方面需要慎重考慮，如果有一步計算錯誤，在電機的選取部分也受到影響，導(dǎo)致整個過程都不合理，計算量就會加大。 通過查閱資料我學(xué)習(xí)到了很多關(guān)于橋梁的檢修的知識，感謝潘老師的幫助。它們都在默默地為人們服務(wù) 。同時電機部分是選用制動電機 YDSE 系列，然后制動力矩可調(diào)， 還有兩種輸出的速度，這樣就可以達到高低速兩種速度運行的要求，在電氣設(shè)計方面也比較方便。對于那些已經(jīng)產(chǎn)生了損傷了的橋梁就應(yīng)該采取相應(yīng)的措施去維護修理。 也就是制動力矩可調(diào)成需要的數(shù)值。所以配套電機的功率應(yīng)小于 ，而選擇的 YDSE100L16 電機的功率符合要求。 可 先 試選 QS 型三合一減速機。 則其對應(yīng)的功率為 PN=，實際轉(zhuǎn)速 n=800r/min。1%Hz 、 380177。 電機采用冷軋硅鋼片，對于電機的出力、發(fā)熱狀況、起動力矩等各方面性能，都較以前使用的熱軋硅鋼片有較大的提高。 電機的確定 因為采用三合一減速機，所以可以采用可配套的制動電機。 3% 4 計算設(shè)備驅(qū)動功率 P2或扭矩 T2 P2或 T2 根據(jù)使用工況實際情況計算 5 確定減速機的輸入功率 P1 P1=P2/η或P1=（ ） η為傳動效率， QSE型取值≤ ， QS、 LG型取值≤ ， QSC型取值≤ 6 根據(jù)計算，確定電機額定功率 Pe和電機的規(guī)格型號 P P1≤ Pe≤ Pmi/Ψ S Pmi為減速機相當于Mi工作級別的表列容許功率值； Ψ S為機構(gòu)彈性振動力矩增大系數(shù)； Pe根據(jù) P1的計算取電機的額定功率 7 根據(jù)使用要求，確定減速機的結(jié)構(gòu)和安裝型式等 8 根據(jù)計算，查承載能力表，確定減速器型號 Pmi≥Ψ SPe 選型說明 ： 根據(jù) GB／ T 38111983中的規(guī)定，起重機各機構(gòu)的工作級別分為 M1～ M8共八種。 輸出軸輸出形式多樣化，主要有空心花鍵軸，也可按用戶要求制作成空心平鍵軸和空心軸帶鎖緊盤輸出等形式。華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 18 第四章 三合一減速機選