【正文】 橋梁的檢查與維修對(duì)于橋梁來(lái)說(shuō)是必不可少的，那么建造一個(gè)好的橋梁檢修設(shè)備就更為重要了。 難點(diǎn)在于重量估計(jì)和計(jì)算阻力部分。顯而易見(jiàn)的橋梁的檢查與維修是一件很危險(xiǎn)的工作，為了保障作業(yè)人員的人身安全，橋梁檢修平臺(tái)的出現(xiàn)就顯得很必然了，同時(shí)橋梁檢修平臺(tái)的質(zhì)量必須很好，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以說(shuō)是橋梁檢修平臺(tái)中的一個(gè)核心。因此，電機(jī)的制動(dòng)力矩符合要求 小結(jié) 本章 主要介紹了三合一減速器的特點(diǎn)，和三合一減速器的潤(rùn)滑方式與潤(rùn)滑油的選擇，通過(guò)了解三合一減速器的適用條件與型號(hào)，同時(shí)了解了三合一減速器的選型原則，來(lái)確定電機(jī)。此時(shí)，減速箱的傳動(dòng)比已經(jīng)改為 i=40，則= 8 0 0 4 0 = 2 0 r /m in?輪n 。以下是輸入軸轉(zhuǎn)速 1400r/min，工作級(jí)別為 M6 的 QS、LG型系列減速機(jī)承載能力表。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 22 因?yàn)?6 0 v 6 0 0 .2 5= = 1 9 .1 ( r / m in )0 . 2 5D?? ?? ?輪 輪n 則暫取傳動(dòng)比為： 800i= 1 9 .1nn ?輪 = 42 電機(jī)的外形尺寸如下： 圖 43 電機(jī)的外形尺寸 減速箱的選擇 減速箱作為一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)備，它的選擇需要考慮到傳動(dòng)比、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、承載能力等因素。10%V 的電源；周圍介質(zhì)在 15℃ ～ +40℃ 之間、空氣相對(duì)濕度不 大于 85%的無(wú)爆炸性和無(wú)腐蝕性的場(chǎng)所。 YDSE 系列電機(jī)具有軟起動(dòng)特性，不接起動(dòng)電阻，也不需要采取其他技術(shù)措施，直接通電就可以獲得軟起動(dòng)效果，電機(jī)本身附帶平面摩擦制動(dòng)器，制動(dòng)速度可調(diào)。 制動(dòng) 電機(jī) 是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動(dòng)器的 三相異步電動(dòng)機(jī) ，是在 Y系列 電動(dòng)機(jī) 的后端蓋與風(fēng)扇之間附加一個(gè)直流盤式 電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī) 組成 ， 是 Y系列的派生系列?！皽p速機(jī)承載能力表”中給出的功率 表是在輸入轉(zhuǎn)速 1400r/min 、工作級(jí)別為 M6時(shí)減速機(jī)的許用功率。 平均效率高： QSE 型不低于 95%， QS、 LG 型不低于 94%， QSC、 LGC 型不低于 93%。 LG 系列離合式輥道用 “ 三合一 ” 減速機(jī)是在 QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機(jī)基礎(chǔ)上研制開發(fā)的最新專利產(chǎn)品，主要應(yīng)用于要求單向傳動(dòng)扭矩、連續(xù)工作的輥道輸送線，其輸出軸的超越離合裝置在減速機(jī)出故障時(shí)，可保證輸出軸被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而不影響輸送線工作。利用公式把減速器所需要的數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)，然后就可以初選減速器了。D n m 0 . 9 7 5 ( + G 39。 ( 39。經(jīng)過(guò)計(jì)算決定運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)選用電機(jī)、齒輪箱、制動(dòng)器三件組合一起的“三合一”產(chǎn)品。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)初步計(jì)算 運(yùn)行機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)行速度 15m/min，考慮摩擦阻力、坡度和風(fēng)載荷等初步估計(jì)驅(qū)動(dòng)靜功率為 2kW，初步選擇電機(jī) 2 臺(tái)各 1 kW、 1500rpm。華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 8 第二章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案介紹 橋梁檢測(cè)平臺(tái)的技術(shù)要求 ： 38m ： 40m ： 6m ： 1t ： 15m/min 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 檢橋機(jī)主要為主梁、 2 個(gè)門腿、欄桿、爬梯等組成。之后就可以利用數(shù)據(jù)去初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)，制動(dòng)器和減速器的選擇等。 （ 2） 先進(jìn)的橋梁測(cè)試和健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括 全橋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的無(wú)線電發(fā)送、精確的差分式全球定位系統(tǒng)測(cè)量橋梁變形、應(yīng)用鋼傳感器對(duì)橋梁超載進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)測(cè)等。 （ 2） 墩臺(tái)加固方法 常用的有鋼筋混凝土套箍或護(hù)套加固貫通裂縫的墩臺(tái)法 ； 用支撐法或增設(shè)擋土墻法處理墩臺(tái)滑移 ； 用頂升法加固產(chǎn)生過(guò)大沉降的橋梁結(jié)構(gòu)等。 （ 1）鑿除松脫，剝離已損壞部分混凝土。 （ 4）其他病害 橋梁結(jié)構(gòu)中其他常見(jiàn)的病害包括 ： 支座破壞；混凝土保護(hù)層不足；混凝土失效；疏板、脹喜；裂紋甚至脫落；混凝土碳化速度快；碳化深度達(dá)到鋼筋表面；防震擋塊損壞；橋頭跳車嚴(yán)重；橋面排水落石出暢；欄桿及人行道系損壞等。 （ 1） 鋼筋銹蝕 引起鋼筋銹蝕的主要原因是混凝土的密度性不夠以及鋼筋保護(hù)層厚度不足或遭到破壞。近些年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和交通建設(shè)的飛速發(fā)展，長(zhǎng)期使用的橋梁要定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維修，養(yǎng)護(hù)維修是一項(xiàng)經(jīng)常性的工作，一發(fā)現(xiàn)橋梁產(chǎn)生小的缺陷，就必須及時(shí)處理 ， 由養(yǎng)護(hù)部門對(duì)缺陷進(jìn)行修理。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們對(duì)交通設(shè)施的要求越來(lái)越高了，橋梁就是一個(gè)很重要的交通設(shè)施，特別是聯(lián)系江河兩岸的大橋更是在我們的生活中尤為重要。橋可以打橫搭著谷河或海峽兩邊，又或者起在地上升高，檻過(guò)下面的河或者路，讓下面交通暢通無(wú)阻。于是橋梁檢修平臺(tái)便應(yīng)運(yùn)而生，橋梁檢修平臺(tái)用于對(duì)橋梁進(jìn)行檢修，它的質(zhì)量也是需要嚴(yán)格把關(guān)的，橋梁檢修平臺(tái)由各個(gè)不同的機(jī)構(gòu)所組成，本文的重點(diǎn)在于橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械 工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械工程及自動(dòng)化五班 學(xué)生姓名 XXX 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 提交日期 2021 年 5 月 19 日 I 摘 要 現(xiàn)今的社會(huì)經(jīng)濟(jì)越來(lái)越發(fā)達(dá)，科技越來(lái)越先進(jìn)，人們不單單滿足于溫飽問(wèn)題了，他們開始享受生活，對(duì)生活有著不一樣的要求，就連出行 的交通工具也月日新月異。 通過(guò)查閱資料計(jì)算出設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需要的各種參數(shù)， 然后選取電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等。不管風(fēng)吹雨淋，無(wú)論酷暑嚴(yán)冬，它們總是默默無(wú)聞地為廣大的行人、車馬跨江過(guò)河，飛津濟(jì)渡。橋梁在長(zhǎng)期使用過(guò)程中難免會(huì)發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，損傷的原因可能是人為因素，也可能是自然災(zāi)害。日常的養(yǎng)護(hù)維修對(duì)于防止缺陷的產(chǎn)生和擴(kuò)大具有積極的意義。另外，海洋環(huán)境、大氣中的酸性氣體及潮濕環(huán)境等，都是促進(jìn)鋼筋銹蝕的 客觀因素。這些病害不僅影響橋梁的美觀，也影響橋梁 的使用。 （ 2）對(duì)鋼筋作除銹處理，并清理混凝土面上灰塵，對(duì)鋼筋除銹后即進(jìn)行防銹處理。 橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)方法主要依賴于動(dòng)靜載試驗(yàn)和檢測(cè)人員的現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)， 輔以混凝土硬度實(shí)驗(yàn)、超聲波探測(cè)、腐蝕作用實(shí)驗(yàn)等多種檢測(cè)手段。 （ 3） 先進(jìn)的疲勞裂紋探測(cè)和評(píng)估系統(tǒng)，包括測(cè)橋梁裂紋的新型超聲波和磁分析儀系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、便攜式聲發(fā)射系統(tǒng)、無(wú)線應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)、微波探測(cè)和定量分析、無(wú)源疲勞荷載測(cè)量設(shè)備和電磁聲發(fā)射傳感器等。把所有的參數(shù)都計(jì)算出來(lái)后就可以進(jìn)行橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)總圖、零件圖的繪制 。主梁跨度約 40m，采用桁架結(jié)構(gòu)，截面形狀和尺寸如下圖。根據(jù)輪壓選擇小車車輪直徑 250mm，共 4個(gè)。并且了解到現(xiàn)今市面 上的一些廠房已經(jīng)有現(xiàn)成的“三合一”電機(jī)組出售，所以在本論文中主要討論對(duì)三合一減速機(jī)的選型。 + G 39。 )=3 7 5 n ( 39。 在本章中只是確定了所需電機(jī)的功率，然后順便介紹減速器和制動(dòng)器的選擇方法，剩下設(shè)計(jì)的放在下 一章再進(jìn)行介紹。 減速器齒輪、齒輪軸均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火、磨削處理后，齒面硬度和精度高，傳動(dòng)噪音低 。 （二）潤(rùn)滑方式與潤(rùn)滑油的選擇 減速機(jī)通常采用飛濺潤(rùn)滑，冷卻方式通常為自然冷卻法。若用于其他工作級(jí)別時(shí)，應(yīng)按下式進(jìn)行折算： PMi＝ PM6 (6i) 式中 ： i— 工作級(jí)別； PMi— 相當(dāng)于 Mi工作級(jí)別的功率值； 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 20 PM6—— 功率表中所列許用功率值。 它具有制動(dòng)迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。配用該系列電機(jī)，對(duì)起重機(jī)的起動(dòng)和停車時(shí)出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，有明顯的改善。 該系列電機(jī)采用 F級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為 IP54。還有一個(gè)關(guān)鍵的因素就是機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。 第四章 三合一減速機(jī)選型 23 表 42 QS、 LG型系 列減速機(jī)承載能力表 機(jī)座代號(hào) Base type a P/T 公 稱 傳 動(dòng) 比 Nominal gear ratio 40 45 50 56 63 71 80 90 100 QS/LG 06 125 P T 452 459 437 470 457 470 426 429 436 QS/LG 08 160 P T 860 918 879 887 891 899 848 908 842 QS/LG 10 200 P T 1702 1650 1776 1695 1650 1722 1644 1749 1653 其中 a：中心距 Center distance（ mm） P：容許功率 Permissible power （ kW） T：輸出扭矩 The output torque （ ） 注： 1，減速器配套電機(jī)功率 Pe選用應(yīng)符合： Pe≤ P/ψ 5，式中ψ 5為減速器的使用系數(shù)，具體取值原則見(jiàn)“減速器選型原則”。 校驗(yàn)制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)性能 根據(jù)第三章的制動(dòng) 器選擇方法中的公式 37，其相關(guān)參數(shù)如下： 102 1 1 . 9 4 2 5 0 1 0= 0 . 6 62 i 2 4 0 0 . 9 5PDM ????? ? ???靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） t 制 =4s 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 24 由式 60v=D?輪 輪n， 得 3n 2 5 0 1 0 2 0 0 . 2 6 /6 0 6 0Dv m s? ? ?? ? ?? ? ?輪 輪 2239。 電機(jī)部分采用制動(dòng)電機(jī)，其中 YDSE 系列的制動(dòng)電機(jī)比較 合適。如果運(yùn)行機(jī)構(gòu)發(fā)生了意外，肯定會(huì)造成很大的人命 財(cái)產(chǎn)傷亡，所以橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一定要嚴(yán)謹(jǐn)。這部分計(jì)算需要大量的經(jīng)驗(yàn)值，而且參數(shù)選取方面需要慎重考慮，如果有一步計(jì)算錯(cuò)誤，在電機(jī)的選取部分也受到影響，導(dǎo)致整個(gè)過(guò)程都不合理，計(jì)算量就會(huì)加大。 通過(guò)查閱資料我學(xué)習(xí)到了很多關(guān)于橋梁的檢修的知識(shí)，感謝潘老師的幫助。它們都在默默地為人們服務(wù) 。同時(shí)電機(jī)部分是選用制動(dòng)電機(jī) YDSE 系列，然后制動(dòng)力矩可調(diào)， 還有兩種輸出的速度，這樣就可以達(dá)到高低速兩種速度運(yùn)行的要求，在電氣設(shè)計(jì)方面也比較方便。對(duì)于那些已經(jīng)產(chǎn)生了損傷了的橋梁就應(yīng)該采取相應(yīng)的措施去維護(hù)修理。 也就是制動(dòng)力矩可調(diào)成需要的數(shù)值。所以配套電機(jī)的功率應(yīng)小于 ，而選擇的 YDSE100L16 電機(jī)的功率符合要求。 可 先 試選 QS 型三合一減速機(jī)。 則其對(duì)應(yīng)的功率為 PN=，實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=800r/min。1%Hz 、 380177。 電機(jī)采用冷軋硅鋼片，對(duì)于電機(jī)的出力、發(fā)熱狀況、起動(dòng)力矩等各方面性能，都較以前使用的熱軋硅鋼片有較大的提高。 電機(jī)的確定 因?yàn)椴捎萌弦粶p速機(jī)，所以可以采用可配套的制動(dòng)電機(jī)。 3% 4 計(jì)算設(shè)備驅(qū)動(dòng)功率 P2或扭矩 T2 P2或 T2 根據(jù)使用工況實(shí)際情況計(jì)算 5 確定減速機(jī)的輸入功率 P1 P1=P2/η或P1=（ ） η為傳動(dòng)效率， QSE型取值≤ ， QS、 LG型取值≤ ， QSC型取值≤ 6 根據(jù)計(jì)算，確定電機(jī)額定功率 Pe和電機(jī)的規(guī)格型號(hào) P P1≤ Pe≤ Pmi/Ψ S Pmi為減速機(jī)相當(dāng)于Mi工作級(jí)別的表列容許功率值； Ψ S為機(jī)構(gòu)彈性振動(dòng)力矩增大系數(shù)； Pe根據(jù) P1的計(jì)算取電機(jī)的額定功率 7 根據(jù)使用要求，確定減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和安裝型式等 8 根據(jù)計(jì)算，查承載能力表，確定減速器型號(hào) Pmi≥Ψ SPe 選型說(shuō)明 ： 根據(jù) GB／ T 38111983中的規(guī)定，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別分為 M1～ M8共八種。 輸出軸輸出形式多樣化，主要有空心花鍵軸，也可按用戶要求制作成空心平鍵軸和空心軸帶鎖緊盤輸出等形式。華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 18 第四章 三合一減速機(jī)選