【正文】 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 張俊平編著 .橋梁檢測(cè) .人民交通出版社 ， 2021. [2]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1984. [3] 王為、迋建曉編著 .機(jī)械設(shè)計(jì) .華中科技大學(xué)出版社 ， 2021. [4] 高懷志 ， 王君杰 .橋梁檢測(cè)和狀態(tài)評(píng)估研究與應(yīng)用 [J].世界地震工程 ， 2021， (6). [5] 王凡編著 .智能橋梁檢測(cè)車臂架系統(tǒng)的研究 [D].廣東工業(yè)大學(xué)出版社 ， 2021. [6] 張勁泉、王文濤主編 .橋梁檢測(cè)與加固手冊(cè) .人民交通出版社 ， 2021. [7] 周德軍編著 .公路與橋梁檢測(cè)技術(shù) .人民交通出版社 ， 2021. [8] 廖海峰 ， 黃德義 .混凝土橋梁的 檢測(cè)技術(shù)及其新發(fā)展述論 [J].武漢交通管理干部學(xué)院學(xué) 2021,(12). [9]（美）布洛肯布洛夫、（美）麥里特主編 .美國(guó)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè) .同濟(jì)大學(xué)出版社， 2021. [10]DAVID BENNETT. THE ARCHITECTURE OF BRIDGE TELFORD， 1997. [11]RPLT AND MOVABLE BOOKS LTD， 1963. [12] 王國(guó)鼎、袁海慶主編、陳開利編著 .橋梁檢測(cè)與加固 .人民交通出版社， 2021. [13]張宇峰、朱曉文主編 .橋梁工程試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)手冊(cè) .人民交通出版社， 2021. [14]謝開仲 ， 曾倬信 ， 王曉燕 .橋梁工程檢測(cè)技術(shù)研究 [J] .廣西大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， 2021， (6). [15] 李琳、李杞儀主編 .機(jī)械原理 .中國(guó)輕工業(yè)出版社， 2021. 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Infrastructure management systems appliedtobridge， Operationand Maintenanceof LargeProjects[M].Vincentsen amp。結(jié) 論 25 結(jié) 論 橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，通過學(xué)習(xí)研究各類型的橋梁，了解了橋梁的歷史和發(fā)展，同時(shí)也知道隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們的生活水平日益上升，對(duì)生活上的要求也在不停的提高著。因?yàn)樗x的電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 800rpm，所以表中的減速箱容許功率需要按Pni/ni=P/1400 來折算。 驅(qū)動(dòng)器不準(zhǔn)雨淋暴曬，露天使用需加防護(hù)罩。 YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī) 一、基本概述： YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，是根據(jù)起重機(jī)的工作需要特殊設(shè)計(jì)的新型制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。注油量由安裝方式而定。 而且 在本文里面的計(jì)算都選擇比較高要求的參數(shù)，因?yàn)橐徊繖C(jī)器在實(shí)際中使用會(huì)發(fā)生許多意料不到的情況。 DKdP ??起摩 滿 min 輪=(Q ） （ 公 斤 ） （ 311） 分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為： M= 39。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 10 運(yùn)行機(jī)構(gòu)分 2 檔速度運(yùn)行， 15m/min 用于行走， 5m/min 用于對(duì)橋梁的檢修。只有在了解的層面上才能去創(chuàng)新設(shè)計(jì)，才能有系統(tǒng)有計(jì)劃的了解橋梁檢修平臺(tái)。一些新的方法被廣泛應(yīng)用于橋梁檢測(cè)，如利用相干激光雷達(dá)測(cè)試橋梁下部結(jié)構(gòu)的撓度，利用全息干涉儀和激光斑紋測(cè)量橋體表面的變形狀態(tài)，利用雙波長(zhǎng)遠(yuǎn)紅外成像檢測(cè)橋梁混凝土層的損傷，利用磁漏攝動(dòng)檢測(cè)鋼索 、鋼梁和混凝土內(nèi)部的鋼筋等。 （ 2）橋梁加固可以有各種不同的方式，視舊橋的情況、承載能力的減弱程度以及今后的任務(wù)而變。對(duì)舊橋進(jìn)行拓寬，升高橋面，改橋?yàn)楹?，全部更換橋梁主要承重構(gòu)件等工作一般稱為橋梁的改建。到了現(xiàn)在，橋梁已經(jīng)不單單是指用來過江過河的橋了，按照使用性來分，橋梁分為：公路橋 （圖 11） 、公鐵兩用橋 （圖 12） 、人行橋 （圖 13） 、機(jī)耕橋 （圖 14） 、過水橋 （圖 15） 等；按照跨徑大小和多跨總長(zhǎng)分為：特大橋、大橋、中橋、小橋、涵洞。 中國(guó)現(xiàn)有各類橋梁約 50 萬(wàn)座，每年開工建筑的橋梁約為 1 萬(wàn)余座，中國(guó)正由世界“橋梁大國(guó)”向“橋梁強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)。 橋的概念 橋是一種用來跨越障礙的大型構(gòu)造物。主要表現(xiàn)形式為：結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不規(guī)則裂縫、混凝土剝落露筋、梁體及墩臺(tái)帽梁水蝕等。 （ 2）伸縮縫損壞 造成伸縮縫損壞的原因主要是由于設(shè)計(jì)不周引起的伸縮縫損壞；由第一章 緒 論 5 于選型不當(dāng)引起的伸縮縫損壞；由于橋墩臺(tái)施工及梁 （ 板 ） 預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞 ； 涉及與實(shí)際伸縮量不符引起的橋墩臺(tái)施工及梁 (板 )預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞；板式橡膠伸縮縫由于施工誤差或橡膠板破壞引起的伸縮損壞等；材料選用不當(dāng)引起的伸縮縫損壞等。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 6 應(yīng)根據(jù)墩臺(tái)基礎(chǔ)的不同損壞程度 ， 不同的結(jié)構(gòu)情況進(jìn)行維 修加固 ， 以確保行車安全 ，延長(zhǎng)橋梁使用壽命 ， 同時(shí)可避免拆除重建 ， 從而減少投資 ， 充分發(fā)揮現(xiàn)有公路基本設(shè)施的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。傳統(tǒng)檢測(cè)方法在精度和簡(jiǎn)便性等方面有所不足。 2）門腿結(jié)構(gòu)自重估計(jì) 100kg/m， 6m長(zhǎng)，重 600 kg， 2個(gè)門腿總重 。可取 Q 起 =1000kg， G’O=8000kg， D 輪 =250mm， ， K=， d=90mm，μ =， K 附 =， 0 2 2 0 . 0 3 5 0 . 0 1 5 9K ( ) 1 . 3 0 . 0 1 0 6 625Kdf D ?? ? ? ?? ? ? ?附輪（ ） 2 0 . 0 7 + 0 . 0 1 5 9= 1 0 0 0 + 8 0 0 0 1 . 3 9 5 . 9 4 k g25P ?? ??摩 （ ） 第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算 13 表 31滑動(dòng)摩擦系數(shù) K 鋼軌型式 車 輪 直 徑 （厘米） 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 平頭鋼軌 鋼 車 輪 1 平頭鋼軌 鑄 鐵 車 輪 —— —— 表 32軸承摩擦系數(shù)μ 軸承型式 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 軸承結(jié)構(gòu) 開式 用稀油潤(rùn)滑時(shí) 滾珠式和滾柱式 錐形滾子式 μ 表 33 附加摩擦阻力系數(shù) K 附 車輪踏面形狀 機(jī)構(gòu)名稱 驅(qū) 動(dòng) 形 式 車 輪 軸 承 K 附 圓錐車輪 橋式（龍門）起重機(jī)大車運(yùn)行 集中驅(qū)動(dòng) 滾動(dòng)軸承 圓柱車輪 橋式（龍門）起重機(jī)大車運(yùn)行 分別驅(qū)動(dòng) 具有撓性支腿的龍門起重機(jī)、裝卸橋 分別驅(qū)動(dòng) 雙梁小車運(yùn)行 集中驅(qū)動(dòng) ~ 單主梁小車運(yùn)行（無輪緣） 分別驅(qū)動(dòng) 門座起重機(jī) 分別驅(qū)動(dòng) 大車運(yùn)行（帶水平輪） 分別驅(qū)動(dòng) 0=K Q +G 39。=Pg ?起 平 0慣 （ ） （ 316） 減速器 的計(jì)算輸入功率為 =(6 1 2 0 mPN ??算 千 瓦 ） 小結(jié) 本章主要介紹了檢橋機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的計(jì)算 方法 ，通過計(jì)算運(yùn)行摩擦阻力，滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡阻力和最大風(fēng)阻力來計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。 安裝簡(jiǎn)單，型式多樣化。而對(duì)于變阻起動(dòng)制動(dòng)電機(jī)Ψ S則可取 ～ ，變頻調(diào)速制動(dòng)電機(jī)Ψ S則可取 ～ 。通電后電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)矩減小，運(yùn)行系統(tǒng)的加速度逐漸減小，延長(zhǎng)了電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了軟起動(dòng)。然后它的機(jī)構(gòu)利用等級(jí)應(yīng)為 T5 級(jí)。 +G 39。所以本文的計(jì)算方法是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法來計(jì)算載荷、阻力，并設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行部分。完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 我的四年大學(xué)生活就可以說是圓滿結(jié)束了，十分感謝華南理工大學(xué)廣州學(xué)校的培養(yǎng)，讓我能夠在這么優(yōu)美的壞境下度過了人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來對(duì)橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。DGD 電 聯(lián) 取 *m2 則可算出： 2201 Q +G 39。 機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別按各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)（表明機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，即機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總使用壽命處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時(shí)數(shù)）和載荷狀態(tài)（表明機(jī)構(gòu)受載的輕重程度）來劃分。 YDSE 系列電機(jī)起動(dòng)電流小，適應(yīng)起重機(jī)頻繁起動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的需要，節(jié)電效果顯著，較小的起動(dòng)電流可延長(zhǎng)主控交流接觸器的使用壽命。 對(duì)起制動(dòng)頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，慣性載荷較大，在疲勞計(jì)算時(shí)，基本載荷取機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，計(jì)算零件所承受的慣性力矩和靜阻力之和。 QSC、 LGC 系列 “三合一 ”減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍： ~ DKdP ?摩 空 min 輪 （ 公 斤 ） （ 314） 減速器選擇 （一）初選減速器 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表選用。 = Q + G 39。 圖 21 檢橋機(jī)初步結(jié)構(gòu) 經(jīng)過 初步分析計(jì)算，滿足強(qiáng)度和剛度的要求，穩(wěn)定性由斜撐、橫撐等構(gòu)件的尺寸和布置來保證，具體可待下一步進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算和分析。 （ 5） 用強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)法定量評(píng)估橋梁下部結(jié)構(gòu) 、 用激光振動(dòng)計(jì)測(cè)量斜拉索索力以及量化的第一章 緒 論 7 無 損 檢測(cè)方法與橋梁管理系統(tǒng)結(jié)合的課題。 （ 4）立模、配料澆筑，或噴漿，涂抹施工。由此可見，鋼筋銹蝕對(duì)橋梁的危害是十分嚴(yán)重的，有時(shí)甚至是致命的，由此可見，鋼筋銹蝕是影響橋梁結(jié)構(gòu)壽命安全的一個(gè)重要因素。同時(shí)超載行為在現(xiàn)今也是一種十分常見的現(xiàn)象，這更是造成橋梁損傷和加劇橋梁自然老化的重大原因。 關(guān) 鍵詞： 道路設(shè)施 ； 橋梁 ； 運(yùn)行機(jī)構(gòu) II Abstract Today39。隨著計(jì)算機(jī)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能將廣泛地運(yùn)用在各類橋梁結(jié)構(gòu)的檢測(cè)試驗(yàn)和分析上。 圖 11 公路橋 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 2 圖 12 公鐵兩用橋 圖 13 人行橋 圖 14 機(jī)耕橋 圖 15 過水橋 第一章 緒 論 3 橋梁檢修的概念 在 《建筑工人》 2021 年第 2 期上寫 到正交通部副部長(zhǎng)黃先耀先生在當(dāng)年的“首屆中國(guó)橋梁文化周”透露，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)現(xiàn)有各類橋梁約 50 萬(wàn)座，每年開工建筑的橋梁約為 1 萬(wàn)余座，中國(guó)正由世界“橋梁大國(guó)”向“橋梁強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)。 （ 2）掌握橋梁結(jié)構(gòu)，完善基礎(chǔ)資料，為維修加固提供必要條件。 （ 4）不管采用何種加固方案、都應(yīng)考慮投資少、工效快、不中斷交通、技術(shù)上可行、有較好的耐久性等方面的要求?；谡駝?dòng)模態(tài)分析技術(shù)，人們研究發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)是整體狀態(tài)的一種度量，當(dāng)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、剛度和阻尼特性發(fā)生變化時(shí)，選用結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)作為權(quán)數(shù)，對(duì)結(jié)構(gòu)損傷前后的模態(tài)變化量進(jìn)行加權(quán)處理， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)單元損傷的識(shí)別和有效定位。無論是在我國(guó)還是國(guó)外都有著重要的意義，單是我國(guó)就有超過 50 萬(wàn)座的橋梁，而且每年還有一批橋梁在興建中。 圖 23 橋梁檢修平臺(tái)示意圖 圖 24 構(gòu)造示意圖 第二章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案介紹 11 小結(jié) 本章主要是對(duì)橋梁檢修機(jī)的設(shè)計(jì) 方案 作了大體的 介紹。Mmm 制制 分 （ 制 動(dòng) 器 個(gè) 數(shù) ） （ 312） 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 16 也可由預(yù)選制動(dòng)器的制動(dòng)力矩來校核制動(dòng)時(shí)間： 2 2 20G 39。也許會(huì)提高成本，但是保證了橋梁檢修平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性能，讓它能平穩(wěn)地運(yùn)行。 第四章 三合一減速機(jī)選型 19 選型原則