【正文】 型 三合一減速機(jī)概述 （一）三合一減速機(jī)有以下特點(diǎn)： QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機(jī)融減速器、電動機(jī)和制動器于一體，具有與電機(jī)軸平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點(diǎn) ，而 QSC 系列“三合一”減速機(jī)的輸出與電機(jī)軸垂直。 電動機(jī)選定后確定減速器的傳動比和車輪的轉(zhuǎn)速，來確定本橋梁檢修機(jī)所需要的三合第三章 驅(qū)動部分相關(guān)計(jì)算 17 一減速機(jī) 。D + G 39。 第三章 驅(qū)動部分相關(guān)計(jì)算 15 在這里 K 取 ，則 =K N = 32 78k wN ??電 靜 （因?yàn)橐褂萌弦粶p速機(jī)，所以需要選擇相應(yīng)的配套電機(jī) YDSE100L16，其同步轉(zhuǎn)速為 n0=1000rpm，實(shí)際轉(zhuǎn)速為 n=800rpm，配置三合 一減速機(jī)時會提到） 6 0 vi= =nnD?輪輪 輪且 n （ 37） =2iPDM ?靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） （ 38） 制動器選擇方法 對于室外工作的起重機(jī)，其制動器的制動力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)以及下坡的情況下，使起重機(jī)停住，即 2201 Q + G 39。 根據(jù) 橋梁檢修機(jī)的技術(shù)要求，對橋梁檢修機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，通過估量橋梁檢修機(jī)的一些數(shù)據(jù)對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)重量估計(jì)，并且根據(jù)運(yùn)行速度，考慮摩擦力、坡度等對橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步的計(jì)算。 合計(jì)結(jié)構(gòu)總重約 1011t。橋梁會受到的損傷不僅是使用過程中的自然老化，還有人為的使用不當(dāng)，當(dāng)然還有就是每一年都不可估測的自然災(zāi)害，橋梁損傷的類型也是不一樣的，橋梁檢修機(jī)的出現(xiàn)就是為了讓檢修人員能夠在安全的高空情況下作業(yè)，對橋梁進(jìn)行一系列的檢查與維修，從而確保人們在使用橋梁的過程中的人身安全。 課題的主要任務(wù) 通過查閱資料搜集相關(guān)數(shù)據(jù)后，按照公式去計(jì)算檢橋機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的各個參數(shù)，如計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行摩擦阻力、機(jī)構(gòu)在有坡度軌道上運(yùn)行時須克服由運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量分力引起的阻力、在室外時機(jī)構(gòu)運(yùn)行時由風(fēng)載荷引起的阻力，然后由這 些數(shù)據(jù)計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。 2. 國外橋梁檢測技術(shù)發(fā)展動向 （ 1） 先進(jìn)的橋面板檢測系統(tǒng)，包括雙帶遠(yuǎn)紅外熱成像系、地面滲透雷達(dá)等。 常用的有水泥灌漿加固法 ： 擴(kuò)大基礎(chǔ)加固法 ； 鋼筋混凝土套箍加固法 ； 增補(bǔ)樁基加固法和人工地基加固法等。對于鋼筋混凝土橋梁，目前國內(nèi)外比較常使用的上部結(jié)構(gòu)加固方法有：①壓力灌漿法； ②噴射砂漿法； ③橋面補(bǔ)強(qiáng)層加固法；④梁下部截面增強(qiáng)法； ⑤鋼板粘貼法；⑥增設(shè)縱梁法；⑦改變結(jié)構(gòu)體系加固法； ⑧預(yù)應(yīng)力加固法；⑨更換部分或全部主梁法 ； ⑩填縫法。產(chǎn)生病害的主要原因是橋面板剛度不足，在重載或沖擊荷載作用下產(chǎn)生較大變形 ，從而導(dǎo)致橋面板的鋪裝層出現(xiàn)裂縫，且發(fā)展較快，其次，鋪裝層與橋面板和主體結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)產(chǎn)生附加內(nèi)力也會引起縱、橫向裂縫，另外，早期修建的橋梁，由于當(dāng)時人們對鋪裝功能，病害認(rèn)識有限，往往存在配筋量偏小，鋼筋直徑過細(xì)，鋪裝與承載構(gòu)件的界面連續(xù)不牢靠等問題。 （ 3）提高原有橋梁的通過能力與承載能力。 圖 16橋底橋梁檢修車 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 4 圖 17橋梁檢修車 橋梁主要病害分析 。 由此可以見橋梁在我國的重要性， 如果 橋梁發(fā)生意外那會造成無法估計(jì)的生命和財(cái)產(chǎn)損失，因此，橋梁檢修是個很重要的課題。橋的目的是允許人、車輛、火車或船舶穿過障礙。同時，學(xué)科交叉現(xiàn)象日益普遍，一些高新技術(shù)的最新研究成果應(yīng)用于橋梁無損檢測技術(shù)的研究， 必將推動橋梁檢測技術(shù)的飛速發(fā)展。對道路交通設(shè)施的要求相應(yīng)提高。 再根據(jù)參數(shù)利用 solidwords 三維繪圖軟件繪制出運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總圖，零件圖。 橋梁與人類是共同發(fā)展。隨著 我國交通設(shè)施的迅速發(fā)展，交通運(yùn)輸量大幅度增加，行車密度及車輛載重越來越大，這也是造成橋梁結(jié)構(gòu)的損傷因素。補(bǔ)強(qiáng)是通過對橋梁構(gòu)件和重大病害進(jìn)行徹底整治來提高整座橋 梁承載能力作用的加固 ， 稱為永久性的加固。我國南方地區(qū)，因工業(yè)污染形成的“酸雨”普遍存在，加上氣候潮濕，為橋梁鋼筋的銹蝕提供了合適的外部環(huán)境，北方地區(qū)冬季普遍采用撒鹽的方法防止橋面凍冰，富含 CI 的鹽水滲入結(jié)構(gòu)混凝土土體內(nèi)，大大加速了鋼筋的銹蝕。 橋面維修 的方法 (1) 局部修復(fù)鑿補(bǔ)法。 （ 3）涂以環(huán)氧膠液等粘結(jié)劑。進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代，隨著現(xiàn)代傳感與通信技術(shù)的發(fā)展，無損檢測技術(shù)更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展勢態(tài)，先后涌現(xiàn)出一大批新的檢測方法和檢測手段，使無損檢測技術(shù)向著智能化、快速化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。 （ 4） 先進(jìn)的銹蝕探測和評估技術(shù)，包括磁漏探測技術(shù)、探測先張法壓漿空隙的沖擊 — 反射系統(tǒng)、埋入式銹蝕微傳感器以及以磁為基礎(chǔ)的測量系統(tǒng)。 小結(jié) 本章主要通過對橋梁的概述去了解橋梁檢修問題，利用對橋梁的主要病害分析和橋梁的維修方法分析去了解橋梁檢修技術(shù)。上部采用 2 根 25b 槽鋼、下部采用 22a 工字鋼，輔以斜撐、橫撐等組成。 圖 22 分別驅(qū)動 2 條軌道可以采 用鐵路鋼軌 P11（每米 11kg 鐵軌，或者其它輕軌、甚至用工字鋼等型材），施工時需調(diào)平和壓緊，因此需要軌道壓板和軌道支架等結(jié)構(gòu)件。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 12 第三章 驅(qū)動部分相關(guān)計(jì)算 電動機(jī)選擇 運(yùn)行阻力 運(yùn)行阻力計(jì)算公式： ? ? ?P P P P風(fēng)靜 坡摩 （ 公 斤 ） （ 31） 式中 P 靜 運(yùn)行靜阻力（公斤） P 摩 運(yùn)行摩擦阻力（公斤） P 坡 在有坡度軌道上運(yùn)行時須克服有重量分力一起的阻力（公斤） P 風(fēng) 運(yùn)行時由風(fēng)載荷引起的阻力（公斤） 滿載運(yùn)行時的最大摩擦阻力 OO2= Q + G 39。D )= M + 0 . 9 7 5375k G D n mM tn ???? ??????2起 電 聯(lián)制 靜 制 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 39） 式中 M 靜 電動機(jī)的靜力矩，由下式計(jì)算： m i n+ P P D= 2iPM ? ?風(fēng) 坡 滿 輪摩靜 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 310） P 風(fēng) 由第二類風(fēng)載荷（ qⅡ ）引起的風(fēng)阻力（公斤） qⅡ 值按相當(dāng)于空曠地區(qū) 10 米高處的 5 級（對內(nèi)陸地區(qū)）風(fēng)的瞬間風(fēng) 壓值計(jì)算出，計(jì)算時不考慮風(fēng)振系數(shù) 。kQt mM ???電 聯(lián) 起制 制 分 靜（ ） （ 秒 ）M ） 制動時間不能過短，否則會引起驅(qū)動輪與軌道間打滑，在驅(qū)動輪與軌道間有足夠大的粘著力的情況下，應(yīng)使制動器滿足一下條件： D (2iMP ???輪 風(fēng) max制 坡 摩 空 min1 . 2 5 + P P ） （ 公 斤 米 ）（ 313） 式中 P 風(fēng) max非工作狀態(tài)時最大風(fēng)阻力（公 斤） P 摩空 min空載運(yùn)行時最小摩擦力，由下式計(jì)算： 0 2+= G 39。 橋梁檢修機(jī)的驅(qū)動部 分計(jì)算是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，如果驅(qū)動部分的數(shù)據(jù)有誤就會影響整個設(shè)計(jì)。 減 速比范圍： QSE 型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為 4~， QS、 LG 型標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍為 14~100。 潤滑用油根據(jù)工作條件及環(huán)境溫度高低依次選用 GB／ T59031995 中的 L－ CKC3 L－ CKC220 和 L－ CKC150。 對于慣性載荷較小，起動次數(shù)不頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，選用減速器時，額定功率的計(jì)算結(jié)果可直接按小于表列許用功率值選用。此外制動電機(jī)具有人工釋放機(jī)構(gòu) 經(jīng)過相關(guān)計(jì)算和分析，可用 YDSE 系列制動電機(jī)。由于其軟起動特性，延長了 電機(jī)及相關(guān)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的使用壽命。電機(jī)額定電壓為 380V，額定頻率為50Hz。我們可以把橋梁檢修平臺當(dāng)作是一個橋式起重機(jī)，然后查詢相關(guān)手冊資料， 確定它的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級別。 2，若減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速不是 1400r/min 時，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應(yīng)按等轉(zhuǎn)矩公式進(jìn)行折算，即： Pni/ni＝ P/1400 式中： Pni ─減速器輸入軸不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的功率值； ni─減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速值； P─減速器輸入軸在轉(zhuǎn)速為 1400 r/min 時對應(yīng)的功率值。 +G 39。然后 通過對 YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機(jī)的基本情況概述和注意事項(xiàng)的了解，選擇了 YDSE 系列的電動機(jī)。本文秉承 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，堅(jiān)持做到一絲不茍。期間計(jì)算錯誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。在他的幫助下我更好的了解了橋梁檢修機(jī)，在我有疑問的時候是潘老師幫忙解決的，十分感謝他的關(guān)懷與幫助。但是經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對橋梁有了一種新的認(rèn)識，原來橋梁不僅僅只有渡河的橋和高架橋，還有很多不同類型的橋。 如今許多起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都采用三合一減速機(jī)，這樣不僅能減少結(jié)構(gòu)，也方便安裝和維護(hù)。也因此橋梁的負(fù)荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長，就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷時及時的檢查，爭取做到防范于未然。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2（ ）=0. 66+ =1. 77 （ 公 斤 米 ） 分別驅(qū)動時，每個制動器的制動力矩為： 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機(jī)制動力矩為 3~20N*m，可換算成 ~ 公斤 *米。它的容許功率為 ，則轉(zhuǎn)速為 800r/min 時， Pni=*800=。它的重量算是比較重的，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊確定橋梁檢修平臺的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級別是 M6 級。部分 YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù)如下： 圖 42 部分 YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù) 在網(wǎng)上查詢了 YDSE 系列相關(guān)電 機(jī)資料（ 如圖 42） 我們可先選擇 YDSE100L16 電機(jī)。 圖 41 YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機(jī) 二 、 注意事項(xiàng)： 用于 50177。 而且也能設(shè)置成雙速模式，可滿足快速和慢速雙速運(yùn)行的要求。），并使： PMi ≥Ψ SPnMi 式中： PMi— 相當(dāng)于 Mi工作級別的功率值； PnMi— 減速器在 Mi工作級別時配套電動機(jī)的額定功率； Ψ S— 機(jī)構(gòu)彈性振動力矩增大系數(shù)。 第四章 三合一減速機(jī)選型 19 選型原則 表 41 選型原則表 序號 說明 代號 計(jì)算公式 附注 1 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 n2 n2=v/（ r/min） v為車輪線速度 D為車輪直徑（ mm） 2 減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速 n1 3 確定傳動比 i i= n1 /n2 （ r/min） 實(shí)際傳動比與公稱傳動比極限偏差為177。 QSC 型 主要安裝型式有力矩支撐孔安裝，也可按用戶要求制作成底座式安裝、輸出軸法蘭式安裝等多種安裝型式。也許會提高成本，但是保證了橋梁檢修平臺的機(jī)動性能，讓它能平穩(wěn)地運(yùn)行。然后再初選電動機(jī) ，初選電動機(jī)時要先計(jì)算滿載運(yùn)行時電動機(jī)的靜功率，利用橋式起重機(jī)選擇電動機(jī)的公式來選擇橋梁檢修機(jī)的電動機(jī)。Mmm 制制 分 （ 制 動 器 個 數(shù) ） （ 312） 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 16 也可由預(yù)選制動器的制動力矩來校核制動時間： 2 2 20G 39。 ) (P 坡 坡 超（ 公 斤 ） （ 33） 式中 K 坡 坡度阻力系數(shù)，見表 34 K 坡 = = 0. 00 2 ( 10 00 + 80 00 ) = 18 kgP ?坡 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 14 表 34坡度阻力系數(shù) K坡 軌道型式 在鋼筋