【正文】 柄做圓周運(yùn)動(dòng)。（3）它是由鏈條和主、從動(dòng)鏈輪所組成。（2）節(jié)距P是鏈的基本特性參數(shù)。（9）當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則必須加一個(gè)過(guò)渡鏈節(jié)。 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 鏈的水平方向的加速度鏈的垂直方向分速度相對(duì)嚙合沖擊動(dòng)能若鏈條松弛，在起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、載荷變化等情況下，將產(chǎn)生慣性沖擊，使鏈傳動(dòng)產(chǎn)生很大的動(dòng)載荷。它與齒輪速度、齒輪精度和剛度等有關(guān)。 根據(jù)毛坯制造方法，齒輪結(jié)構(gòu)可分為鍛造齒輪、鑄造齒輪、焊接齒輪和組合齒輪。對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)，通常選取 ；閉式軟齒面齒輪的齒數(shù)應(yīng)該取較大值，閉式硬齒面齒輪的齒數(shù)應(yīng)該取較小值。但螺旋角太大，會(huì)引起很大的軸向力。當(dāng)曲柄再繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)角度 ，即曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，搖桿由位置C2D返回C1D，所需時(shí)間為t2，C點(diǎn)的平均速度為v2。這些機(jī)構(gòu)組成若干個(gè)部件，這些部件相互位置怎樣安排？它們又是怎樣聯(lián)系和形成一個(gè)完整的總體？這就是包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)。為了縮小徑向尺寸和簡(jiǎn)化工藝，可使箱體內(nèi)某些軸線重合。一端固定可使軸受熱后自由延伸，不會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，因此宜用于長(zhǎng)軸。當(dāng)軸有可能承受軸向載荷時(shí)還應(yīng)對(duì)軸進(jìn)行軸向固定。在布置箱內(nèi)各軸線時(shí)通常應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)：1） 應(yīng)考慮各軸線的傳動(dòng)順序。包裝工藝確定以后，要考慮如何實(shí)現(xiàn)這種包裝動(dòng)作。當(dāng)曲柄以勻角速 由位置AB1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)到位置AB2時(shí)，曲柄的轉(zhuǎn)角 。一般齒輪傳動(dòng)常用 ；通用減速器 ；變速箱齒輪常用 。傳遞動(dòng)力為主的齒輪傳動(dòng)，～2 mm，以防止輪齒折斷。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸如輪緣、輪轂、輪輻等的尺寸，一般是按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法確定。它與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特性有關(guān)。（6）由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對(duì)材料的要求也比大鏈輪高。（7）鏈的節(jié)數(shù)根據(jù)實(shí)際需要而定，通過(guò)鏈接頭鏈接。由于經(jīng)濟(jì)及其他原因，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率一般小于100 kW，速度小于15m/s，傳動(dòng)比小于8。橫封切斷的傳動(dòng)圖如下所示圖316 橫封切斷的傳動(dòng)圖4 橫封橫切機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)袋式包裝機(jī)所能用到的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于曲柄始終是做繞定點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)，曲柄長(zhǎng)度不大。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不等速運(yùn)動(dòng)，有兩種不同的驅(qū)動(dòng)方式。（4）現(xiàn)行的橫封刀具有直刀、鋸齒刀，這些刀刃的幾何中心線都是一條平行于刀輥回轉(zhuǎn)軸線的直線，這樣封切是在一瞬間完成的，且刀輥本身是不等速轉(zhuǎn)動(dòng)，有角速度存在，因而沖擊作用在所難免，能否改變刀刃的結(jié)構(gòu)形狀減小沖擊，是個(gè)值得探討的問(wèn)題。否則，封口部位可能發(fā)生起皺或者拉長(zhǎng)，甚至出現(xiàn)斷裂或碰壞包裝袋等不良現(xiàn)象。當(dāng)卷筒包裝材料上色標(biāo)超前時(shí)，光電傳感器自動(dòng)控制裝置又控制差動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其比正常輸出的速度偏小些，此時(shí)微電機(jī)的轉(zhuǎn)向與輸入軸的轉(zhuǎn)向相反。常用的齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖310所示。由于第二種方案的加熱、牽引、封合三者分離，能滿足本文設(shè)計(jì)的高速接縫式自動(dòng)包裝機(jī)要求，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用第二種方案。這種結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但牽引質(zhì)量不好。高速枕式自動(dòng)包裝上配置的中封牽引器，主要用來(lái)完成袋筒成型后的縱邊封合。 6）受機(jī)體外形尺寸的限制或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與動(dòng)力機(jī)直接聯(lián)接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來(lái)聯(lián)接。為滿足其多功能，可以調(diào)整7尺寸和11的速度等構(gòu)件，來(lái)適應(yīng)不同內(nèi)裝物的尺寸，達(dá)到滿足大范圍包裝。傳統(tǒng)的包裝機(jī)的封口機(jī)構(gòu)，其左右封塊是扇形開(kāi)合，封口部位熱封時(shí)間不同，導(dǎo)致封口處不平滑，部分灼化或者部分強(qiáng)度不夠。國(guó)外設(shè)備的包裝速度已達(dá)到小袋包裝為1200袋/分，中袋包裝為160袋/分。但未來(lái)包裝設(shè)備生產(chǎn)增長(zhǎng)最快的是在發(fā)展中的國(guó)家和地區(qū)。因此端封封口與切斷是同時(shí)進(jìn)行的。用彈簧張緊輥、導(dǎo)向輥、離合輥和牽引輥來(lái)調(diào)節(jié)薄膜的張力及薄膜的送進(jìn)方向，各滾筒的調(diào)整必須要適當(dāng)，如果薄膜的進(jìn)角太小的話，薄膜就會(huì)越過(guò)成型器而不成為管筒狀。該機(jī)型從出現(xiàn)至今，已經(jīng)歷了數(shù)十年考驗(yàn)，仍然保持較強(qiáng)的生命力。枕式包裝機(jī)主要使用于固形物的個(gè)裝及多個(gè)物品等的包裝。根據(jù)這一包裝原理可設(shè)計(jì)出多種袋型。其成型原理及性能比前者更優(yōu)異。其后，縱封器回退復(fù)位，由橫封器8閉合對(duì)薄膜進(jìn)行橫封同時(shí)向下?tīng)恳粋€(gè)袋的距離，并在最終位置加壓切斷。同時(shí)，待包物品由供送輸送鏈送入至薄膜卷包的空間。 自動(dòng)制袋裝填包裝機(jī)分類(lèi)自動(dòng)制袋裝填包裝機(jī)的類(lèi)型有多種多樣，按總體布局分為立式和臥式兩大類(lèi)：按制袋的運(yùn)動(dòng)形式來(lái)分，有連續(xù)式和間歇式兩大類(lèi)。制造者、營(yíng)銷(xiāo)者及顧客要把產(chǎn)品從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方，牙膏或釘子放在紙盒內(nèi)可以很容易在庫(kù)房里搬動(dòng)，醬菜和洗衣粉的不方便包裝，已被現(xiàn)在的小包裝所取代，這時(shí)消費(fèi)者采購(gòu)和帶回家非常方便。④包裝機(jī)一般都采用無(wú)極變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力?，F(xiàn)代包裝機(jī)械的控制方法除機(jī)械形式外，還有電氣控制、氣動(dòng)控制、光電控制、電子控制和射流控制，可根據(jù)包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)要求選擇。主傳送機(jī)構(gòu)的形式影響其外形，所以必須有專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)來(lái)傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。包裝機(jī)械由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。因?yàn)榇蠖鄶?shù)包裝產(chǎn)品的技術(shù)含量體現(xiàn)在加工工藝和技術(shù)裝備上，工藝是核心，裝備是關(guān)鍵，而包裝設(shè)備在包裝工藝中居于主導(dǎo)地位。對(duì)于食品包裝，其產(chǎn)品已呈現(xiàn)出多品種、多樣式及多層次的特點(diǎn)。調(diào)查充分顯示電子商務(wù)在中國(guó)包裝業(yè)有廣闊前景。逐步加大包裝機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件與外購(gòu)部件的比例, 突出包裝機(jī)械的特殊制造功能, 促進(jìn)包裝機(jī)械生產(chǎn)在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。預(yù)計(jì)到2005 年, 包裝和食品機(jī)械年產(chǎn)值達(dá)到440 億元左右, 產(chǎn)品品種達(dá)到4000 多種, 基本滿足我國(guó)食品工業(yè)和包裝工業(yè)的需要。20 世紀(jì)80 年代初, 我國(guó)政府發(fā)布的機(jī)械產(chǎn)品目錄中還沒(méi)有包裝機(jī)械這一門(mén)類(lèi)。隨著包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展, 應(yīng)重視各種新技術(shù)、新材料、新工藝在包裝機(jī)械上的應(yīng)用, 如光纖技術(shù)、生物工程技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、人工智能技術(shù)和納米技術(shù)等。這就說(shuō)明要提高國(guó)產(chǎn)包裝機(jī)械的質(zhì)量, 必須重視基礎(chǔ)件的研制以及配套件的技術(shù)水平的提高, 研制與包裝機(jī)配套的高水平的真空泵、真空閥、灌裝高速電磁閥、傳感器、變頻電機(jī)及電器控制元件, 開(kāi)發(fā)各種在線或離線的檢測(cè)設(shè)備,以進(jìn)行重量檢測(cè)、異物檢測(cè)、金屬檢測(cè)和真空度檢測(cè)等, 提高整體技術(shù)水平。包裝機(jī)工業(yè)作為一門(mén)新興工業(yè)，具有明顯的時(shí)代特征，它既是配套工業(yè)，是當(dāng)今的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一。而多層次是指包裝品的高、中、低檔并存，以適應(yīng)市場(chǎng)需求。包裝技術(shù)方法可謂形式多樣，并且不斷有創(chuàng)新技術(shù)的出現(xiàn)，但較常用的方法概括有以下幾種：1） 充填2） 灌裝3） 裹包4） 裝盒與裝箱5） 收縮包裝6） 拉伸包裝7） 真空和充氣包裝8） 泡罩包裝盒貼體包裝9） 熱封10） 粘合劑粘合11） 加蓋、卷邊接縫12） 捆扎13） 貼標(biāo)和打印2 包裝機(jī)的整體認(rèn)識(shí)、分類(lèi)及特點(diǎn)作用包裝機(jī)械是指完成全部或部分包裝過(guò)程的機(jī)器。（2）被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。（6）動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力機(jī)是機(jī)械工作的原動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝置。 包裝機(jī)械的特點(diǎn)包裝機(jī)械具有一般自動(dòng)機(jī)的共性，也具有其自身的特性。為便于制造和維修，減少設(shè)備投資，在各種包裝機(jī)的設(shè)計(jì)中應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)化、通用性及多功能性。(4) 促進(jìn)某種品牌的銷(xiāo)售，特別是在自選商店里更是如此。卷筒塑料薄膜1經(jīng)導(dǎo)輥2引入成型器3，在成型器3及導(dǎo)桿4的作用下形成U形并由張開(kāi)器5撐開(kāi)。包裝物品在最后經(jīng)橫封輥刀封合切斷，形成一個(gè)成品包裝，由卸料傳送帶輸出，由于其包裝形式呈枕狀，故成為枕式裹包或中縫包裝。圖23 立式間歇制袋中縫封口包裝原理 立式雙卷膜制袋和單卷膜等切對(duì)合成型制袋四邊封口包裝機(jī)此類(lèi)包裝機(jī)可制造四邊封口的包裝袋型?？v封滾輪在牽引的同時(shí)封合紙管對(duì)接兩邊緣。另外，把圖24中橫封輥旋轉(zhuǎn)900布置，使縱封的封合面與橫封的封合面成垂直狀態(tài)，則可生產(chǎn)另一袋型（需配套合適的成型器），如圖25所示。眾多枕式包裝品是由枕式包裝機(jī)包裝的商品，枕式包裝機(jī)于1930 年代在美國(guó)得到開(kāi)發(fā)，在日本國(guó)內(nèi)真正開(kāi)始生產(chǎn)已有46年的歷史，這些包裝機(jī)投入到了各種市場(chǎng)，得到了廣泛利用。在該機(jī)型中，卷筒狀的包裝材料被逐步制成一個(gè)一個(gè)包裝袋。兩個(gè)中封滾輪上有著相互嚙合的滾花紋，同時(shí)向滾輪加熱加壓薄膜在紋中軋過(guò)，封口上軋出花紋。但在目前，中國(guó)包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。隨著中國(guó)的日益開(kāi)放，中國(guó)的包裝機(jī)械也將進(jìn)一步打開(kāi)國(guó)際市場(chǎng)。國(guó)家規(guī)定，包裝袋的封口處應(yīng)平整、網(wǎng)紋清晰，不得有灼化和壓穿現(xiàn)象。 包裝工藝方案的擬定由第二章的圖27所示，包裝工藝路線是：薄膜經(jīng)牽引輥牽引由導(dǎo)向輥進(jìn)入成形器，再經(jīng)縱封牽引器牽