【正文】 工作，熱封頭上下運動進行熱封把中縫縫合。 特點 （ 1）全自動，操作簡單全自動紙杯成型機各個連續(xù)工序連接緊湊，全自動生產(chǎn)，工人只需提供物料和整理制作好的紙杯。涂蠟紙杯比圓錐紙杯有如下益處：一、把紙杯內(nèi)壁涂上蠟，這樣水就不和杯紙直接接觸，不會損壞它的耐用性和粘合 性，密封性得到提高。兩個因素導致制造一個紙杯花費時間久，產(chǎn)量低，已經(jīng)遠遠不能滿足市場的需求。目前國家對生產(chǎn)綠色環(huán)保產(chǎn)品的廠商給予了大力支持，出臺的文件和政策很好的說明了這一點。掩埋或者焚燒都不是處理白色污染問題的明智途徑。因此，全自動紙杯機市場前景好，有用武之地，故對其做詳細的研究。s living standards, people more pursue convenient life. Disposable tableware in our life application is more and more extensive, however, the protection of the environment is the first and the implementation of the past, plastic products are gradually being eliminated by the market. The production and use of green paper has its annual usage represent the general trend, grow with each passing day. Therefore, automatic paper cup machine has good market prospects, so play, do a detailed research on it. Firstly, we need to understand the process, through feeding, offset, heating, volume at the end, rolling flower, crimping process pletion of the production of a paper cup. Then, according to the executive agency39。綜上諸多優(yōu)點越來越受到各大生產(chǎn)廠家和消費者的喜愛。臥式機構(gòu)就不存在此缺點，凸輪的行程是一定的只需調(diào)整模具的大小就實現(xiàn)不同的加工范圍。二、紙杯成型機效率高、結(jié)構(gòu)簡單、性能好、耗 能小、操作方便等。論文要設(shè)計送紙機構(gòu)、卷封機 5 構(gòu)、推紙機構(gòu)、沖底機構(gòu)、滾花機構(gòu)和壓邊機構(gòu)等。 全自動紙杯成型機的動作均由典型的四桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu) 鏈傳動機構(gòu)、平行四邊形機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。 全自動紙杯成型機的各個結(jié)構(gòu)分析 吸紙機 目的就是把紙坯從供紙架上吸到傳送平臺上。 9 圖 24 卷封機構(gòu) 推紙機構(gòu) 將卷封好的紙杯通過此機構(gòu)推動紙杯向前，運送到八工位轉(zhuǎn)盤中進行接下來的工序。 卷底工序 —— 經(jīng)過加熱的紙杯再轉(zhuǎn) 45 度到達卷底盤，這個卷底盤是一直做圓周旋轉(zhuǎn)運動的，當靠近杯子時擠壓杯子的外圍這樣可以使其受力均勻，同時 卷底盤也自下往上移動，一點點的把杯底部的部分卷到杯的內(nèi)側(cè)。電動機 1 經(jīng) 過 V帶輸出轉(zhuǎn)速和動力給減速器，經(jīng)減速器調(diào)速后通過鏈條輸送給主傳動軸，主傳動軸旁邊還安裝了另外個鏈輪，通過它將動力在傳遞給間歇裝置，因此執(zhí)行部分的傳動圖就清晰明了了。 各軸轉(zhuǎn)速 m i n/1 0 0 ??? m i n/5020/1 0 0 0/ 112 rinn ??? m i n/50/ 2276543 rinnnnnn ?????? Nm 電動機 1滿載轉(zhuǎn)速， min/r ； 21 1n ， 2n ， 3n ， 4n 依次為軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ ,V ,VI ,VII，的轉(zhuǎn)速， min/r ； 0i ， 1i ， 2i ， 3i 為各軸與下周間傳動比 各軸功率 kwPP d ???? ? kwPP ???? ? kwPP ???? ? kwPP ???? ? kwPP ???? ? kwPP ???? ? kwPP ???? ? dP 電動機的輸出功率， kw 1P , 2P , 3P , 4P , 5P , 6P ,7P 軸 I， II， III ， IV ， V ， VI ， VII 的輸入功率， kw 1? 為帶傳動效率， 2? 為減速箱的效率， 3? ,4? ,5? ,6? ,7? 為鏈傳動效率； 各軸轉(zhuǎn)矩 NmPT dd m ????? NmiTT d ????? ? NmiTT 4 ????? ? NmiTT 1 4 13223 ????? ? NmiTT 9 1 64334 ????? ? NmiTT 6 9 15445 ????? ? NmiTT 4 6 76556 ????? ? 22 NmiTT 3 4 57667 ????? ? dT —— 電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩， Nm ； 1T ,2T ,3T ,4T ,5T ,6T ,7T — 軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ輸入轉(zhuǎn)矩 Nm 。右側(cè)的鏈輪則負責將動力和速度輸出，傳遞給間歇機構(gòu)。在加工過程段有稍微的停留，所以推算出從動件的運動規(guī)律：“推程 —— 遠休止 —— 回程—— 近休止”從而實現(xiàn)上下的往復運動。 2121 ?? ??? ?? 1? 凸輪輪廓在接觸點處的曲率半徑， mm ； 2? 從動件在接觸點處的曲率半徑， mm。 弧面凸輪分度間歇機構(gòu)的設(shè)計計算 弧面凸輪分度間歇機構(gòu)，它的凸輪軸和從動盤軸是相互交錯的。 圖 34 修正等速運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 ① 凸輪壓力角 查機械設(shè)計手冊得，對于對心式盤型凸輪機構(gòu)，許用壓力角 ? ? ??30? ，推程和回程的壓力角都應小于許用壓力角 ??? ② 凸 輪基圓半徑 查《機械設(shè)計傳動手冊》得，對心式的 從動件凸輪機構(gòu)的基圓為： ? ? mmhhVR Mb ???? ?????? ??? 所以取 mmRb 100? 滾子的半徑 ? ? mmRmmRR b 12, rr ????? 32 凸輪材料 凸輪材料選為 HT200，表面采用滲碳淬火，硬度為 HRC6050? ，滾子的材料為 Cr40 表面經(jīng)過淬火處理，硬度為 HRC6555? 凸輪輪廓線的設(shè)計 首先確定從動件的運動規(guī)律，如下圖所示： 圖 35 從動件運動規(guī)律 ??S 曲線 圖 36 凸輪輪廓 作圖方法如下： （ 1） 選取 1:2 的比例尺，做出從動件的位移曲線，將推程和回程階段位移曲線的橫坐標各等分成 6 份分別得到點 1,2,本結(jié)構(gòu)安裝簡單，受力均勻。 確定帶輪的基準直徑 2dd1 d d 帶輪的直徑是個很重要的參數(shù)，帶輪小那么彎曲應力就大，帶輪大就結(jié)構(gòu)不緊湊，傳遞所需功率時增加帶的個數(shù)，這樣更加合理。電機 2需要提前轉(zhuǎn)動以保障加工的質(zhì)量和效率。 卷邊工序 —— 這個工序是沒有圓周運動的，并且是從上往下的往復運動，與上述的機構(gòu)不同，但是原理是一樣的。 圖 25 推紙機構(gòu) 沖底機構(gòu) 將卷筒紙沖出標準大小的杯底。 工作原理：首先將偏心輪轉(zhuǎn)化成曲柄 1和連桿 2，然后搖桿和滑塊不變。 （ 2） 杯身成型 坯料到達指定的位置后，通過抱合機構(gòu)制作杯身。 （ 2） 對選擇的最優(yōu)方案用 SolidWorks 繪出三維模型，檢查尺寸和布局，然后進行干涉檢查優(yōu)化方案。 紙杯的形成和發(fā)展經(jīng)歷了四個階段。立式紙杯成型機，具有成本不高，操作容易，結(jié)構(gòu)簡易等長處。據(jù)統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)分析可知，紙杯消耗量正在以每年 20%的增長速度持續(xù)增長，并且紙杯是酒店，旅館，商場，家庭，餐館，政府機構(gòu)必不可少的一次性用品。 ................................................................. 4 論文研究的主要內(nèi)容 ............................................................................................................. 4 第二章 全自動紙杯成型機的方案設(shè)計 ....................................................................................... 5 概述 ..................................................................................................................................... 5 特點 ..................................................................................................................................... 5 主要技術(shù)參數(shù) ....................................................................................................................... 5 設(shè)備組成 .............................................................................................................................. 6 生產(chǎn)流程 .............................................................................................................................. 6 全自動紙杯成型機的各個結(jié)構(gòu)分析 ........................................................................................ 7 吸紙機 .................................................................................................................. 7 供紙機構(gòu) .............................................................................................................. 8 卷封機構(gòu) .............................................................................................................. 8 推紙機構(gòu) .............................................................................................................. 9 沖底機構(gòu) .............................................................................................................. 9 滾花機構(gòu) ............................................................................................................ 10 壓邊機構(gòu) ............................................................................................................ 10 頂出機構(gòu) ............................................................................................................ 11 紙杯機成型機加工部份的運動要求 ...................................................................................... 11 繪制工作循環(huán)圖 ........................................................................................