【正文】 。同時還要感謝校圖書館給了我們如此廣闊的空間，提供了大量的參考資料和相關數據，使得本次設計順利地完成。本次設計鍛煉了我的 CAD 操作能力，使得本次設計順利進行下來，并將所學的機械原理和機械設計等專業(yè)知識結合起來，成為工作之前一次很有實際意義的學習實踐。在這半年的學習設計期間，在學習上給予了極大的幫助。機電一體化在包裝機械中的應用 [M].中國包裝工業(yè)， 2021 ： 5556. [9] 濮良貴，紀名剛 . 機械設計（第七版） [M].北京 :高等教育出版社， 2021：184374. [10] 鄭文緯 ,吳克堅 .機械原理（第七版） [M].北京 :高等教育出版社， 2021： 153337. [11] 機電一體化技術手冊編委會 編 .機電一體化技術手冊 [R].第 2 版 .北京 :機械工業(yè)出版社， 1999. [12] 劉劍雄 ,韓建華 .物流自動化搬運機械手機電系統(tǒng)研究 .機床與液壓[M].2021: 126128. [13] 王承義編 . 機械手及應用 [M].北京 :高等教育出版社 ， 2021. [14] (日 )加藤一郎，上海交通大學機械手及機器人研究室編著 [M]. 機械手圖冊 .上海 :上?？茖W技術出版社 ， 2021. [15] 黎永溢 ,李林蓮 ,鄭宇懷 .影響包裝質量的主要因素及改進方法 [M].酒 飲料技術裝備， 2021 3: 2224. [16] 胡人喜，胡星，史青錄 .機械設計高級應 用實例 [M].北 京：機械工業(yè)出版社， 2021:264274. XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 39 [17] 楊可楨 ,程光蘊主編 .機械設計基礎 [M].第 3 版 .北京 .高等教育出版社，1989. [18] 歐貴寶，朱加銘主編 .材料力學 [M].第 1 版 .哈爾濱工程大學出版社， 1997. [19] 黃平住編 .常用機械零件及機構圖冊 [M].第一版 .北京：化學工業(yè)出版社，1999. [20] 王連明 .機械設計課程設計 [M].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1999：34195. [21] 張芙蓉 .高精度包裝機中影響精度的因素分析 [M].輕工業(yè)機械， 1997: 3233. [22] 趙淮 包裝機械選用手冊 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ， 2021. [23] 雷伏元編 .自動包裝機設計原理 [M].第一版 .天津 :天津科學技術出版社， 1986. [24] of Package . [25] Werner Deppert/Kurt 。鑒于個人水平限制，因此在精度上設計的不是很高，需要咨詢導師解決相關問題。 在整個包裝過程中，缺少了紙張的供應機構，因此在設計時要注意詳細講解清楚該裝置的運行環(huán)境。 另外在整個繪圖過程中總體輪廓不會出現(xiàn)什么大問題，畢竟個人知識與實際操作水平受限。 設計中的不足 和需要解決的問題 由于設計過程中，沒有采用電氣機構，所以在整個機構運作過程時。 用簡單的結構和經濟的方式實現(xiàn)了準確的傳輸、折疊、打印等復雜動作，并能控制各動作之間的速度匹配，使各動作完成地協(xié)調。 設計了 裝 盒 機的總體結構 對 裝 盒機的功能需求展開調查和分析，制定符合本 裝 盒機實際工作情況的加工工序和工藝路線，確定了 裝 盒 機的各個功能機構，即：折盒裝置、傳送裝置、折說明書裝置、打印機構。 本文對該 裝 盒 機的原理、運動分析和關鍵技術 進行了深入的研究。本論文則是綜合各種 裝 盒 機的特點，并 大膽采用了空間成型機構將說明書一次成型，簡單方便，快捷準確。 XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 35 XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 36 結 論 隨著我國包裝工業(yè)的快速進步與發(fā)展，多功能自動 裝 盒機的使用和需求越來越廣泛。 本章小結 本章的主要任務是將機構要設計的常用零件進行設計，如滾動軸承和螺栓組，它們是機構中最常用的也關鍵的零件。 2）聯(lián)接接合面上端應保持一定的殘余預緊力，以防止托架受力時接合面產生間隙，即 min 0p? ? ，有 m a x 01 mp bmC MzFA C C W? ??? ? ??????=? 0 故接合面上端受壓最下處不產生間隙。 求得螺栓危險截面的直徑為 ? ? 21 4 1 . 3 4 1 . 3 5 9 8 2m m 7 . 8 m m3 . 1 4 1 6 1 6 0Fd ??? ??? ? ?? 按粗牙普通螺紋標準（ GB578086），選用螺紋公稱直徑 d=8mm 校核螺紋組聯(lián)接接合面的工作能力 1）聯(lián)接接合面下端的擠壓力不超過許用值，以防止接合面壓碎。除了要在結構設法保證載荷不偏心外，還應在工藝上保證被聯(lián)接件、螺母和螺栓頭部的支承面平面，并與螺栓軸線相垂 ? ?11直 。 分布在同一圓周上的螺栓數目，應取成 8 等偶數，以便在圓周上鉆孔時的分度和畫線 。 螺栓的排列應有合理的間距、邊距。 螺栓的布置應使各螺栓的受力合理。XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 32 為此，設計時應綜合考慮以下幾個問題： 聯(lián)接接合面的幾何形狀通常都設計成軸對稱的簡單幾何形狀。 為了簡化計算，在分析螺栓組聯(lián)接的受力時，假設所有螺栓的材料、直徑、長度和預緊力均相同；螺栓組的對稱中心與聯(lián)接接合面的形心重合；受載 后聯(lián)接接合面仍保持為平面。 （ 2）用線性插值法求 Y 值 ? ? ? ?1 . 5 5 1 . 4 5 1 . 3 8 0 1 . 2 0 31 . 4 5 1 . 5 51 . 3 8 0 1 . 2 0 3Y ? ? ?? ? ?? 故 X=， Y= （ 3）求當量動載荷 P ? ?1. 2 0. 56 55 0 1. 55 27 0 87 1. 8? ? ? ? ? ? （ 4）驗算 61900 軸承的壽命，得 3661 0 1 0 3 3 0 0 7 5 3 3 h 5 0 0 0 h6 0 6 0 1 2 0 8 7 1 . 8h CL nP?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? 即高于預期計算使用壽命，則選擇的合適。此軸承的基本額定靜載荷 0C =3300N。 按表 X=， Y 值需在已知型號和基本額定靜載荷 0C 后才能求出，現(xiàn)暫選一近似中間值取 Y=，則 P=? （ ? 550+? 270） N= 3） 軸承應有的基本額定動載荷值 XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 31 39。hL? 5000h 1） 求比值 27 55arFF ?? 查表得，深溝求軸承的最大 e 值為 ，故此時 arF eF? 。 軸承的校核與壽命計算 根據工作條件決定在傳軸的兩端反裝兩個角接觸球軸承，軸承徑向載荷550NrF ? ，軸向載荷 270NaF ? 軸承轉速 n=120r/min，運轉時有輕微沖擊。 （ 3）用軸承蓋緊固，用于高轉速及很大軸向力時的各類向心、推力和向心推力軸承 。 XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 30 2） 外圈軸向緊固的常用方法 （ 1）用嵌入外殼溝槽內的孔用彈性擋圈緊固，用于軸向力不大且需減小軸承裝置尺寸時 。 （ 3）用圓螺母和止動墊圈緊固，主要用于軸承轉速高、承受較大的軸向力的情況 。常用的軸承配置方法有以下三種： 1）雙支點各單向固定 2）一端支點雙向固定，另一端支點游動 3）兩端游動支承 滾動軸承的軸向緊固 1） 內圈緊固的常用方法 （ 1）用軸用彈性擋圈嵌在軸的溝槽內，主要用于軸向力不大及轉速不高時 。 軸承的配制 一般來說，一根軸需要兩個支點，每個支點可由一個或者一個以上的軸承組成。 動軸承的校核 支承部分的剛度和同心度 軸和安裝軸承的外殼或者軸承座，以及軸承裝置中的其它受力零件，必須有足夠的剛性，因為這些零件的變形都要阻滯滾動體的滾動而使軸承提前損壞。 本章小結 本章的主要是任務也是整個設計的主體，將其功能機構 中的 折盒裝置和折說明書裝置，以及其中的齒輪的選擇與校核，鍵的選擇與校核還有機械說 XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 28 的設計，這些工作的完成也是整個包裝機設計的大體完成?？紤]到相差較大，因此改用雙鍵，相隔 180? 布置 。 XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 27 圖 平鍵聯(lián)接的受力情況 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查表得許用擠壓應力 1 0 0 ~ 1 2 0 M Pa , 1 1 0 M Papp??? ? ? ???? ? ? ?取 其 平 均 值。 p?????—— 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應力，單位為 MPa。 l—— 鍵的工作長度，單位為 mm，圓頭平鍵 l=Lb,平頭平鍵 l=L,這里 L 為鍵的公稱長度，單位為 mm ,b 為鍵的寬度 單位為 mm。因此通常按逐個面的壓力進行條件 性的強度校核計算。除非有嚴重過載，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷。 根據 d=8mm 從表中查得鍵的截面尺寸為：寬度 b=14mm,高度 h=9mm。 鍵的選擇與校核 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 一般 8 級以上精度的齒輪有定心精度要求，應選用平鍵聯(lián)接。 2） 設計計算 4322 1 . 8 1 4 3 . 1 8 3 1 0 0 . 0 1 6 4 4m m = 1 . 2 8 m m1 2 0m ? ? ? ?? ? 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數 m 大于齒根彎曲疲勞強副計算的模數，由于齒輪模數 m 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的 承載能力，僅與齒輪直徑（即模數與齒數的乘積）有關，可取由彎曲強度算得的模數 并就近圓整為標準值 ， 按接觸強度算得的分度圓直徑 1 ,d ? 算出小齒輪齒數 11 5 1 .6 4351 .5dz m? ? ? XX 大學本科生畢業(yè)設計（論文）專用紙 25 大齒輪齒數 21 35 uz? ? ? ? 取 2z =45。 （ 6） 查取應力校正系數 查得 1 ? ； 2 ? 。AK? v=、小齒輪相對支承非對稱布置時， 2 2 31 .1 2 0 .1 8 ( 1 0 .6 ) 0 .2 3 1 0H d dKb? ?? ?? ? ? ? ? 將數據帶入后得 2 2 31 .1 2 0 .1 8 ( 1 0 .6 ) 0 .2 3 1 0H d d? ?? ?? ? ? ? ?=1..085 由 b/h=, ? ? 查圖表得 。vK ? 直齒輪，假 設 / 100 N /m mAtK F b ? 。選擇小齒輪材料為 40Cr（調質），硬度為 280HBS，大齒輪為 45 鋼（調質）硬度為 240HBS，二者材料硬度差為