【正文】 =4s 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 由式 60v=D?輪 輪n， 得 3n 2 5 0 1 0 2 0 0 . 2 6 /6 0 6 0Dv m s? ? ?? ? ?? ? ?輪 輪 2239。 根據(jù)電機機座大小來選擇 QS10 型減速箱（傳動比為 40）。 第四章 三合一減速機選型 23 表 42 QS、 LG型系 列減速機承載能力表 機座代號 Base type a P/T 公 稱 傳 動 比 Nominal gear ratio 40 45 50 56 63 71 80 90 100 QS/LG 06 125 P T 452 459 437 470 457 470 426 429 436 QS/LG 08 160 P T 860 918 879 887 891 899 848 908 842 QS/LG 10 200 P T 1702 1650 1776 1695 1650 1722 1644 1749 1653 其中 a：中心距 Center distance（ mm） P：容許功率 Permissible power （ kW） T：輸出扭矩 The output torque （ ） 注： 1，減速器配套電機功率 Pe選用應(yīng)符合： Pe≤ P/ψ 5，式中ψ 5為減速器的使用系數(shù)，具體取值原則見“減速器選型原則”。然后它的機構(gòu)利用等級應(yīng)為 T5 級。還有一個關(guān)鍵的因素就是機構(gòu)的工作級別。 電機的選型 在第三章中計算出 =K N =0 .2 7 8 k wN 電 靜 ，可按 P? N 來選擇電機。 該系列電機采用 F級絕緣，外殼防護等級為 IP54。通電后電機開始轉(zhuǎn)動，隨著轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)矩減小，運行系統(tǒng)的加速度逐漸減小，延長了電機的啟動時間，從而實現(xiàn)了軟起動。配用該系列電機，對起重機的起動和停車時出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，有明顯的改善。 YDSE 系列電 機可作為單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機的大車和小車運行機構(gòu)的動力，也適合作電動葫蘆行走機構(gòu)的動力。 它具有制動迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強等優(yōu)點。而對于變阻起動制動電機Ψ S則可取 ～ ，變頻調(diào)速制動電機Ψ S則可取 ～ 。若用于其他工作級別時，應(yīng)按下式進行折算： PMi＝ PM6 (6i) 式中 ： i— 工作級別； PMi— 相當于 Mi工作級別的功率值； 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 20 PM6—— 功率表中所列許用功率值。 （三）適用條件： ≤ 20m/s； ≤ 1500r/min； ： 40℃～ 45℃； ， LG型減速機僅用于單向傳動。 （二）潤滑方式與潤滑油的選擇 減速機通常采用飛濺潤滑，冷卻方式通常為自然冷卻法。 安裝簡單，型式多樣化。 減速器齒輪、齒輪軸均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火、磨削處理后，齒面硬度和精度高，傳動噪音低 。計算載荷、摩擦力等阻力時，其系數(shù)或者其他參數(shù)應(yīng)選擇比較大點的，這 樣得出來的所需的電機功率會稍微大點。 在本章中只是確定了所需電機的功率，然后順便介紹減速器和制動器的選擇方法，剩下設(shè)計的放在下 一章再進行介紹。=Pg ?起 平 0慣 （ ） （ 316） 減速器 的計算輸入功率為 =(6 1 2 0 mPN ??算 千 瓦 ） 小結(jié) 本章主要介紹了檢橋機驅(qū)動部分的計算 方法 ，通過計算運行摩擦阻力，滿載運行時的最大坡阻力和最大風(fēng)阻力來計算出運行機構(gòu)的運行阻力。 )=3 7 5 n ( 39。 39。 + G 39?？扇?Q 起 =1000kg， G’O=8000kg， D 輪 =250mm， ， K=， d=90mm，μ =， K 附 =， 0 2 2 0 . 0 3 5 0 . 0 1 5 9K ( ) 1 . 3 0 . 0 1 0 6 625Kdf D ?? ? ? ?? ? ? ?附輪（ ） 2 0 . 0 7 + 0 . 0 1 5 9= 1 0 0 0 + 8 0 0 0 1 . 3 9 5 . 9 4 k g25P ?? ??摩 （ ） 第三章 驅(qū)動部分相關(guān)計算 13 表 31滑動摩擦系數(shù) K 鋼軌型式 車 輪 直 徑 （厘米） 100 150 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 平頭鋼軌 鋼 車 輪 1 平頭鋼軌 鑄 鐵 車 輪 —— —— 表 32軸承摩擦系數(shù)μ 軸承型式 滑動軸承 滾動軸承 軸承結(jié)構(gòu) 開式 用稀油潤滑時 滾珠式和滾柱式 錐形滾子式 μ 表 33 附加摩擦阻力系數(shù) K 附 車輪踏面形狀 機構(gòu)名稱 驅(qū) 動 形 式 車 輪 軸 承 K 附 圓錐車輪 橋式（龍門）起重機大車運行 集中驅(qū)動 滾動軸承 圓柱車輪 橋式（龍門）起重機大車運行 分別驅(qū)動 具有撓性支腿的龍門起重機、裝卸橋 分別驅(qū)動 雙梁小車運行 集中驅(qū)動 ~ 單主梁小車運行（無輪緣） 分別驅(qū)動 門座起重機 分別驅(qū)動 大車運行（帶水平輪） 分別驅(qū)動 0=K Q +G 39。并且了解到現(xiàn)今市面 上的一些廠房已經(jīng)有現(xiàn)成的“三合一”電機組出售，所以在本論文中主要討論對三合一減速機的選型。 運行機構(gòu)的 4 個車輪有 2 個是從動輪，可以安裝手動驅(qū)動機構(gòu)，可以借用現(xiàn)有的手動單梁起重機的大車運行機構(gòu)，有現(xiàn)成廠家制造。根據(jù)輪壓選擇小車車輪直徑 250mm，共 4個。 2）門腿結(jié)構(gòu)自重估計 100kg/m， 6m長，重 600 kg， 2個門腿總重 。主梁跨度約 40m，采用桁架結(jié)構(gòu)，截面形狀和尺寸如下圖。 隨著人類社會的發(fā)展，橋梁也在一直發(fā)展著，橋 梁發(fā)展成為現(xiàn)今社會的重要交通樞紐之一。把所有的參數(shù)都計算出來后就可以進行橋梁檢修平臺運行機構(gòu)的設(shè)計總圖、零件圖的繪制 。傳統(tǒng)檢測方法在精度和簡便性等方面有所不足。 （ 3） 先進的疲勞裂紋探測和評估系統(tǒng)，包括測橋梁裂紋的新型超聲波和磁分析儀系統(tǒng)、熱成像系統(tǒng)、便攜式聲發(fā)射系統(tǒng)、無線應(yīng)變測量系統(tǒng)、微波探測和定量分析、無源疲勞荷載測量設(shè)備和電磁聲發(fā)射傳感器等。隨著振動實驗?zāi)B(tài)分析技術(shù)的發(fā)展，運用振動測試數(shù)據(jù)進行結(jié)構(gòu)動力模型修正理論得到了充分的發(fā)展，為橋梁結(jié)構(gòu)的安全檢測開辟了新的途徑。 橋梁檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢 傳統(tǒng)的橋梁檢測方法主要依賴于動靜載試驗和檢測人員的現(xiàn)場目測， 輔以混凝土硬度實驗、超聲波探測、腐蝕作用實驗等多種檢測手段。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 6 應(yīng)根據(jù)墩臺基礎(chǔ)的不同損壞程度 ， 不同的結(jié)構(gòu)情況進行維 修加固 ， 以確保行車安全 ，延長橋梁使用壽命 ， 同時可避免拆除重建 ， 從而減少投資 ， 充分發(fā)揮現(xiàn)有公路基本設(shè)施的經(jīng)濟效益和社會效益。 （ 2）對鋼筋作除銹處理，并清理混凝土面上灰塵，對鋼筋除銹后即進行防銹處理。 （ 3）采用擴大或增加橋梁構(gòu)件截面的方法進行加固時，應(yīng)特別注意新加部分與原有部分的結(jié)合，使其成為一個整體起到加固作用。這些病害不僅影響橋梁的美觀，也影響橋梁 的使用。 （ 2）伸縮縫損壞 造成伸縮縫損壞的原因主要是由于設(shè)計不周引起的伸縮縫損壞；由第一章 緒 論 5 于選型不當引起的伸縮縫損壞；由于橋墩臺施工及梁 （ 板 ） 預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實際板端預(yù)留間隙與設(shè)計間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞 ； 涉及與實際伸縮量不符引起的橋墩臺施工及梁 (板 )預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實際板端預(yù)留間隙與設(shè)計間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞；板式橡膠伸縮縫由于施工誤差或橡膠板破壞引起的伸縮損壞等；材料選用不當引起的伸縮縫損壞等。另外，海洋環(huán)境、大氣中的酸性氣體及潮濕環(huán)境等，都是促進鋼筋銹蝕的 客觀因素。 （ 1）確保橋梁工程的安全。日常的養(yǎng)護維修對于防止缺陷的產(chǎn)生和擴大具有積極的意義。主要表現(xiàn)形式為：結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不規(guī)則裂縫、混凝土剝落露筋、梁體及墩臺帽梁水蝕等。橋梁在長期使用過程中難免會發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，損傷的原因可能是人為因素，也可能是自然災(zāi)害。橋梁還可以按照行車位置、承重構(gòu)件受力情況、使用年限、材料類型來分，總之橋梁發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)是五花八門了。不管風(fēng)吹雨淋，無論酷暑嚴冬，它們總是默默無聞地為廣大的行人、車馬跨江過河，飛津濟渡。 橋的概念 橋是一種用來跨越障礙的大型構(gòu)造物。 通過查閱資料計算出設(shè)計橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)所需要的各種參數(shù)， 然后選取電機、減速器、制動器等。橋梁在長期使用的過程中會產(chǎn)生不同類型的結(jié)構(gòu)損傷，這些損傷有人為的，也有自然災(zāi)害所造成的。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 橋梁檢修平臺運行機構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院 機械 工程學(xué)院 專業(yè)班級 機械工程及自動化五班 學(xué)生姓名 XXX 學(xué)生學(xué)號 指導(dǎo)教師 提交日期 2021 年 5 月 19 日 I 摘 要 現(xiàn)今的社會經(jīng)濟越來越發(fā)達，科技越來越先進，人們不單單滿足于溫飽問題了，他們開始享受生活，對生活有著不一樣的要求，就連出行 的交通工具也月日新月異。 中國現(xiàn)有各類橋梁約 50 萬座，每年開工建筑的橋梁約為 1 萬余座，中國正由世界“橋梁大國”向“橋梁強國”邁進。于是橋梁檢修平臺便應(yīng)運而生，橋梁檢修平臺用于對橋梁進行檢修，它的質(zhì)量也是需要嚴格把關(guān)的，橋梁檢修平臺由各個不同的機構(gòu)所組成，本文的重點在于橋梁檢修平臺的運行機構(gòu)。s social economy is more developed， more advanced technology， people is not just satisfied with the problem of food and clothing， they began to enjoy life， life has different requirements， and even travel transport months with each passing day. The requirements of the road transport facilities increased accordingly. Bridge is required of it as a hub linking the two sides or ordinary people transport facilities with changing times and also bee more and more. China now has about 500,00 bridges in many kinds, and then more than 10,000 seats bridge had been start of construction in one year. Previously, China just a “Multibridge national” but now China just bee the “power of bridge country”. Bridges in the process of longterm use may produce different types of structural damage, some of these injuries, but also caused by natural dis