【正文】 型 三合一減速機概述 （一）三合一減速機有以下特點： QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機融減速器、電動機和制動器于一體，具有與電機軸平行輸出、結構緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點 ，而 QSC 系列“三合一”減速機的輸出與電機軸垂直。 電動機選定后確定減速器的傳動比和車輪的轉(zhuǎn)速，來確定本橋梁檢修機所需要的三合第三章 驅(qū)動部分相關計算 17 一減速機 。D + G 39。 第三章 驅(qū)動部分相關計算 15 在這里 K 取 ，則 =K N = 32 78k wN ??電 靜 （因為要使用三合一減速機，所以需要選擇相應的配套電機 YDSE100L16，其同步轉(zhuǎn)速為 n0=1000rpm，實際轉(zhuǎn)速為 n=800rpm，配置三合 一減速機時會提到） 6 0 vi= =nnD?輪輪 輪且 n （ 37） =2iPDM ?靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） （ 38） 制動器選擇方法 對于室外工作的起重機，其制動器的制動力矩應滿足在滿載、順風以及下坡的情況下，使起重機停住，即 2201 Q + G 39。 根據(jù) 橋梁檢修機的技術要求，對橋梁檢修機的機構進行了初步設計，通過估量橋梁檢修機的一些數(shù)據(jù)對其進行結構重量估計，并且根據(jù)運行速度，考慮摩擦力、坡度等對橋梁檢修平臺的運行機構進行初步的計算。 合計結構總重約 1011t。橋梁會受到的損傷不僅是使用過程中的自然老化，還有人為的使用不當，當然還有就是每一年都不可估測的自然災害，橋梁損傷的類型也是不一樣的，橋梁檢修機的出現(xiàn)就是為了讓檢修人員能夠在安全的高空情況下作業(yè)，對橋梁進行一系列的檢查與維修，從而確保人們在使用橋梁的過程中的人身安全。 課題的主要任務 通過查閱資料搜集相關數(shù)據(jù)后，按照公式去計算檢橋機的運行機構中的各個參數(shù)，如計算運行機構的運行靜阻力、運行摩擦阻力、機構在有坡度軌道上運行時須克服由運行機構重量分力引起的阻力、在室外時機構運行時由風載荷引起的阻力，然后由這 些數(shù)據(jù)計算出運行機構的運行阻力。 2. 國外橋梁檢測技術發(fā)展動向 （ 1） 先進的橋面板檢測系統(tǒng)，包括雙帶遠紅外熱成像系、地面滲透雷達等。 常用的有水泥灌漿加固法 ： 擴大基礎加固法 ； 鋼筋混凝土套箍加固法 ； 增補樁基加固法和人工地基加固法等。對于鋼筋混凝土橋梁，目前國內(nèi)外比較常使用的上部結構加固方法有：①壓力灌漿法； ②噴射砂漿法； ③橋面補強層加固法；④梁下部截面增強法； ⑤鋼板粘貼法；⑥增設縱梁法；⑦改變結構體系加固法； ⑧預應力加固法；⑨更換部分或全部主梁法 ； ⑩填縫法。產(chǎn)生病害的主要原因是橋面板剛度不足，在重載或沖擊荷載作用下產(chǎn)生較大變形 ，從而導致橋面板的鋪裝層出現(xiàn)裂縫，且發(fā)展較快，其次，鋪裝層與橋面板和主體結構變形不協(xié)調(diào)產(chǎn)生附加內(nèi)力也會引起縱、橫向裂縫，另外，早期修建的橋梁，由于當時人們對鋪裝功能，病害認識有限，往往存在配筋量偏小，鋼筋直徑過細，鋪裝與承載構件的界面連續(xù)不牢靠等問題。 （ 3）提高原有橋梁的通過能力與承載能力。 圖 16橋底橋梁檢修車 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 4 圖 17橋梁檢修車 橋梁主要病害分析 。 由此可以見橋梁在我國的重要性， 如果 橋梁發(fā)生意外那會造成無法估計的生命和財產(chǎn)損失，因此，橋梁檢修是個很重要的課題。橋的目的是允許人、車輛、火車或船舶穿過障礙。同時，學科交叉現(xiàn)象日益普遍，一些高新技術的最新研究成果應用于橋梁無損檢測技術的研究， 必將推動橋梁檢測技術的飛速發(fā)展。對道路交通設施的要求相應提高。 再根據(jù)參數(shù)利用 solidwords 三維繪圖軟件繪制出運行機構設計總圖，零件圖。 橋梁與人類是共同發(fā)展。隨著 我國交通設施的迅速發(fā)展，交通運輸量大幅度增加，行車密度及車輛載重越來越大，這也是造成橋梁結構的損傷因素。補強是通過對橋梁構件和重大病害進行徹底整治來提高整座橋 梁承載能力作用的加固 ， 稱為永久性的加固。我國南方地區(qū)，因工業(yè)污染形成的“酸雨”普遍存在，加上氣候潮濕，為橋梁鋼筋的銹蝕提供了合適的外部環(huán)境，北方地區(qū)冬季普遍采用撒鹽的方法防止橋面凍冰，富含 CI 的鹽水滲入結構混凝土土體內(nèi)，大大加速了鋼筋的銹蝕。 橋面維修 的方法 (1) 局部修復鑿補法。 （ 3）涂以環(huán)氧膠液等粘結劑。進入 20 世紀 90 年代，隨著現(xiàn)代傳感與通信技術的發(fā)展，無損檢測技術更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展勢態(tài)，先后涌現(xiàn)出一大批新的檢測方法和檢測手段，使無損檢測技術向著智能化、快速化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。 （ 4） 先進的銹蝕探測和評估技術，包括磁漏探測技術、探測先張法壓漿空隙的沖擊 — 反射系統(tǒng)、埋入式銹蝕微傳感器以及以磁為基礎的測量系統(tǒng)。 小結 本章主要通過對橋梁的概述去了解橋梁檢修問題，利用對橋梁的主要病害分析和橋梁的維修方法分析去了解橋梁檢修技術。上部采用 2 根 25b 槽鋼、下部采用 22a 工字鋼，輔以斜撐、橫撐等組成。 圖 22 分別驅(qū)動 2 條軌道可以采 用鐵路鋼軌 P11（每米 11kg 鐵軌，或者其它輕軌、甚至用工字鋼等型材），施工時需調(diào)平和壓緊，因此需要軌道壓板和軌道支架等結構件。 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 12 第三章 驅(qū)動部分相關計算 電動機選擇 運行阻力 運行阻力計算公式： ? ? ?P P P P風靜 坡摩 （ 公 斤 ） （ 31） 式中 P 靜 運行靜阻力（公斤） P 摩 運行摩擦阻力（公斤） P 坡 在有坡度軌道上運行時須克服有重量分力一起的阻力（公斤） P 風 運行時由風載荷引起的阻力（公斤） 滿載運行時的最大摩擦阻力 OO2= Q + G 39。D )= M + 0 . 9 7 5375k G D n mM tn ???? ??????2起 電 聯(lián)制 靜 制 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 39） 式中 M 靜 電動機的靜力矩，由下式計算： m i n+ P P D= 2iPM ? ?風 坡 滿 輪摩靜 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 310） P 風 由第二類風載荷（ qⅡ ）引起的風阻力（公斤） qⅡ 值按相當于空曠地區(qū) 10 米高處的 5 級（對內(nèi)陸地區(qū)）風的瞬間風 壓值計算出，計算時不考慮風振系數(shù) 。kQt mM ???電 聯(lián) 起制 制 分 靜（ ） （ 秒 ）M ） 制動時間不能過短，否則會引起驅(qū)動輪與軌道間打滑，在驅(qū)動輪與軌道間有足夠大的粘著力的情況下，應使制動器滿足一下條件： D (2iMP ???輪 風 max制 坡 摩 空 min1 . 2 5 + P P ） （ 公 斤 米 ）（ 313） 式中 P 風 max非工作狀態(tài)時最大風阻力（公 斤） P 摩空 min空載運行時最小摩擦力，由下式計算： 0 2+= G 39。 橋梁檢修機的驅(qū)動部 分計算是本次設計的重點，如果驅(qū)動部分的數(shù)據(jù)有誤就會影響整個設計。 減 速比范圍： QSE 型標準公稱減速比范圍為 4~， QS、 LG 型標準公稱減速比范圍為 14~100。 潤滑用油根據(jù)工作條件及環(huán)境溫度高低依次選用 GB／ T59031995 中的 L－ CKC3 L－ CKC220 和 L－ CKC150。 對于慣性載荷較小，起動次數(shù)不頻繁的運行機構，選用減速器時，額定功率的計算結果可直接按小于表列許用功率值選用。此外制動電機具有人工釋放機構 經(jīng)過相關計算和分析，可用 YDSE 系列制動電機。由于其軟起動特性，延長了 電機及相關機械傳動機構的使用壽命。電機額定電壓為 380V，額定頻率為50Hz。我們可以把橋梁檢修平臺當作是一個橋式起重機，然后查詢相關手冊資料， 確定它的運行機構的工作級別。 2，若減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速不是 1400r/min 時，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應按等轉(zhuǎn)矩公式進行折算，即： Pni/ni＝ P/1400 式中： Pni ─減速器輸入軸不同轉(zhuǎn)速下對應的功率值； ni─減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速值； P─減速器輸入軸在轉(zhuǎn)速為 1400 r/min 時對應的功率值。 +G 39。然后 通過對 YDSE 系列雙速實心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機的基本情況概述和注意事項的了解，選擇了 YDSE 系列的電動機。本文秉承 嚴謹?shù)膽B(tài)度去設計橋梁檢修平臺的運行機構，堅持做到一絲不茍。期間計算錯誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。在他的幫助下我更好的了解了橋梁檢修機，在我有疑問的時候是潘老師幫忙解決的，十分感謝他的關懷與幫助。但是經(jīng)過這次的畢業(yè)設計，我對橋梁有了一種新的認識，原來橋梁不僅僅只有渡河的橋和高架橋，還有很多不同類型的橋。 如今許多起重機的運行機構都采用三合一減速機，這樣不僅能減少結構，也方便安裝和維護。也因此橋梁的負荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長，就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結構損傷時及時的檢查，爭取做到防范于未然。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2（ ）=0. 66+ =1. 77 （ 公 斤 米 ） 分別驅(qū)動時，每個制動器的制動力矩為： 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機制動力矩為 3~20N*m，可換算成 ~ 公斤 *米。它的容許功率為 ，則轉(zhuǎn)速為 800r/min 時， Pni=*800=。它的重量算是比較重的，根據(jù)設計手冊確定橋梁檢修平臺的運行機構的工作級別是 M6 級。部分 YDSE系列電機技術參數(shù)如下： 圖 42 部分 YDSE系列電機技術參數(shù) 在網(wǎng)上查詢了 YDSE 系列相關電 機資料（ 如圖 42） 我們可先選擇 YDSE100L16 電機。 圖 41 YDSE系列雙速實心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機 二 、 注意事項： 用于 50177。 而且也能設置成雙速模式，可滿足快速和慢速雙速運行的要求。），并使： PMi ≥Ψ SPnMi 式中： PMi— 相當于 Mi工作級別的功率值； PnMi— 減速器在 Mi工作級別時配套電動機的額定功率； Ψ S— 機構彈性振動力矩增大系數(shù)。 第四章 三合一減速機選型 19 選型原則 表 41 選型原則表 序號 說明 代號 計算公式 附注 1 減速機輸出轉(zhuǎn)速 n2 n2=v/（ r/min） v為車輪線速度 D為車輪直徑（ mm） 2 減速機輸入轉(zhuǎn)速 n1 3 確定傳動比 i i= n1 /n2 （ r/min） 實際傳動比與公稱傳動比極限偏差為177。 QSC 型 主要安裝型式有力矩支撐孔安裝，也可按用戶要求制作成底座式安裝、輸出軸法蘭式安裝等多種安裝型式。也許會提高成本，但是保證了橋梁檢修平臺的機動性能，讓它能平穩(wěn)地運行。然后再初選電動機 ，初選電動機時要先計算滿載運行時電動機的靜功率，利用橋式起重機選擇電動機的公式來選擇橋梁檢修機的電動機。Mmm 制制 分 （ 制 動 器 個 數(shù) ） （ 312） 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 16 也可由預選制動器的制動力矩來校核制動時間： 2 2 20G 39。 ) (P 坡 坡 超（ 公 斤 ） （ 33） 式中 K 坡 坡度阻力系數(shù)，見表 34 K 坡 = = 0. 00 2 ( 10 00 + 80 00 ) = 18 kgP ?坡 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 14 表 34坡度阻力系數(shù) K坡 軌道型式 在鋼筋