【正文】 ???? 32 凸輪材料 凸輪材料選為 HT200，表面采用滲碳淬火，硬度為 HRC6050? ，滾子的材料為 Cr40 表面經(jīng)過淬火處理，硬度為 HRC6555? 凸輪輪廓線的設(shè)計 首先確定從動件的運動規(guī)律，如下圖所示： 圖 35 從動件運動規(guī)律 ??S 曲線 圖 36 凸輪輪廓 作圖方法如下： （ 1） 選取 1:2 的比例尺，做出從動件的位移曲線，將推程和回程階段位移曲線的橫坐標(biāo)各等分成 6 份分別得到點 1,2,最后，選擇合理的參數(shù)，結(jié)合運動規(guī)律確定凸輪的外形輪廓。 凸輪機構(gòu)的設(shè)計和計算及偏心輪的選擇 凸輪是典型的間歇運動機構(gòu)，它可以使從動件按照特定的位移，速度和加速度規(guī)律運動，是紙杯機中運用廣泛的一 種機構(gòu)。盈配合來是保證滾動軸承和軸的周向定位的可靠方式，此處選 6m/7H 。本結(jié)構(gòu)安裝簡單，受力均勻。 若取每對齒輪的機械效率 ?? ，則 kwPP 223 ???? ? 27 又 m i n/952375202140/13 rinn ????? 于是 mmNmmNnPT ???????? 63363 初步估算最小軸徑 先按公式初步估算最小軸徑，查表可知，當(dāng)選取的材料為 45 鋼時，取 110?C ,于是得， mmnPCd 33 33m in ???? 輸出軸的最小直徑是軸承處軸的直徑。 PKP plz A0 ?????? 其中， P 傳遞的名義功率 AK 工況系數(shù)， 1KA? ZK 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)， ? LK 鏈長系數(shù)， ? PK 多排鏈系數(shù)， 1KP? 查表 519 取 ??????????????? Z 查表 519 取 ??????????????? PL 根據(jù) ? 和 min/1440n1 r? 從圖 521 查出鏈號 08A，查表 514 鏈節(jié)距? 中心距 a 和鏈節(jié)數(shù) PL 鏈節(jié)數(shù)的計算公式 1052 2525402222 21202100 ??????????? ????? p pzzapzzpaL p ? 26 根據(jù)鏈節(jié)數(shù) PL 算出鏈傳動的實際中心距為 PPPZZZZLZZLpa PP 1051064028224 21222121 ???????????? ?????? ???????? ????????? ??? ? 驗算鏈速 smnpzv / 111 ?? ????? 計算工作壓力和作用在軸上的拉力 Nv PF ???? ? ? NFF Q 5 6 ????? 鏈傳動的潤滑及布置 潤滑可以減少磨損、緩沖、吸振、提高工作效率，延長使用壽命。 ? ? ? ? ?????????????? 121 add dd? 則主動輪上的包角合適。 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 2dd1 d d 帶輪的直徑是個很重要的參數(shù)，帶輪小那么彎曲應(yīng)力就大，帶輪大就結(jié)構(gòu)不緊湊，傳遞所需功率時增加帶的個數(shù)，這樣更加合理。 選擇電動機 根據(jù)上述傳動要求、參數(shù)和工作要求，選擇電動機為系列 Y 三相異步電動機，額定電壓為 V380 ，電動機 1的功率為 kw4 ，轉(zhuǎn)速為 min/1440r 電動機 2 的功率為 ，轉(zhuǎn)速為min/1400r ,查機械設(shè)計手冊得電動機 1為 4112 ?MY 型，電動機 2 為 4801?Y 型。 接著軸 26 的 速度和動力通過鏈條 21傳遞給軸 32，凸輪 28完成沖壓杯底的動作，凸輪 33 完成把杯底頂?shù)奖韮?nèi)部的動作，偏心輪 40則負(fù)責(zé)卸杯。然而，卷底是靠電動機 2，它也是通過 V 帶傳遞給軸 14，通過鏈條帶動鏈輪 1 16，而 1 16的中心軸就是卷底和滾花的中心軸。電機 2需要提前轉(zhuǎn)動以保障加工的質(zhì)量和效率。 綜合考慮以上間歇機構(gòu)的優(yōu)缺點，選擇弧面分度凸輪機構(gòu)。但是，在遠(yuǎn)距離傳動時，尺寸過大不合適。 表 21 各機構(gòu)工作循環(huán)圖 14 間歇機構(gòu)的選擇 為使工序盤可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)位運動，有以下主要間歇機構(gòu)： （ 1）槽輪機構(gòu)：槽輪機構(gòu)原理很簡單，結(jié)構(gòu)清晰明了，工作 效率也高，可以實現(xiàn)定轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動，但是缺陷是：一、槽輪的槽數(shù)一般不是很多，所以沒轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角很大，不容易調(diào)節(jié)。 卷邊工序 —— 這個工序是沒有圓周運動的，并且是從上往下的往復(fù)運動，與上述的機構(gòu)不同，但是原理是一樣的。曲柄 1轉(zhuǎn)動，通過連桿 2帶動滑塊 3在豎直方向做往復(fù)直線運動，從而頂出紙杯。 工作原理：曲柄 1做整周的回轉(zhuǎn)，帶動連桿 2運動，從而使滑塊 3 在豎直方向做往復(fù)直線運動。 工作原理：凸輪軸 1 轉(zhuǎn)動帶通從動件 2 做上下的往復(fù)運動，從而滾花傳動軸 2也做豎直的直線運動。 圖 25 推紙機構(gòu) 沖底機構(gòu) 將卷筒紙沖出標(biāo)準(zhǔn)大小的杯底。最后利用凸輪合槽輪之間的相角差實現(xiàn)槽輪的銜接運動 ，槽輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為熱封頭的上下往復(fù)運動去熱封中縫。杯身成型時通過凸輪來實現(xiàn)，中縫熱封則是由槽輪來完成。 工作原理：曲柄 1做圓周運動帶動連桿 2轉(zhuǎn)動，連桿 2的運動驅(qū)動搖桿 3的左右擺動，接著通過連桿 4帶動滑塊做往復(fù)運動。 工作原理：首先將偏心輪轉(zhuǎn)化成曲柄 1和連桿 2，然后搖桿和滑塊不變。經(jīng)過滾花作用的杯子，杯底和杯身套合嚴(yán)密，密封性好，并且杯底壁的材料均勻分布，是杯子制作過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)滾筒傳送到相應(yīng)的位置，用一套復(fù)合模沖底下降到杯底，然后由機械手將趕在杯底到頂部的模具表面 。 （ 3） 縱縫封合 首先，紙坯運動到特定的位置，然后通過往復(fù)運動將抱合手把紙滾壓到杯身模具上。 （ 2） 杯身成型 坯料到達(dá)指定的位置后，通過抱合機構(gòu)制作杯身。 第四部分：主要包括電動機選型、傳動帶、鏈輪的型號，確定整個傳動系統(tǒng)圖。 （ 3） 柔性好 機器能夠通過替換模具來生產(chǎn)不同規(guī)格的紙杯。本設(shè)備是制造紙杯的專用設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單，效率高，耗能低，操作方便等特點。 （ 2） 對選擇的最優(yōu)方案用 SolidWorks 繪出三維模型，檢查尺寸和布局，然后進(jìn)行干涉檢查優(yōu)化方案。之后紙杯的性能得到顯著提高，適用范圍擴大。所以，直壁雙層杯應(yīng)運而生。 （ 2）涂蠟紙杯 生活質(zhì)量的提高，人們也注意杯子的外部形象，在杯壁上印刷圖案。 紙杯的形成和發(fā)展經(jīng)歷了四個階段。 紙杯和紙杯成型機的發(fā)展概述 紙杯自被發(fā)明以來，受到各國的青睞，在許多國家和地區(qū)被推廣和使用。 ?容量變化從 2盎司到 50盎司； ?高度變化從 20mm 到 300mm。二、這種機器中封工序只有一個工位，效率低沒有多工位快。立式紙杯成型機，具有成本不高，操作容易，結(jié)構(gòu)簡易等長處。故只用 秒的時間就可以生產(chǎn)一個紙杯，大大的壓縮了加工時間，提高了生產(chǎn)效率。一般加工這個工序的時間是 秒，杯身重合一起后熱封頭開始接觸加熱，并且要停頓好一會，接著凸輪機構(gòu)帶動燙條上下運動實現(xiàn)中封，這個動作耗時 秒。我國的紙杯機是從韓國的紙杯機上發(fā)展起來的，消化吸收了立式紙杯機的長處，但是任然存在些許多不足。據(jù)統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)分析可知，紙杯消耗量正在以每年 20%的增長速度持續(xù)增長，并且紙杯是酒店，旅館，商場，家庭，餐館，政府機構(gòu)必不可少的一次性用品。其次，它跟塑料產(chǎn)品相比，加工成本低，原材料豐富且低廉，利潤比較豐厚。我國在這幾年也相繼提出，國家環(huán)保局，鐵道部和其他相關(guān)部門在一些一線城市如北京、上海都相繼頒布嚴(yán)格的法令禁止使用塑料袋。發(fā)展綠色環(huán)保產(chǎn)品已經(jīng)成為了一種趨勢，因為以往的塑料產(chǎn)品不僅難以降解，并且塑料產(chǎn)品里面存在發(fā)泡劑，會損壞大氣層。 ................................................................. 4 論文研究的主要內(nèi)容 ............................................................................................................. 4 第二章 全自動紙杯成型機的方案設(shè)計 ....................................................................................... 5 概述 ..................................................................................................................................... 5 特點 ..................................................................................................................................... 5 主要技術(shù)參數(shù) ....................................................................................................................... 5 設(shè)備組成 .............................................................................................................................. 6 生產(chǎn)流程 .............................................................................................................................. 6 全自動紙杯成型機的各個結(jié)構(gòu)分析 ........................................................................................ 7 吸紙機 .................................................................................................................. 7 供紙機構(gòu) .............................................................................................................. 8 卷封機構(gòu) .............................................................................................................. 8 推紙機構(gòu) .............................................................................................................. 9 沖底機構(gòu) .............................................................................................................. 9 滾花機構(gòu) ............................................................................................................ 10 壓邊機構(gòu) ............................................................................................................ 10 頂出機構(gòu) ............................................................................................................ 11 紙杯機成型機加工部份的運動要求 ...................................................................................... 11 繪制工作循環(huán)圖 .................................................................................................................. 12 確定各機構(gòu)的運動循環(huán) PT ..............................................................