【正文】 型 三合一減速機(jī)概述 （一）三合一減速機(jī)有以下特點(diǎn)： QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機(jī)融減速器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器于一體，具有與電機(jī)軸平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn) ，而 QSC 系列“三合一”減速機(jī)的輸出與電機(jī)軸垂直。 電動(dòng)機(jī)選定后確定減速器的傳動(dòng)比和車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，來(lái)確定本橋梁檢修機(jī)所需要的三合第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算 17 一減速機(jī) 。D + G 39。 第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算 15 在這里 K 取 ，則 =K N = 32 78k wN ??電 靜 （因?yàn)橐褂萌弦粶p速機(jī)，所以需要選擇相應(yīng)的配套電機(jī) YDSE100L16，其同步轉(zhuǎn)速為 n0=1000rpm，實(shí)際轉(zhuǎn)速為 n=800rpm，配置三合 一減速機(jī)時(shí)會(huì)提到） 6 0 vi= =nnD?輪輪 輪且 n （ 37） =2iPDM ?靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） （ 38） 制動(dòng)器選擇方法 對(duì)于室外工作的起重機(jī)，其制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿(mǎn)足在滿(mǎn)載、順風(fēng)以及下坡的情況下，使起重機(jī)停住，即 2201 Q + G 39。 根據(jù) 橋梁檢修機(jī)的技術(shù)要求，對(duì)橋梁檢修機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，通過(guò)估量橋梁檢修機(jī)的一些數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)重量估計(jì)，并且根據(jù)運(yùn)行速度，考慮摩擦力、坡度等對(duì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步的計(jì)算。 合計(jì)結(jié)構(gòu)總重約 1011t。橋梁會(huì)受到的損傷不僅是使用過(guò)程中的自然老化，還有人為的使用不當(dāng)，當(dāng)然還有就是每一年都不可估測(cè)的自然災(zāi)害，橋梁損傷的類(lèi)型也是不一樣的，橋梁檢修機(jī)的出現(xiàn)就是為了讓檢修人員能夠在安全的高空情況下作業(yè)，對(duì)橋梁進(jìn)行一系列的檢查與維修，從而確保人們?cè)谑褂脴蛄旱倪^(guò)程中的人身安全。 課題的主要任務(wù) 通過(guò)查閱資料搜集相關(guān)數(shù)據(jù)后，按照公式去計(jì)算檢橋機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的各個(gè)參數(shù)，如計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行摩擦阻力、機(jī)構(gòu)在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克服由運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量分力引起的阻力、在室外時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力，然后由這 些數(shù)據(jù)計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。 2. 國(guó)外橋梁檢測(cè)技術(shù)發(fā)展動(dòng)向 （ 1） 先進(jìn)的橋面板檢測(cè)系統(tǒng)，包括雙帶遠(yuǎn)紅外熱成像系、地面滲透雷達(dá)等。 常用的有水泥灌漿加固法 ： 擴(kuò)大基礎(chǔ)加固法 ； 鋼筋混凝土套箍加固法 ； 增補(bǔ)樁基加固法和人工地基加固法等。對(duì)于鋼筋混凝土橋梁，目前國(guó)內(nèi)外比較常使用的上部結(jié)構(gòu)加固方法有：①壓力灌漿法； ②噴射砂漿法； ③橋面補(bǔ)強(qiáng)層加固法；④梁下部截面增強(qiáng)法； ⑤鋼板粘貼法；⑥增設(shè)縱梁法；⑦改變結(jié)構(gòu)體系加固法； ⑧預(yù)應(yīng)力加固法；⑨更換部分或全部主梁法 ； ⑩填縫法。產(chǎn)生病害的主要原因是橋面板剛度不足，在重載或沖擊荷載作用下產(chǎn)生較大變形 ，從而導(dǎo)致橋面板的鋪裝層出現(xiàn)裂縫，且發(fā)展較快，其次，鋪裝層與橋面板和主體結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)產(chǎn)生附加內(nèi)力也會(huì)引起縱、橫向裂縫，另外，早期修建的橋梁，由于當(dāng)時(shí)人們對(duì)鋪裝功能，病害認(rèn)識(shí)有限，往往存在配筋量偏小，鋼筋直徑過(guò)細(xì)，鋪裝與承載構(gòu)件的界面連續(xù)不牢靠等問(wèn)題。 （ 3）提高原有橋梁的通過(guò)能力與承載能力。 圖 16橋底橋梁檢修車(chē) 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 4 圖 17橋梁檢修車(chē) 橋梁主要病害分析 。 由此可以見(jiàn)橋梁在我國(guó)的重要性， 如果 橋梁發(fā)生意外那會(huì)造成無(wú)法估計(jì)的生命和財(cái)產(chǎn)損失，因此，橋梁檢修是個(gè)很重要的課題。橋的目的是允許人、車(chē)輛、火車(chē)或船舶穿過(guò)障礙。同時(shí)，學(xué)科交叉現(xiàn)象日益普遍，一些高新技術(shù)的最新研究成果應(yīng)用于橋梁無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的研究， 必將推動(dòng)橋梁檢測(cè)技術(shù)的飛速發(fā)展。對(duì)道路交通設(shè)施的要求相應(yīng)提高。 再根據(jù)參數(shù)利用 solidwords 三維繪圖軟件繪制出運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總圖，零件圖。 橋梁與人類(lèi)是共同發(fā)展。隨著 我國(guó)交通設(shè)施的迅速發(fā)展，交通運(yùn)輸量大幅度增加，行車(chē)密度及車(chē)輛載重越來(lái)越大，這也是造成橋梁結(jié)構(gòu)的損傷因素。補(bǔ)強(qiáng)是通過(guò)對(duì)橋梁構(gòu)件和重大病害進(jìn)行徹底整治來(lái)提高整座橋 梁承載能力作用的加固 ， 稱(chēng)為永久性的加固。我國(guó)南方地區(qū)，因工業(yè)污染形成的“酸雨”普遍存在，加上氣候潮濕，為橋梁鋼筋的銹蝕提供了合適的外部環(huán)境，北方地區(qū)冬季普遍采用撒鹽的方法防止橋面凍冰，富含 CI 的鹽水滲入結(jié)構(gòu)混凝土土體內(nèi)，大大加速了鋼筋的銹蝕。 橋面維修 的方法 (1) 局部修復(fù)鑿補(bǔ)法。 （ 3）涂以環(huán)氧膠液等粘結(jié)劑。進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代，隨著現(xiàn)代傳感與通信技術(shù)的發(fā)展，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展勢(shì)態(tài)，先后涌現(xiàn)出一大批新的檢測(cè)方法和檢測(cè)手段，使無(wú)損檢測(cè)技術(shù)向著智能化、快速化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。 （ 4） 先進(jìn)的銹蝕探測(cè)和評(píng)估技術(shù)，包括磁漏探測(cè)技術(shù)、探測(cè)先張法壓漿空隙的沖擊 — 反射系統(tǒng)、埋入式銹蝕微傳感器以及以磁為基礎(chǔ)的測(cè)量系統(tǒng)。 小結(jié) 本章主要通過(guò)對(duì)橋梁的概述去了解橋梁檢修問(wèn)題，利用對(duì)橋梁的主要病害分析和橋梁的維修方法分析去了解橋梁檢修技術(shù)。上部采用 2 根 25b 槽鋼、下部采用 22a 工字鋼，輔以斜撐、橫撐等組成。 圖 22 分別驅(qū)動(dòng) 2 條軌道可以采 用鐵路鋼軌 P11（每米 11kg 鐵軌，或者其它輕軌、甚至用工字鋼等型材），施工時(shí)需調(diào)平和壓緊，因此需要軌道壓板和軌道支架等結(jié)構(gòu)件。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 12 第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)選擇 運(yùn)行阻力 運(yùn)行阻力計(jì)算公式： ? ? ?P P P P風(fēng)靜 坡摩 （ 公 斤 ） （ 31） 式中 P 靜 運(yùn)行靜阻力（公斤） P 摩 運(yùn)行摩擦阻力（公斤） P 坡 在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克服有重量分力一起的阻力（公斤） P 風(fēng) 運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力（公斤） 滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 OO2= Q + G 39。D )= M + 0 . 9 7 5375k G D n mM tn ???? ??????2起 電 聯(lián)制 靜 制 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 39） 式中 M 靜 電動(dòng)機(jī)的靜力矩，由下式計(jì)算： m i n+ P P D= 2iPM ? ?風(fēng) 坡 滿(mǎn) 輪摩靜 （ ） （ 公 斤 米 ） （ 310） P 風(fēng) 由第二類(lèi)風(fēng)載荷（ qⅡ ）引起的風(fēng)阻力（公斤） qⅡ 值按相當(dāng)于空曠地區(qū) 10 米高處的 5 級(jí)（對(duì)內(nèi)陸地區(qū)）風(fēng)的瞬間風(fēng) 壓值計(jì)算出，計(jì)算時(shí)不考慮風(fēng)振系數(shù) 。kQt mM ???電 聯(lián) 起制 制 分 靜（ ） （ 秒 ）M ） 制動(dòng)時(shí)間不能過(guò)短，否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)輪與軌道間打滑，在驅(qū)動(dòng)輪與軌道間有足夠大的粘著力的情況下，應(yīng)使制動(dòng)器滿(mǎn)足一下條件： D (2iMP ???輪 風(fēng) max制 坡 摩 空 min1 . 2 5 + P P ） （ 公 斤 米 ）（ 313） 式中 P 風(fēng) max非工作狀態(tài)時(shí)最大風(fēng)阻力（公 斤） P 摩空 min空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦力，由下式計(jì)算： 0 2+= G 39。 橋梁檢修機(jī)的驅(qū)動(dòng)部 分計(jì)算是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，如果驅(qū)動(dòng)部分的數(shù)據(jù)有誤就會(huì)影響整個(gè)設(shè)計(jì)。 減 速比范圍： QSE 型標(biāo)準(zhǔn)公稱(chēng)減速比范圍為 4~， QS、 LG 型標(biāo)準(zhǔn)公稱(chēng)減速比范圍為 14~100。 潤(rùn)滑用油根據(jù)工作條件及環(huán)境溫度高低依次選用 GB／ T59031995 中的 L－ CKC3 L－ CKC220 和 L－ CKC150。 對(duì)于慣性載荷較小，起動(dòng)次數(shù)不頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，選用減速器時(shí)，額定功率的計(jì)算結(jié)果可直接按小于表列許用功率值選用。此外制動(dòng)電機(jī)具有人工釋放機(jī)構(gòu) 經(jīng)過(guò)相關(guān)計(jì)算和分析，可用 YDSE 系列制動(dòng)電機(jī)。由于其軟起動(dòng)特性，延長(zhǎng)了 電機(jī)及相關(guān)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。電機(jī)額定電壓為 380V，額定頻率為50Hz。我們可以把橋梁檢修平臺(tái)當(dāng)作是一個(gè)橋式起重機(jī)，然后查詢(xún)相關(guān)手冊(cè)資料， 確定它的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。 2，若減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速不是 1400r/min 時(shí)，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應(yīng)按等轉(zhuǎn)矩公式進(jìn)行折算，即： Pni/ni＝ P/1400 式中： Pni ─減速器輸入軸不同轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的功率值； ni─減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速值； P─減速器輸入軸在轉(zhuǎn)速為 1400 r/min 時(shí)對(duì)應(yīng)的功率值。 +G 39。然后 通過(guò)對(duì) YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的基本情況概述和注意事項(xiàng)的了解，選擇了 YDSE 系列的電動(dòng)機(jī)。本文秉承 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去設(shè)計(jì)橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，堅(jiān)持做到一絲不茍。期間計(jì)算錯(cuò)誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。在他的幫助下我更好的了解了橋梁檢修機(jī)，在我有疑問(wèn)的時(shí)候是潘老師幫忙解決的，十分感謝他的關(guān)懷與幫助。但是經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)橋梁有了一種新的認(rèn)識(shí)，原來(lái)橋梁不僅僅只有渡河的橋和高架橋，還有很多不同類(lèi)型的橋。 如今許多起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都采用三合一減速機(jī)，這樣不僅能減少結(jié)構(gòu)，也方便安裝和維護(hù)。也因此橋梁的負(fù)荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長(zhǎng)，就有必要在橋梁還沒(méi)有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷時(shí)及時(shí)的檢查，爭(zhēng)取做到防范于未然。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2（ ）=0. 66+ =1. 77 （ 公 斤 米 ） 分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為： 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機(jī)制動(dòng)力矩為 3~20N*m，可換算成 ~ 公斤 *米。它的容許功率為 ，則轉(zhuǎn)速為 800r/min 時(shí)， Pni=*800=。它的重量算是比較重的，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)確定橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別是 M6 級(jí)。部分 YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù)如下： 圖 42 部分 YDSE系列電機(jī)技術(shù)參數(shù) 在網(wǎng)上查詢(xún)了 YDSE 系列相關(guān)電 機(jī)資料（ 如圖 42） 我們可先選擇 YDSE100L16 電機(jī)。 圖 41 YDSE系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī) 二 、 注意事項(xiàng)： 用于 50177。 而且也能設(shè)置成雙速模式，可滿(mǎn)足快速和慢速雙速運(yùn)行的要求。），并使： PMi ≥Ψ SPnMi 式中： PMi— 相當(dāng)于 Mi工作級(jí)別的功率值； PnMi— 減速器在 Mi工作級(jí)別時(shí)配套電動(dòng)機(jī)的額定功率； Ψ S— 機(jī)構(gòu)彈性振動(dòng)力矩增大系數(shù)。 第四章 三合一減速機(jī)選型 19 選型原則 表 41 選型原則表 序號(hào) 說(shuō)明 代號(hào) 計(jì)算公式 附注 1 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 n2 n2=v/（ r/min） v為車(chē)輪線速度 D為車(chē)輪直徑（ mm） 2 減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速 n1 3 確定傳動(dòng)比 i i= n1 /n2 （ r/min） 實(shí)際傳動(dòng)比與公稱(chēng)傳動(dòng)比極限偏差為177。 QSC 型 主要安裝型式有力矩支撐孔安裝，也可按用戶(hù)要求制作成底座式安裝、輸出軸法蘭式安裝等多種安裝型式。也許會(huì)提高成本，但是保證了橋梁檢修平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性能，讓它能平穩(wěn)地運(yùn)行。然后再初選電動(dòng)機(jī) ，初選電動(dòng)機(jī)時(shí)要先計(jì)算滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率，利用橋式起重機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的公式來(lái)選擇橋梁檢修機(jī)的電動(dòng)機(jī)。Mmm 制制 分 （ 制 動(dòng) 器 個(gè) 數(shù) ） （ 312） 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 16 也可由預(yù)選制動(dòng)器的制動(dòng)力矩來(lái)校核制動(dòng)時(shí)間： 2 2 20G 39。 ) (P 坡 坡 超（ 公 斤 ） （ 33） 式中 K 坡 坡度阻力系數(shù)，見(jiàn)表 34 K 坡 = = 0. 00 2 ( 10 00 + 80 00 ) = 18 kgP ?坡 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 14 表 34坡度阻力系數(shù) K坡 軌道型式 在鋼筋