【正文】 [1]機械設(shè)計手冊（新編電子版） ,2020。 [6] 成大先 ,機械設(shè)計手冊 .北京：化學工業(yè)出版社， 1993。 [4] 湯瑞 ,輕工機械設(shè)計 .上海：同濟大學出版社， 1994。 [2] 孫桓，陳作模 ,機械原理 .北京：高等教育出版社， 2020。 雖然有不少的困難，但經(jīng)過王老師的指導和講解說明，都一一攻破了。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。我從資料的收集 、論文制作過程中 ， 我 掌握了很多 CAD、 word 排版、 UG、 PhotoShop 等軟件方面 知識 。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計 CAD圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。我想這肯定會對我以后畢業(yè)工作會由很大幫助。在論 制作 中我充分地運用了大學期間所學到的知識 ，并回顧了以前學到的知識。當這些任務完成后， 看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值 了。 前面部分完成后，我畢業(yè)設(shè)計的雛形已經(jīng)完成。 遇到困難我就及時和導師聯(lián)系，并和同學互相交流。方案中 工序盤、糖鉗手 的設(shè)計是個比較頭疼的問題，在反復推敲，對比的過程中，最終定下了 糖鉗手的方案。 在 寫作過程中 我遇到了不少問題。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時 與 導師進行溝通?；叵脒@段日 子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。為了避免沖擊 ,圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向槽與轉(zhuǎn)臂在此瞬間位置要互相垂直。這樣 ,既不影響轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動 ,又能鎖住槽輪不動。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)一周，槽輪完成一次轉(zhuǎn)停運動。當連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷進入徑向槽時 ,撥動槽輪轉(zhuǎn)過 2嗚 2角 。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn) 臂轉(zhuǎn)向相反 ,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。 ~360176。 ~270176。 ~180176。 ~120176。 ~360176。 ~270176。 ~180176。 ~120176。 設(shè)計圖和數(shù)據(jù)如下。從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。 由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復運動推動從動件作規(guī)定往復移動或擺動的機構(gòu)。 優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，可實現(xiàn)從動件任意預期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應用。 凸輪機構(gòu)廣泛應用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪是一個具有 曲線 輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為 主動件 ，作等速回轉(zhuǎn) 運動或往復直線運動 凸輪機構(gòu)在應用中的基本特點在于能使從動件獲得較復雜的運動規(guī)律。1’ 100 R 取 2R= 216。4 =216。2’(5~10) 14 R2 R2= R1（ 10~30） 80 216。3 216。2’= 216。1= 30 r’ r’=（ 30~50） 50 216。1’ 216。 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算（或確 定）結(jié)果 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算（或確 定）結(jié)果 A1 A1 216。如在機械手的轉(zhuǎn)位功能中，為實現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)位功能就得通過傳動鏈中的槽輪機構(gòu)來實現(xiàn)，該機構(gòu)要保證機械手在轉(zhuǎn)到位后， 有一定的停留時間，從而為頂糖、接糖及撥糖功能的實現(xiàn)提供必要的機械動作執(zhí)行時間。傳動系統(tǒng)設(shè)計，作為一個動作執(zhí)行系統(tǒng)，動力是必不可少的，當然對動力 的傳遞系統(tǒng)也就顯得 尤其重要了。它主要實現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能，直到最后由輸送帶輸出。設(shè)計主要內(nèi)容有三方面：設(shè)計方案設(shè)計、機械手及進出糖機構(gòu)設(shè)計與傳動系統(tǒng)鏈設(shè)計。 圖 14鉗糖機械手及送糖 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 24 表 81 鉗糖機械手及送糖盤的設(shè)計計算表 顆粒狀糖果包裝機設(shè)計是典型的機械系統(tǒng)設(shè)計，它不僅包括機構(gòu)的尺寸、強度設(shè)計，還包括了傳動機械 系統(tǒng)設(shè)計。 機械手的種類，按 驅(qū)動方式 可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械 手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。一般專用機械手有 2～ 3個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。 特點： ① 螺旋向可改變中心距， 傳動比 ② 轉(zhuǎn)向可由螺旋轉(zhuǎn)變化改變磨損塊 、 點接觸 、 軸向力 小。 標準直齒齒輪副 16 的設(shè)計計算表 72 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算過程 單位 計算（或確定）結(jié)果 等級 級 7 45鋼 Z )40~20(1 ?Z 12 iZZ ? 12ZZU? Z1=28 Z2=2 28 個 28 56 Ф d nm 查標準模數(shù)系列表 mm 分度圓直徑 d mm 56 117 度 B b = φ dd1 圓整后?。? B1 = 28 B2 = 56 mm 28 56 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 22 螺旋齒輪副 是由兩個 斜齒輪 相嚙合組成的。 齒輪結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計 表 齒輪 一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、 分度圓 。 中國齒輪制造業(yè)與發(fā)達國家相比還存在自主創(chuàng) 新能力不足、新品開發(fā)慢、市場競爭無序、企業(yè)管理薄弱、信息化程度低、從業(yè)人員綜合素質(zhì)有待提高等問題。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。 18 世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動 的應用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20 世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。x? 修正后各機構(gòu)運動循環(huán)各 區(qū)段對應的分配軸轉(zhuǎn)角 . 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 19 根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)圖 ,如圖 13 所示 . （圖 13） 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 20 第 7 章 粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設(shè)計 齒輪的形成和發(fā)展 據(jù)史料記載，遠在公元前 400~200 年的中國古代就巳開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學技術(shù)成就的 指南車 就是 以齒輪機構(gòu)為核心的機械裝置。PxxPTT???? 式中 , 39。 39。 令上述三對同步點的錯移量分別為△ t△ t2 和△ t3，若取 △ t1=△ t2=△ t3=17/4212（ s） 則其在分配軸上相應的轉(zhuǎn)角為 001321 ?????????PtT??? 粒狀巧克力自動包裝機 的工作循環(huán)應為 21421221064212174212174212171404685321m i n ????????????? tttPP TT 繪制粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán) 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 18 （圖 12） 修正自動包裝機的工作循環(huán)圖 實際上 ,粒狀巧克力自動包裝機要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個產(chǎn)品 ,即要求 ,因此應對圖進行修正 ,即按比例或用其他分析方法 ,求出循環(huán)圖截短后各動區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大 ,則有 39。 各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計 1) 確定粒狀巧克力自動包裝機最短的工作循環(huán) minpT 。 6opTT ＝ 360176。 3515612＝ 176。 6d? ＝ 360176。 6spTT ＝ 360176。 23912＝ 176。 d．活動折紙板機構(gòu) 6運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時間 6kT ＝ 239 s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角為： 6k? ＝ 360176。 5opTT ＝ 360176。 78112＝ 176。 5d? ＝ 360176。 5kpTT ＝ 360176。 18112＝ 176。 5 運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時間 5sT ＝ 181 s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角為： 5s? ＝ 360176。 8opTT ＝ 360176。 58112＝ 176。 初定 8dT ＝ 581 s，則 8oT ＝ 65162 s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 8d? ＝ 360176。 8kpTT ＝ 360176。 1312＝ 240176。 平頂山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 16 1o? =360176。 11kpTT =360176。 因此，應有 5 5 5 5 5p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 5 5 5 5 5p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 活動折紙板機構(gòu) 6的運動循環(huán)也可以分為四個區(qū)段： 6kT —— 活動折紙板機構(gòu)的折紙工作行程時間； 6sT —— 活動折紙板機構(gòu)在工作位置的停留實際； 6dT —— 活動折紙板機構(gòu)的返回行程時間； 6oT —— 活動折紙板機構(gòu)在初始位置的停留時間； 因此，應有 6 6 6 6 6p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 6 6 6 6 6p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 確定各機構(gòu)運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角 由于粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機構(gòu)的工作起點為基準進行同步化設(shè)計，撥糖盤和機械手轉(zhuǎn)位兩個機構(gòu)與之相同。 因此，應有 pT ＝ 1KT ＋ 1oT () 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 p1 1 1ko? ? ??? () 剪刀機構(gòu) 8的運動循環(huán)可分為三個區(qū)段： 8kT —— 剪刀機構(gòu)的剪切工作行程時間； 8dT —— 剪刀機構(gòu)的返回行程時間； 8oT —— 剪刀機構(gòu)在初始位置的停留時間。螺旋齒輪副 3的傳動比 1 2 3i =i =i =1 ,直齒標準齒輪副的傳動比 i=2。 圖 11 粒狀巧克力糖包裝機傳動系統(tǒng) 1電動機 2帶式無級變速機構(gòu) 3鏈輪幅 4盤車手輪 5頂糖桿凸輪 6剪紙導凸輪 7撥糖桿凸輪 8抄紙板凸輪 9接糖桿凸輪 10鉗糖機械手 11撥糖桿 12槽輪機構(gòu) 13接糖桿 14頂糖桿 15送糖盤 16齒輪副 17供紙部件鏈輪 18輸送帶鏈輪 19螺旋齒輪副 20分配軸 如圖所示，電動機轉(zhuǎn) 速為 1440r/min，功率為 ,分配轉(zhuǎn)速為 70～130r/min，總降速比 u總 ＝ 111~ ，采用平帶、鏈輪兩級降速，其中 u帶 ＝1/（ ～ 8）， u 鏈 ＝ 1/。同時應使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。接糖桿和頂糖桿的運動，不僅具有時間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計，并在結(jié)構(gòu)上應予以重視。 機械手的開合動作，由固定的凸輪 8 控制，凸輪 8的廓線是由兩個半徑不同的 圓弧組成，當從動滾子在大半徑弧上，機 械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機械手靠彈簧 6閉合。 圖 8 為鉗糖機械手、進出糖機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。自動機采用六槽槽輪機構(gòu)作工件步進傳送。