【正文】 這次實踐是對自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖 然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻(xiàn)的人，為中國機(jī)械行業(yè)添己的微薄之力。 但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。 通過這次實踐，我 了解了 機(jī)械設(shè)計的基本方法 ，熟悉了 機(jī)械 的設(shè)計步驟，鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計能力。 “實踐出真知”這句話一點不錯，做畢業(yè)設(shè)計可以學(xué)到很多我們無法理解的東西，可以很好的拓展我們的知識面。從最初的選題，開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計 23 總結(jié) 轉(zhuǎn)眼間，畢 業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，想想自己在這學(xué)期所走過的路，實在是要比其他學(xué)期學(xué)到了很多的東西。 在生產(chǎn)完一個季節(jié)后，應(yīng)仔細(xì)清理設(shè)備，對機(jī)架部分應(yīng)重刷一層保護(hù)漆。 維修保養(yǎng)和故障排除 檢修、保養(yǎng)機(jī)器必須停機(jī)進(jìn)行。 使用操作 。 （ 2） 設(shè)備各部分的連接和各部件的裝配應(yīng)牢固可靠，焊縫應(yīng) 平整、均勻、牢固，不應(yīng)有燒傷，漏焊等缺陷，各螺栓應(yīng)擰緊。 （ 3） 試驗中各種動作平穩(wěn)，協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確，傳動系統(tǒng)無異常響聲。 空轉(zhuǎn)實驗時技術(shù)要求如下： （ 1） 電動機(jī)順利起動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。在當(dāng)量動載荷作用下，軸承的壽命與實際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。通常參照機(jī)器大修期限的預(yù)期使用壽命。由此可得當(dāng)軸承的當(dāng)量動載荷為 P 時以轉(zhuǎn)速為單位的基本額定壽命 L10 為 Cε 1=Pε L10 L10=(C/P)ε 106r 若軸承工作轉(zhuǎn)速為 n r/min，可求出以小時數(shù)為單位的基本額定壽命 應(yīng)取 L10≥ Lh＇。 (二）壽命校核計算公式 深溝球軸承的壽命隨載荷的增大而降低，其曲線方程為 Pε L10=常數(shù) 其中 P當(dāng)量動載荷， N； L10基本額定壽命，常以 106r 為單位（當(dāng)壽命為一百萬轉(zhuǎn)時， L10=1）；ε 壽命指數(shù)，球軸承ε =3，滾子軸承ε =10/3。 在設(shè)計中常用到深溝球軸承的三個基本參數(shù)：滿足一定疲勞壽命要求的基本額定動載荷 Cr（徑向）或 Ca（軸向），滿足一定靜強(qiáng)度要求的基本額定靜強(qiáng)度 C0r（徑向）或C0a（軸向）和控制軸承磨損的極限轉(zhuǎn)速 N0?；绢~定動載荷大，軸承抗疲勞的承載能力相應(yīng)較強(qiáng)。 (3)基本額定動載荷（ C）：基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)（ 106）時深溝球軸承所能承受的恒定載荷。 批量生產(chǎn)的元件，由于材料的不均勻性，導(dǎo)致軸承的壽命有很大的離散性，最長和最短的壽命可達(dá)幾十倍，必須采用統(tǒng)計的方法進(jìn)行處理。 圖 41 包裝袋托架 集料槽設(shè)計 集料槽的寬度按尺寸按五號電池的長度設(shè)計，設(shè)計為 50mm,為了方便電池能順利滾入電池包裝機(jī)通道中，集料槽底部是傾斜的，如圖 42 所示。 (3)安裝托架及膠輥螺釘 直徑的確定，取 M4。 2）機(jī)體 部分 結(jié)構(gòu)尺寸的確定 (1)安裝 電動推桿 螺栓直徑的確定 ? ?Dd ~? ，取 M8。 （ 3）結(jié)構(gòu)的連續(xù)性可以降低內(nèi)力，節(jié)省材料。 （ 2）結(jié)構(gòu)的作用在于把載荷由施力點傳到基礎(chǔ)。有垂直載荷處，彎矩曲線有曲率，且曲率與載荷集度成正比。 機(jī)械結(jié)構(gòu)中許多構(gòu)件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。桿件受軸力作用時，截面上的材料分布是均勻的，所有材料都能得到充分利用。 （ 1）結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布情況要與材料的性能相適應(yīng)，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點。但是，可以利用結(jié)構(gòu)力學(xué)的知識提出下列一般的規(guī)則。對結(jié)構(gòu)方案要進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。 (7)有導(dǎo)軌的機(jī)架要求機(jī)架導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計 18 (5)抗振性能好。 (3)結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。 (1)機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。 (6)其它：如散熱的要求，防腐蝕及特定環(huán)境的要求。失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計時必須校核。例如機(jī)床的零部件中，床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工 產(chǎn)品的精度。 (2)剛度要求：在必須保證特定的外形條件下，對機(jī)架的主要要求是剛度。 機(jī)架零件 可劃分為四大類：即機(jī)座類、機(jī)架類、基板類和箱殼類 ， 對機(jī)架零件一般可提出 下列要求 : (1)工況要求：即任何機(jī)架的設(shè)計首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。 （ 2）相應(yīng)帶長 doL 2210 0 1 20()2 ( ) 1 3 6 . 3 524 ddd d d ddL a d d m ma? ?? ? ? ? ? 取基準(zhǔn)長度 180dL mm? 按〔 1〕式 823，計算實際中心距 00 1 8 0 1 3 6 . 3 54 0 6 1 . 8 222ddLLa a m m??? ? ? ? ? 變動范圍 m in a L mm? ? ? m a x a L mm? ? ? 4） 驗算小帶輪的包角 21 5 7 .31 8 0 ( ) 1 6 6 .0 4 9 0dddd a? ?? ? ? ? ? ? ? ? 5） 計算帶的根數(shù) （ 1）計算單根 rP rP ＝ ＝ （ 2） V 帶根數(shù) r ??根 取 Z＝ 1 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計 17 第 4 章 主要零部件 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 對于 本電池包裝機(jī)的 零部件設(shè)計， 考慮到這種包裝機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)批量小，對于零件部件等，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件常用件，采用易于應(yīng)用常規(guī)加工方法加工的結(jié)構(gòu) 。一般初選帶傳動中心距 oa 為 1 2 0 1 ( ) 2( )d d d dd d a d d? ? ? ? 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 即 0a ＝ ～ 70mm。 （ 3）大帶輪基準(zhǔn)直徑 2d ＝ i 1d ＝ 10＝ 25mm。 3）選擇 帶輪基準(zhǔn)直徑 d 與 帶速 控制 （ 1） 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d ；參考 文獻(xiàn) [5]表 86 和表 88 可確定小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d ＝10mm。 2） 功率與 皮 帶的帶型 （ 1） 單根 V 帶的 額定功率 pr r0P ( ) LP P K K?? ? ? P0為基本額定功率；△ oP 為單根 V 帶額定功率增量； K? 為包角修正系數(shù)； KL為帶長修正系數(shù)；查文獻(xiàn) [5]表 84a、表 84b、表 8表 82 得 oP ＝ ，△ P＝ ，K? ＝ ， KL＝ 。 由于膠輥所傳動力很小，選擇電機(jī)時參照同類產(chǎn)品（如打印機(jī)）進(jìn)行選擇，選擇20BYG284 型 步進(jìn) 電機(jī) 序 號 型 號 相數(shù) 電壓 電流 電 阻 電感 轉(zhuǎn) 矩 重量 接線圖 機(jī)身長度 規(guī) 格 V A Ω mH kg mm 20BYG384 2 10 10 400 B 38 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計 15 微 型 皮帶輪傳動 設(shè)計 電機(jī)與 輥輪 之間以皮帶輪傳動， 1） 與 傳動比 i 已知 大 帶輪轉(zhuǎn)速 n2＝ 400r/m，帶傳動的傳動比一般為 i ≤ 7，推薦值為 i＝ 2～ 5。常用于傳動機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。 型號 額定轉(zhuǎn)矩 () 最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 徑向偏差 mm LS3C25 5800 膠輥設(shè)計 圖 32 膠輥傳動 圖 微型電機(jī)選擇 微型電動機(jī)體積、容量較小，輸 出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。 彈性柱銷聯(lián)軸器能傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤 滑。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸不能分離：只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器的選用 電機(jī)功率 較小 ， 螺桿 驅(qū)動裝置采用聯(lián)軸器聯(lián)接電機(jī)。因此，螺桿剖面上是正應(yīng)力 和 剪應(yīng)力的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。 4） 螺桿的強(qiáng)度校核 螺桿工作地承受軸向壓力（或拉力） QF ，又受螺紋力矩 T 的扭轉(zhuǎn)作用。 將一圈螺母的螺紋沿根部大徑 D 處展開，并將談看作寬度為 D? 的懸臂梁，在 h/2處作用載荷 zFQ/ ，則螺紋牙危險平剖面 a－ a 的剪切強(qiáng)度條件為 ? ?8 0 . 0 13 . 1 4 1 0 3 8QF M p aD b z???? ? ? ?? ? ? 符合強(qiáng)度要求。螺紋工作面上的壓強(qiáng)為 cp ,己耐磨性條件為： 2 []ccF F PppZA d h H?? ? ? 表 31 滑動螺旋副材料的許用壓強(qiáng) [ cp ] 螺桿材料 螺母材料 滑動速度（ m/s） 許用壓強(qiáng) 鋼 青銅 低速 18～ 25 鋼 鋼 ～ 13 鋼 鑄鐵 ＜ 13～ 18 鋼 青銅 ＜ 11～ 18 鋼 鑄鐵 ～ 4～ 7 鋼 耐磨鑄鐵 6～ 8 鋼 青銅 7～ 10 設(shè) 2/dH?? ，則 2dH ?? ，代入上式并整理后可得： 2 []QcFPd hp??? 對于鋸齒螺紋， h=，由上表 31，選取 [ cp ]=6Mpa 則 280 . 6 5 0 . 6 5 1 . 3 7[ ] 0 . 3 6QcFd p?? ? ? ?? 考慮到螺旋導(dǎo)程不能太小 ,取導(dǎo)程 P=4mm，選取螺桿中徑 2 7d mm? ， 外徑為 10mm 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 3）螺母螺紋牙的強(qiáng)度校核 在軸向載荷 QF 的作用下，螺紋牙可能 在根部發(fā)生剪斷或彎斷，由于推桿為鑄鐵，螺牙 的強(qiáng)度低于螺桿，故只需要校核 推桿（ 螺母 ） 螺紋牙的強(qiáng)度。 2）耐磨性的計算 設(shè)螺母高為 H，螺距為 P，螺紋中徑為 2d ，螺紋工作高度為 h，則螺紋承載圈數(shù)Z=H/P， 螺旋總軸向載荷為 QF ，每一圈螺紋承受的軸向載荷為 zFQ/ ,其成 載 面積 2A d h?? 。 所以 8 0 .0 1 2 0 .0