【正文】 勞的承載能力相應(yīng)較強(qiáng)。 (3)安裝托架及膠輥螺釘 直徑的確定，取 M4。有垂直載荷處，彎矩曲線有曲率，且曲率與載荷集度成正比。但是，可以利用結(jié)構(gòu)力學(xué)的知識(shí)提出下列一般的規(guī)則。 (3)結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。例如機(jī)床的零部件中，床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工 產(chǎn)品的精度。一般初選帶傳動(dòng)中心距 oa 為 1 2 0 1 ( ) 2( )d d d dd d a d d? ? ? ? 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 即 0a ＝ ～ 70mm。 由于膠輥所傳動(dòng)力很小，選擇電機(jī)時(shí)參照同類產(chǎn)品（如打印機(jī)）進(jìn)行選擇，選擇20BYG284 型 步進(jìn) 電機(jī) 序 號(hào) 型 號(hào) 相數(shù) 電壓 電流 電 阻 電感 轉(zhuǎn) 矩 重量 接線圖 機(jī)身長(zhǎng)度 規(guī) 格 V A Ω mH kg mm 20BYG384 2 10 10 400 B 38 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 微 型 皮帶輪傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 電機(jī)與 輥輪 之間以皮帶輪傳動(dòng)， 1） 與 傳動(dòng)比 i 已知 大 帶輪轉(zhuǎn)速 n2＝ 400r/m，帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般為 i ≤ 7，推薦值為 i＝ 2～ 5。但在兩軸間有相對(duì)位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 4） 螺桿的強(qiáng)度校核 螺桿工作地承受軸向壓力（或拉力） QF ，又受螺紋力矩 T 的扭轉(zhuǎn)作用。 所以 8 0 .0 1 2 0 .0 12 2 3 .1 4 0 .8LCFLTT????? ? ? ??? = 所以，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMAC30602ES，額定轉(zhuǎn)矩 ，轉(zhuǎn)速為 3000r/min， 滑動(dòng)螺旋副的計(jì)算 1） 螺旋傳動(dòng)的材料 絲杠 螺桿要有足夠的強(qiáng)度，較高的耐磨性和良好的工藝性，一般采用 45 或 50 剛，電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 較重要的螺桿可采用 40Cr 等合金鋼 ，本絲杠采用 45 鋼 。所以要特別注意。 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 cF F W??? 式中， cF 為 推桿 反作用力（ N） ， cF =5N； W 為工作臺(tái)工件等滑動(dòng)部分總重量（ N） ，1. 53 9. 8 15W ? ? ?N； ? 為摩擦系數(shù) ， ?? 。 2）選擇 伺服電機(jī) （ 1） 推桿 移動(dòng)速度 SV t? S—— 推桿移動(dòng)距離 其中 第一通道推桿移動(dòng)距離 1S =， 第二通道推桿移動(dòng)距離 2S =，第三通道推桿移動(dòng)距離 3S =117mm，第四通道推桿移動(dòng)距離 4S =。 （ 2）新的選擇方法 一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開(kāi)，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動(dòng)裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外 ，還提供了傳動(dòng)比的一個(gè)可能范圍。伺服驅(qū)動(dòng)裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機(jī)的選擇就變得尤為重要。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 第 2 章 整體 方案 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 參數(shù)與技 術(shù)要求 包裝規(guī)格為 5 號(hào)電池， 電池包裝的基本要求： 2 節(jié)電池為一袋，一分鐘包裝 20 袋 。包裝機(jī)械市場(chǎng)日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機(jī)械和一些小型包裝機(jī)有一定規(guī)模和優(yōu)勢(shì)外，其它包裝機(jī)械幾乎不成體系和規(guī)模， 特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無(wú)菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機(jī)械市場(chǎng)中均被幾家大包裝機(jī)械企業(yè)集團(tuán)所壟斷，面對(duì)國(guó)外品牌強(qiáng)勁沖擊國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對(duì)策。同 時(shí)由于體積大為縮小，節(jié)省倉(cāng)容，減少保管費(fèi)用，有利于運(yùn)輸。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 (3) 能實(shí)現(xiàn)手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的操作有些包裝操作。 常見(jiàn)比克、三洋方型電芯規(guī)格型號(hào)： 比克 523450A 1000mAh ，比克 063450A 1200mAh ，比克 633770A 2020mAh 三洋 UF103450P 1880mAh ，三洋 UF653450R 1100mAh 機(jī)構(gòu) 由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 承諾人（簽名）： 年 月 日 I 摘 要 電池是一種能產(chǎn)生電能的小型裝置，是現(xiàn)代生活中重要的能源。 3 AA 5 號(hào) 直徑 177。 7 D 1 號(hào) 直徑 177。還有，電池很多的時(shí)候并不是規(guī)規(guī)矩矩的＂ AAA， AA， A， SC， C， D， N， F＂這些 主型號(hào)，前面還時(shí)常有分?jǐn)?shù)＂ 1/3， 2/3， 1/2， 2/3， 4/5， 5/4， 7/5＂，這些分?jǐn)?shù)表示的是池體相應(yīng)的高度，例如＂ 2/3AA＂就是表示高是一般 AA 電池的 2/3 的充電電池；再如＂ 4/5A＂就是表示高是一般 A 電池的 4/5 的充電電池。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用，其主要作用有以下幾點(diǎn)： (1) 可大 大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如用手工包裝體積大、重量重的產(chǎn)品，既耗體力，又不安全；而對(duì)輕小產(chǎn)品，由于頻率較高，動(dòng)作單調(diào)，易使工人得職業(yè)病。 (8) 可促進(jìn)相關(guān)工業(yè)的發(fā)展。但未來(lái)包裝設(shè)備生產(chǎn)增長(zhǎng)最快的是在發(fā)展中的國(guó)家和地區(qū)。此時(shí)的電池 已經(jīng) 進(jìn)入 二 號(hào)通道， 二號(hào)通道的 電動(dòng)推桿將橫放的電池推入到由吸盤吸起的包裝袋內(nèi)（ 吸盤由電磁閥通電控制工作，上 吸盤 和切斷刀連接在另一 電磁閥 推桿上，上 吸盤 及切斷刀 能 隨電磁閥推桿 上下運(yùn)動(dòng) ，推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí) 帶著切刀 將 包裝袋切斷， 推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí) 吸 盤 提 起包裝袋向上提升 2 厘米）， 第三 通道的 推桿將縱向的含在包裝袋里的電池推入到 四號(hào) 通道，最后由第 四號(hào)通道的 推桿將電池推送到傳送帶 ， 傳送帶 由 一步電動(dòng)機(jī)控制，傳送帶上有等間距的 小格，每一小格能容納兩節(jié)五號(hào)電池 ，每次工作時(shí)格子底部與電池底部在同一水平面 ， 電池經(jīng)傳送帶送入高溫箱 ， 出來(lái)冷卻 即 達(dá)到包裝效果。很顯然，電機(jī)的最大功率 P 電機(jī)，最大 應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率 P 峰值 ，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。 在電機(jī)和負(fù)載之間的傳動(dòng)比會(huì)改變電機(jī)提供的動(dòng)力荷載參數(shù)。 3m a x m a x10hVunnP ?? ? ? 式中， maxn 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（ rpm）； n 為 移動(dòng) 時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（ rpm）； ma xV 為直線運(yùn)行速度（ m/min）； u 為系統(tǒng)傳動(dòng)比， u=n 電機(jī) /n絲杠 =1； hP 絲杠導(dǎo)程（ mm） ， 4hP mm? 。通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算的轉(zhuǎn)矩很小的。當(dāng)計(jì)算切削期間的轉(zhuǎn)矩時(shí)，由 于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮。因此。按第四強(qiáng)度理論，其危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度條件為 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 ? ?222232 11323348 103 ( ) 774QeF Tdd? ? ??????? ??? ? ? ??? ????????? ? ? ? ??? 強(qiáng)度符合要求 。 十字滑塊聯(lián)軸器又稱滑塊聯(lián)軸器，由兩個(gè)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤組成。 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 本次設(shè)計(jì)中，由 凌斯聯(lián)軸器公司樣本資料， 查得電動(dòng)機(jī)與減速器軸之間聯(lián)接選用 十字滑塊聯(lián) 軸器 LS3C25。 rP ＝ ＝ （ 2） 計(jì)算功率 是根據(jù)傳遞功率 P 和帶的工作條件 參數(shù) KA 而定的，即 AcaP KP? 由文獻(xiàn) [5]表 87 查得 KA＝ ， P＝ ；所以 06 066AcaP K P? ? ? ?KW進(jìn)而 文獻(xiàn) [5]圖 811 選擇 A 型。 機(jī)架 設(shè)計(jì) 機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 底座、機(jī)架、箱體、基板等零件都屬于機(jī)架零件。 (5)美觀：目前對(duì)機(jī)器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。 (6)耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。軸力較彎矩能更充分地利用材料。載荷傳遞的路程愈短，結(jié)構(gòu)使用的材料愈省。 圖 42 集料槽 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 軸承選擇 與校核 軸承校核的概念及方法 (一 ) 基本概念 (1)深溝球軸承壽命：軸承中任一元件出現(xiàn)疲勞剝落擴(kuò)展跡象前運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù)或一 定轉(zhuǎn)速下的工作小時(shí)數(shù)。各種軸承性能指標(biāo)值 C、 C0、 N0 等。當(dāng)量動(dòng)載荷 P 的計(jì)算公式是 P=XFr+YFa 式中 Fr徑向載荷， N； Fa軸向載荷， N； X， Y徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)， 電動(dòng)推桿處軸承校核 選擇軸承 6203，查得軸承性能參數(shù) kN? 得 , 0 kN? 徑向力 1 ?， 2 ? 軸向力 1 8aFN? ， 2 0aFN? 8 024450aorFC ?? 查 [1]表 153，得 Y=， e=， 當(dāng)量載荷 由于 118 0 .0 71 1 0 .8arF eF ? ? ?， 22 0arF eF ?? ， 所以 1 1 ) F Y F N? ? ?， 1 1 ) F Y F N? ? ? 軸承壽命的校核 6 71 3110 ( ) 2 .8 1 060h CrLhnP ?? ? ? 6 71 3210 ( ) 4 .4 1 060h CrnP ?? ? ? 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 第 5 章 安裝檢驗(yàn) 及 使用維修 檢驗(yàn)規(guī)則 電池包裝機(jī)安裝 完畢 后 進(jìn)行空轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)方可使用。 。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。 對(duì)活動(dòng)部分應(yīng)涂一層潤(rùn)滑油。 包裝機(jī) 安裝 （ 1）工作臺(tái) 可直接安裝于基礎(chǔ)的鐵板上，應(yīng)調(diào)整水平，其它各部分按設(shè)備總圖要求安裝。 Lh ＇為軸承的預(yù)期使用壽命。即在基本額定動(dòng)載荷作用下，軸承可以工作 106 轉(zhuǎn)而不發(fā)生點(diǎn)蝕失效，其可靠度為 90％。 (2)安裝 伺服電機(jī) 螺栓直徑的確定， 根據(jù)伺服電機(jī)提供的安裝螺紋孔， 取