【正文】 混凝土基礎(chǔ)和金屬梁上的軌道 在碎石基礎(chǔ)和枕木上的軌道 起重機(jī)橋架上的小車軌道 K 坡 +FP 風(fēng) 起 物=Cq （ F ） （ 公 斤 ） （ 34） 式中 C風(fēng)載體型系數(shù) q 工作狀態(tài)時的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓（公斤 /米 2） F 起 起重機(jī)（小車）的擋風(fēng)面積（米 2） F 物 物品的擋風(fēng)面積（米 2） 可取 C= ， q=10（公斤 /米 2） ， F 起 +F 物 取 7 米 2 = 10 7 = 98P k g??風(fēng)? ? ?P P P P 風(fēng)靜 摩 坡 （ 公 斤 ） =+18+98=( 公 斤 ) 初選電動機(jī) = ( )1 2 0 mPN 靜靜 υ 千 瓦η (35) 式中 P 靜 起重機(jī)（小車）滿載運(yùn)行時的靜阻力（公斤） υ 起重機(jī)（小車 ）的運(yùn)行速度（米 /秒） η 機(jī)構(gòu)傳動效率，車采用臥式齒輪減速器時取 ，車采用立式齒速器時取 m 電 動機(jī)個數(shù) v=15m/min=，則 ( 9 5 . 9 4 1 8 9 8 ) 0 . 2 5= 0 . 2 3 2 ( )1 2 0 0 . 9 5 2N ? ? ? ???靜 千 瓦 、龍門起重機(jī)和裝卸橋的大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動機(jī)： = K NN 電 靜（ 千 瓦 ） （ 36） 式中 K 電 電動機(jī)啟動時為克服慣性的功率增大系數(shù)，對于在室外工作的龍門起重機(jī)的大、小和裝卸橋的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動機(jī)為 JZR2 型或 YZR 型時取 K 電 =~，速度高者取大值 。 圖 23 橋梁檢修平臺示意圖 圖 24 構(gòu)造示意圖 第二章 機(jī)構(gòu)設(shè)計方案介紹 11 小結(jié) 本章主要是對橋梁檢修機(jī)的設(shè)計 方案 作了大體的 介紹。 3） 其它，如爬梯、檢修平臺等 1t。無論是在我國還是國外都有著重要的意義，單是我國就有超過 50 萬座的橋梁，而且每年還有一批橋梁在興建中。 在越來越先進(jìn)的橋梁檢測技術(shù)之上，橋梁檢修平臺的質(zhì)量被提到一個嶄新的高度，檢橋機(jī)的生產(chǎn)設(shè)計變得尤為重要，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)更是其中的重中之重 ?；谡駝幽B(tài)分析技術(shù)，人們研究發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)是整體狀態(tài)的一種度量，當(dāng)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、剛度和阻尼特性發(fā)生變化時，選用結(jié)構(gòu)振動模態(tài)作為權(quán)數(shù)，對結(jié)構(gòu)損傷前后的模態(tài)變化量進(jìn)行加權(quán)處理， 從而實(shí)現(xiàn)對單元損傷的識別和有效定位。 （ 1） 基礎(chǔ)加固方法。 （ 4）不管采用何種加固方案、都應(yīng)考慮投資少、工效快、不中斷交通、技術(shù)上可行、有較好的耐久性等方面的要求。 （ 3） 橋面鋪裝開裂 混凝土橋面鋪裝層的病害隨處可見，主要表現(xiàn)為較規(guī)則的縱、橫向裂縫，不規(guī)則的網(wǎng)狀裂縫及較嚴(yán)重的破裂等病害。 （ 2）掌握橋梁結(jié)構(gòu)，完善基礎(chǔ)資料，為維修加固提供必要條件。另一方面，隨著橋梁服役期的增長，使用養(yǎng)護(hù)不當(dāng)，病橋危橋的數(shù)量越來越多，在生產(chǎn)實(shí)踐需要的推動下，橋梁結(jié)構(gòu)的維修加固改造技術(shù)得以迅速發(fā)展，越來越受人們所關(guān) 注，橋梁檢測與維修加固必將進(jìn)一步地推動橋梁建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，為確保橋梁安全運(yùn)營、延長橋梁使用壽命起到更加重要的作用。 圖 11 公路橋 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 圖 12 公鐵兩用橋 圖 13 人行橋 圖 14 機(jī)耕橋 圖 15 過水橋 第一章 緒 論 3 橋梁檢修的概念 在 《建筑工人》 2021 年第 2 期上寫 到正交通部副部長黃先耀先生在當(dāng)年的“首屆中國橋梁文化周”透露，據(jù)不完全統(tǒng)計，中國現(xiàn)有各類橋梁約 50 萬座，每年開工建筑的橋梁約為 1 萬余座，中國正由世界“橋梁大國”向“橋梁強(qiáng)國”邁進(jìn)。確切的說是用來將交通路線（如道路、鐵路、水道等）或者其他設(shè)施（如管道、電纜等）跨越天然障礙（ 如河流、海峽、峽谷等）或人工障礙（高速公路、鐵路線）的構(gòu)造物。隨著計算機(jī)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能將廣泛地運(yùn)用在各類橋梁結(jié)構(gòu)的檢測試驗(yàn)和分析上。橋梁無論是作為連接兩岸的樞紐還是普通的交通設(shè)施人們對它的要求也在隨著時代的變遷而變得越來越高。 關(guān) 鍵詞： 道路設(shè)施 ； 橋梁 ； 運(yùn)行機(jī)構(gòu) II Abstract Today39。在遠(yuǎn)古時原始人在追逐獵物的時候遇到小河，就會用樹干搭在兩岸，這就是最原始的橋梁了，隨著人類的發(fā)展，橋梁也不停的發(fā)展著。同時超載行為在現(xiàn)今也是一種十分常見的現(xiàn)象，這更是造成橋梁損傷和加劇橋梁自然老化的重大原因。為了維護(hù)臨時通車而采用臨時加固，稱為臨時性的加固。由此可見，鋼筋銹蝕對橋梁的危害是十分嚴(yán)重的，有時甚至是致命的，由此可見，鋼筋銹蝕是影響橋梁結(jié)構(gòu)壽命安全的一個重要因素?？紤]到將來的發(fā)展，并按現(xiàn)行橋梁設(shè)計及施工規(guī)范進(jìn)行設(shè)計與施工。 （ 4）立模、配料澆筑，或噴漿，涂抹施工。近年來，致力于橋梁檢測的研究人員提出了許多成功的方法對橋梁進(jìn)行非破壞性評估。 （ 5） 用強(qiáng)迫振動響應(yīng)法定量評估橋梁下部結(jié)構(gòu) 、 用激光振動計測量斜拉索索力以及量化的第一章 緒 論 7 無 損 檢測方法與橋梁管理系統(tǒng)結(jié)合的課題。在了解橋梁檢修技術(shù)的發(fā)展趨勢上去對橋梁檢修平臺進(jìn)行了解，這樣對設(shè)計橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有了更大的幫助。 圖 21 檢橋機(jī)初步結(jié)構(gòu) 經(jīng)過 初步分析計算，滿足強(qiáng)度和剛度的要求，穩(wěn)定性由斜撐、橫撐等構(gòu)件的尺寸和布置來保證，具體可待下一步進(jìn)行詳細(xì)計算和分析。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)宜采用電機(jī)、齒輪箱、制動器三件組合在一起的“三合一”產(chǎn)品，有現(xiàn)成廠家制造。 = Q + G 39。 t 制 制動時間（秒） P 摩滿 min滿載運(yùn)行時最小摩擦阻力，由下式計算： 0 2+ G 39。 DKdP ?摩 空 min 輪 （ 公 斤 ） （ 314） 減速器選擇 （一）初選減速器 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表選用。 所以在這里要小心謹(jǐn)慎地計算每一個數(shù)據(jù)。 QSC、 LGC 系列 “三合一 ”減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍： ~推薦優(yōu)先選用 L－ CKC220。 對起制動頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，慣性載荷較大，在疲勞計算時，基本載荷取機(jī)構(gòu)起動時，計算零件所承受的慣性力矩和靜阻力之和。 接下來介紹 YDSE 系列制動電動機(jī)的 技術(shù) 資料。 YDSE 系列電機(jī)起動電流小，適應(yīng)起重機(jī)頻繁起動和點(diǎn)動的需要，節(jié)電效果顯著，較小的起動電流可延長主控交流接觸器的使用壽命。 工作定額為 S325%，每小時接次數(shù) 120 次。 機(jī)構(gòu)的工作級別按各個工作機(jī)構(gòu)的利用等級（表明機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，即機(jī)構(gòu)設(shè)計總使用壽命處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時數(shù)）和載荷狀態(tài)（表明機(jī)構(gòu)受載的輕重程度）來劃分。 ψ取 2，則減速箱容許功率應(yīng)為 P≥ 2*Pe，前 面已選電機(jī)功率為 PN=，所以 P 應(yīng)該大于 。DGD 電 聯(lián) 取 *m2 則可算出： 2201 Q +G 39。然后根據(jù)公式選擇減速箱，最后校驗(yàn)了制動電機(jī)的制動性能。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計準(zhǔn)則來對橋梁檢修平臺運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。 本文中還有些問題還未解決，比如結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計，包括一些軸承型號選用，軸和輪子的材料選擇等等，這些部分還需要進(jìn)一步的完善。完成了本次畢業(yè)設(shè)計 我的四年大學(xué)生活就可以說是圓滿結(jié)束了，十分感謝華南理工大學(xué)廣州學(xué)校的培養(yǎng)，讓我能夠在這么優(yōu)美的壞境下度過了人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 Jensen (eds)， Balkema， Rotterdam， 1998. 111. [19] BenjaminJR， CCornellCA. Probability， Statistics Decisionfor Civil Engineers[M].McGrawHill Book Company， 1970. [20] 王烈 主編 .影響公路工程造價的主要因素 [J].青海交通科技， 2021，（ 1）： 14～ 151. [21] 張新立 主編 .橋梁建設(shè)方案優(yōu)選的影響因素分析 [J].建筑與工程 ,2021， （ 21） ： 116～ 1171.附 錄 27 附 錄 檢橋機(jī)構(gòu)示圖 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 28 三合一電機(jī) 附 錄 29 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 30 YDSE160L16 制動電機(jī) 減速箱 致 謝 31 致 謝 通過本次的畢業(yè)設(shè)計讓我對日常生活中的常見的橋梁有了很深刻的了解，我們的生活中隨處可以看見橋梁，可是以前對于橋梁我的印象只是通過這座橋我能夠到達(dá)哪里哪里，從來沒有想過橋梁的也會因?yàn)槭褂眠^度而產(chǎn)生損傷，也不知道原來自然天氣也會影響到橋梁的健康，更加不知道當(dāng)橋梁存在結(jié)構(gòu)損傷時應(yīng)該怎么樣處理。所以本文的計算方法是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計方法來計算載荷、阻力，并設(shè)計結(jié)構(gòu)和運(yùn)行部分。特別是人們對于出行的交通工具的追求也是日新月異的，現(xiàn)在的人們大多都踏入了小康社會，有錢去買車，有了車隨之就會出行，路面上的汽車數(shù)量在不停的增加著，這樣就造 成了公路的堵塞，然后對橋梁的需求就不停的增大，對橋梁質(zhì)量的要求也不停的在提高。 +G 39。 根據(jù)電機(jī)機(jī)座大小來選擇 QS10 型減速箱（傳動比為 40）。然后它的機(jī)構(gòu)利用等級應(yīng)為 T5 級。 電機(jī)的選型 在第三章中計算出 =K N =0 .2 7 8 k wN 電 靜 ，可按 P? N 來選擇電機(jī)。通電后電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，隨著轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)矩減小，運(yùn)行系統(tǒng)的加速度逐漸減小，延長了電機(jī)的啟動時間，從而實(shí)現(xiàn)了軟起動。 YDSE 系列電 機(jī)可作為單梁起重機(jī)、雙梁起重機(jī)、門式起重機(jī)的大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動力，也適合作電動葫蘆行走機(jī)構(gòu)的動力。而對于變阻起動制動電機(jī)Ψ S則可取 ～ ，變頻調(diào)速制動電機(jī)Ψ S則可取 ～ 。 （三）適用條件： ≤ 20m/s； ≤ 1500r/min； ： 40℃～ 45℃； ， LG型減速機(jī)僅用于單向傳動。 安裝簡單，型式多樣化。計算載荷、摩擦力等阻力時，其系數(shù)或者其他參數(shù)應(yīng)選擇比較大點(diǎn)的，這 樣得出來的所需的電機(jī)功率會稍微大點(diǎn)。=Pg ?起 平 0慣 （ ） （ 316） 減速器 的計算輸入功率為 =(6 1 2 0 mPN ??算 千 瓦 ） 小結(jié) 本章主要介紹了檢橋機(jī)驅(qū)動部分的計算 方法 ，通過計算運(yùn)行摩擦阻力，滿載運(yùn)行時的最大坡阻力和最大風(fēng)阻力來計算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。 39。可取 Q 起 =1000kg， G’O=8000kg， D 輪 =250mm， ， K=， d=90mm，μ =， K 附 =， 0 2 2 0 . 0 3 5 0 . 0 1 5 9K ( ) 1 . 3 0 . 0 1 0 6 625Kdf D ?? ? ? ?? ? ? ?附輪（ ） 2 0 . 0 7 + 0 . 0 1 5 9= 1 0 0 0 + 8 0 0 0 1 . 3 9 5 . 9 4 k g25P ?? ??摩 （ ） 第三章 驅(qū)動部分相關(guān)計算 13 表 31滑動摩擦系數(shù) K 鋼軌型式 車 輪 直 徑 （厘米） 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 平頭鋼軌 鋼 車 輪 1 平頭鋼軌 鑄 鐵 車 輪 —— —— 表 32軸承摩擦系數(shù)μ 軸承型式 滑動軸承 滾動軸承 軸承結(jié)構(gòu) 開式 用稀油潤滑時 滾珠式和滾柱式 錐形滾子式 μ 表 33 附加摩擦阻力系數(shù) K 附 車輪踏面形狀 機(jī)構(gòu)名稱