【正文】 梁大國”向“橋梁強(qiáng)國”邁進(jìn)。 橋梁與人類是共同發(fā)展。確切的說是用來將交通路線（如道路、鐵路、水道等）或者其他設(shè)施（如管道、電纜等）跨越天然障礙（ 如河流、海峽、峽谷等）或人工障礙（高速公路、鐵路線）的構(gòu)造物。 再根據(jù)參數(shù)利用 solidwords 三維繪圖軟件繪制出運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總圖，零件圖。隨著計(jì)算機(jī)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能將廣泛地運(yùn)用在各類橋梁結(jié)構(gòu)的檢測試驗(yàn)和分析上。對道路交通設(shè)施的要求相應(yīng)提高。橋梁無論是作為連接兩岸的樞紐還是普通的交通設(shè)施人們對它的要求也在隨著時代的變遷而變得越來越高。同時，學(xué)科交叉現(xiàn)象日益普遍，一些高新技術(shù)的最新研究成果應(yīng)用于橋梁無損檢測技術(shù)的研究， 必將推動橋梁檢測技術(shù)的飛速發(fā)展。 關(guān) 鍵詞： 道路設(shè)施 ； 橋梁 ； 運(yùn)行機(jī)構(gòu) II Abstract Today39。橋的目的是允許人、車輛、火車或船舶穿過障礙。在遠(yuǎn)古時原始人在追逐獵物的時候遇到小河，就會用樹干搭在兩岸，這就是最原始的橋梁了，隨著人類的發(fā)展，橋梁也不停的發(fā)展著。 由此可以見橋梁在我國的重要性， 如果 橋梁發(fā)生意外那會造成無法估計(jì)的生命和財產(chǎn)損失，因此，橋梁檢修是個很重要的課題。同時超載行為在現(xiàn)今也是一種十分常見的現(xiàn)象，這更是造成橋梁損傷和加劇橋梁自然老化的重大原因。 圖 16橋底橋梁檢修車 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 4 圖 17橋梁檢修車 橋梁主要病害分析 。為了維護(hù)臨時通車而采用臨時加固，稱為臨時性的加固。 （ 3）提高原有橋梁的通過能力與承載能力。由此可見，鋼筋銹蝕對橋梁的危害是十分嚴(yán)重的，有時甚至是致命的，由此可見，鋼筋銹蝕是影響橋梁結(jié)構(gòu)壽命安全的一個重要因素。產(chǎn)生病害的主要原因是橋面板剛度不足，在重載或沖擊荷載作用下產(chǎn)生較大變形 ，從而導(dǎo)致橋面板的鋪裝層出現(xiàn)裂縫，且發(fā)展較快，其次，鋪裝層與橋面板和主體結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)產(chǎn)生附加內(nèi)力也會引起縱、橫向裂縫，另外，早期修建的橋梁，由于當(dāng)時人們對鋪裝功能，病害認(rèn)識有限，往往存在配筋量偏小，鋼筋直徑過細(xì)，鋪裝與承載構(gòu)件的界面連續(xù)不牢靠等問題?？紤]到將來的發(fā)展，并按現(xiàn)行橋梁設(shè)計(jì)及施工規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與施工。對于鋼筋混凝土橋梁，目前國內(nèi)外比較常使用的上部結(jié)構(gòu)加固方法有：①壓力灌漿法； ②噴射砂漿法； ③橋面補(bǔ)強(qiáng)層加固法；④梁下部截面增強(qiáng)法； ⑤鋼板粘貼法；⑥增設(shè)縱梁法；⑦改變結(jié)構(gòu)體系加固法； ⑧預(yù)應(yīng)力加固法；⑨更換部分或全部主梁法 ； ⑩填縫法。 （ 4）立模、配料澆筑，或噴漿，涂抹施工。 常用的有水泥灌漿加固法 ： 擴(kuò)大基礎(chǔ)加固法 ； 鋼筋混凝土套箍加固法 ； 增補(bǔ)樁基加固法和人工地基加固法等。近年來，致力于橋梁檢測的研究人員提出了許多成功的方法對橋梁進(jìn)行非破壞性評估。 2. 國外橋梁檢測技術(shù)發(fā)展動向 （ 1） 先進(jìn)的橋面板檢測系統(tǒng)，包括雙帶遠(yuǎn)紅外熱成像系、地面滲透雷達(dá)等。 （ 5） 用強(qiáng)迫振動響應(yīng)法定量評估橋梁下部結(jié)構(gòu) 、 用激光振動計(jì)測量斜拉索索力以及量化的第一章 緒 論 7 無 損 檢測方法與橋梁管理系統(tǒng)結(jié)合的課題。 課題的主要任務(wù) 通過查閱資料搜集相關(guān)數(shù)據(jù)后，按照公式去計(jì)算檢橋機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的各個參數(shù)，如計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行摩擦阻力、機(jī)構(gòu)在有坡度軌道上運(yùn)行時須克服由運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量分力引起的阻力、在室外時機(jī)構(gòu)運(yùn)行時由風(fēng)載荷引起的阻力，然后由這 些數(shù)據(jù)計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。在了解橋梁檢修技術(shù)的發(fā)展趨勢上去對橋梁檢修平臺進(jìn)行了解，這樣對設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有了更大的幫助。橋梁會受到的損傷不僅是使用過程中的自然老化，還有人為的使用不當(dāng)，當(dāng)然還有就是每一年都不可估測的自然災(zāi)害，橋梁損傷的類型也是不一樣的，橋梁檢修機(jī)的出現(xiàn)就是為了讓檢修人員能夠在安全的高空情況下作業(yè)，對橋梁進(jìn)行一系列的檢查與維修，從而確保人們在使用橋梁的過程中的人身安全。 圖 21 檢橋機(jī)初步結(jié)構(gòu) 經(jīng)過 初步分析計(jì)算，滿足強(qiáng)度和剛度的要求，穩(wěn)定性由斜撐、橫撐等構(gòu)件的尺寸和布置來保證，具體可待下一步進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算和分析。 合計(jì)結(jié)構(gòu)總重約 1011t。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)宜采用電機(jī)、齒輪箱、制動器三件組合在一起的“三合一”產(chǎn)品，有現(xiàn)成廠家制造。 根據(jù) 橋梁檢修機(jī)的技術(shù)要求，對橋梁檢修機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，通過估量橋梁檢修機(jī)的一些數(shù)據(jù)對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)重量估計(jì)，并且根據(jù)運(yùn)行速度，考慮摩擦力、坡度等對橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步的計(jì)算。 = Q + G 39。 第三章 驅(qū)動部分相關(guān)計(jì)算 15 在這里 K 取 ，則 =K N = 32 78k wN ??電 靜 （因?yàn)橐褂萌弦粶p速機(jī)，所以需要選擇相應(yīng)的配套電機(jī) YDSE100L16，其同步轉(zhuǎn)速為 n0=1000rpm，實(shí)際轉(zhuǎn)速為 n=800rpm，配置三合 一減速機(jī)時會提到） 6 0 vi= =nnD?輪輪 輪且 n （ 37） =2iPDM ?靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） （ 38） 制動器選擇方法 對于室外工作的起重機(jī)，其制動器的制動力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)以及下坡的情況下，使起重機(jī)停住，即 2201 Q + G 39。 t 制 制動時間（秒） P 摩滿 min滿載運(yùn)行時最小摩擦阻力，由下式計(jì)算： 0 2+ G 39。D + G 39。 DKdP ?摩 空 min 輪 （ 公 斤 ） （ 314） 減速器選擇 （一）初選減速器 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表選用。 電動機(jī)選定后確定減速器的傳動比和車輪的轉(zhuǎn)速，來確定本橋梁檢修機(jī)所需要的三合第三章 驅(qū)動部分相關(guān)計(jì)算 17 一減速機(jī) 。 所以在這里要小心謹(jǐn)慎地計(jì)算每一個數(shù)據(jù)。華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 18 第四章 三合一減速機(jī)選型 三合一減速機(jī)概述 （一）三合一減速機(jī)有以下特點(diǎn)： QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機(jī)融減速器、電動機(jī)和制動器于一體，具有與電機(jī)軸平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點(diǎn) ，而 QSC 系列“三合一”減速機(jī)的輸出與電機(jī)軸垂直。 QSC、 LGC 系列 “三合一 ”減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍： ~ 輸出軸輸出形式多樣化，主要有空心花鍵軸，也可按用戶要求制作成空心平鍵軸和空心軸帶鎖緊盤輸出等形式。推薦優(yōu)先選用 L－ CKC220。 3% 4 計(jì)算設(shè)備驅(qū)動功率 P2或扭矩 T2 P2或 T2 根據(jù)使用工況實(shí)際情況計(jì)算 5 確定減速機(jī)的輸入功率 P1 P1=P2/η或P1=（ ） η為傳動效率， QSE型取值≤ ， QS、 LG型取值≤ ， QSC型取值≤ 6 根據(jù)計(jì)算，確定電機(jī)額定功率 Pe和電機(jī)的規(guī)格型號 P P1≤ Pe≤ Pmi/Ψ S Pmi為減速機(jī)相當(dāng)于Mi工作級別的表列容許功率值； Ψ S為機(jī)構(gòu)彈性振動力矩增大系數(shù)； Pe根據(jù) P1的計(jì)算取電機(jī)的額定功率 7 根據(jù)使用要求，確定減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和安裝型式等 8 根據(jù)計(jì)算，查承載能力表，確定減速器型號 Pmi≥Ψ SPe 選型說明 ： 根據(jù) GB／ T 38111983中的規(guī)定，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級別分為 M1～ M8共八種。 對起制動頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，慣性載荷較大，在疲勞計(jì)算時，基本載荷取機(jī)構(gòu)起動時，計(jì)算零件所承受的慣性力矩和靜阻力之和。 電機(jī)的確定 因?yàn)椴捎萌弦粶p速機(jī)，所以可以采用可配套的制動電機(jī)。 接下來介紹 YDSE 系列制動電動機(jī)的 技術(shù) 資料。 電機(jī)采用冷軋硅鋼片，對于電機(jī)的出力、發(fā)熱狀況、起動力矩等各方面性能，都較以前使用的熱軋硅鋼片有較大的提高。 YDSE 系列電機(jī)起動電流小，適應(yīng)起重機(jī)頻繁起動和點(diǎn)動的需要，節(jié)電效果顯著，較小的起動電流可延長主控交流接觸器的使用壽命。1%Hz 、 380177。 工作定額為 S325%，每小時接次數(shù) 120 次。 則其對應(yīng)的功率為 PN=，實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=800r/min。 機(jī)構(gòu)的工作級別按各個工作機(jī)構(gòu)的利用等級（表明機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，即機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總使用壽命處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時數(shù)）和載荷狀態(tài)（表明機(jī)構(gòu)受載的輕重程度）來劃分。 可 先 試選 QS 型三合一減速機(jī)。 ψ取 2，則減速箱容許功率應(yīng)為 P≥ 2*Pe，前 面已選電機(jī)功率為 PN=，所以 P 應(yīng)該大于 。所以配套電機(jī)的功率應(yīng)小于 ，而選擇的 YDSE100L16 電機(jī)的功率符合要求。DGD 電 聯(lián) 取 *m2 則可算出： 2201 Q +G 39。 也就是制動力矩可調(diào)成需要的數(shù)值。然后根據(jù)公式選擇減速箱，最后校驗(yàn)了制動電機(jī)的制動性能。對于那些已經(jīng)產(chǎn)生了損傷了的橋梁就應(yīng)該采取相應(yīng)的措施去維護(hù)修理。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來對橋梁檢修平臺運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時電機(jī)部分是選用制動電機(jī) YDSE 系列，然后制動力矩可調(diào)， 還有兩種輸出的速度，這樣就可以達(dá)到高低速兩種速度運(yùn)行的要求，在電氣設(shè)計(jì)方面也比較方便。 本文中還有些問題還未解決，比如結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，包括一些軸承型號選用，軸和輪子的材料選擇等等，這些部分還需要進(jìn)一步的完善。它們都在默默地為人們服務(wù) 。完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 我的四年大學(xué)生活就可以說是圓滿結(jié)束了，十分感謝華南理工大學(xué)廣州學(xué)校的培養(yǎng)，讓我能夠在這么優(yōu)美的壞境下度過了人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 通過查閱資料我學(xué)習(xí)到了很多關(guān)于橋梁的檢修的知識，感謝潘老師的幫助。 Jensen (eds)， Balkema， Rotterdam， 1998. 111. [19] BenjaminJR， CCornellCA. Probability， Statistics Decisionfor Civil Engineers[M].McGrawHill Book Company， 1970. [20] 王烈 主編 .影響公路工程造價的主要因素 [J].青海交通科技， 2021，（ 1）： 14～ 151. [21] 張新立 主編 .橋梁建設(shè)方案優(yōu)選的影響因素分析 [J].建筑與工程 ,2021， （ 21） ： 116～ 1171.附 錄 27 附 錄 檢橋機(jī)構(gòu)示圖 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 28 三合一電機(jī) 附 錄 29 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 30 YDSE160L16 制動電機(jī) 減速箱 致 謝 31 致 謝 通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對日常生活中的常見的橋梁有了很深刻的了解，我們的生活中隨處可以看見橋梁，可是以前對于橋梁我的印象只是通過這座橋我能夠到達(dá)哪里哪里，從來沒有想過橋梁的也會因?yàn)槭褂眠^度而產(chǎn)生損傷，也不知道原來自然天氣也會影響到橋梁的健康，更加不知道當(dāng)橋梁存在結(jié)構(gòu)損傷時應(yīng)該怎么樣處理。這部分計(jì)算需要大量的經(jīng)驗(yàn)值，而且參數(shù)選取方面需要慎重考慮，如果有一步計(jì)算錯誤，在電機(jī)的選取部分也受到影響，導(dǎo)致整個過程都不合理，計(jì)算量就會加大。所以本文的計(jì)算方法是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法來計(jì)算載荷、阻力，并設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行部分。如果運(yùn)行機(jī)構(gòu)發(fā)生了意外，肯定會造成很大的人命 財產(chǎn)傷亡，所以橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一定要嚴(yán)謹(jǐn)。特別是人們對于出行的交通工具的追求也是日新月異的，現(xiàn)在的人們大多都踏入了小康社會，有錢去買車，有了車隨之就會出行，路面上的汽車數(shù)量在不停的增加著，這樣就造 成了公路的堵塞，然后對橋梁的需求就不停的增大，對橋梁質(zhì)量的要求也不停的在提高。 電機(jī)部分采用制動電機(jī)，其中 YDSE 系列的制動電機(jī)比較 合適。 +G 39。 校驗(yàn)制動電機(jī)的制動性能 根據(jù)第三章的制動 器選擇方法中的公式 37，其相關(guān)參數(shù)如下： 102 1 1 . 9 4 2 5 0 1 0= 0 . 6 62 i 2 4 0 0 . 9 5PDM ????? ? ???靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） t 制