【正文】 圖 61， 62 是用三維軟件 proe 畫的連桿圖、襯板圖，可以看出用三維軟件對(duì)零件進(jìn)共 37 頁 第 32 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊
。 （3）易于使用菜單以直觀的方式聯(lián)級(jí)出現(xiàn)，提供了邏輯選項(xiàng)和預(yù)先選取的最普通選項(xiàng)，同時(shí)還提供了簡(jiǎn)短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學(xué)習(xí)和使用。 裝配管理：　　Pro/ENGINEER 的基本結(jié)構(gòu)能夠使您利用一些直觀的命令，例如“嚙合” 、 “插入” 、 “對(duì)齊”等很容易的把零件裝配起來，同時(shí)保持設(shè)計(jì)意圖。為了實(shí)現(xiàn)這種效率，必須允許多個(gè)學(xué)科的工程師同時(shí)對(duì)同一產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)。通過給這些特征設(shè)置參數(shù)（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性） ，然后修改參數(shù)很容易的進(jìn)行多次設(shè)計(jì)疊代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)。例如：設(shè)計(jì)特征有弧、圓角、倒角等等，它們對(duì)工程人員來說是很熟悉的，因而易于使用。 基于特征的參數(shù)化造型：　　Pro/ENGINEER 使用用戶熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構(gòu)造要素。這就意味著在產(chǎn)品開發(fā)過程中某一處進(jìn)行的修改，能夠擴(kuò)展到整個(gè)設(shè)計(jì)中，同時(shí)自動(dòng)更新所有的工程文檔，包括裝配體、設(shè)計(jì)圖紙，以及制造數(shù)據(jù)。 軟件語言:簡(jiǎn)體中文。 第六章 三維軟件的應(yīng)用 三維軟件的介紹共 37 頁 第 31 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 在設(shè)計(jì)過程中，我用到了 ProE 三維實(shí)體造型軟件，它的功能十分強(qiáng)大。 《6》溫控儀無法控制溫度或無顯示 ①熱管損壞：更換；② 固態(tài)繼電器損壞：更換；③熱電偶損壞：更換；④溫控儀燒壞：更換。 《4》設(shè)置長(zhǎng)度后袋長(zhǎng)不到位共 37 頁 第 30 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ ①槽形傳感器，臟或損壞：清潔槽形兩側(cè)或更換；②變形箱行程開關(guān)損壞：更換行程開關(guān)；③變速箱無變速現(xiàn)象：修理變速箱；④紙長(zhǎng)度設(shè)定越限行程開關(guān)位移：重新設(shè)定，調(diào)整限位開關(guān)；⑤袋長(zhǎng)調(diào)整電機(jī)不動(dòng)或單方向移動(dòng)：檢查電路，或更換電機(jī)。 《2》橫封刀嚙合時(shí)出現(xiàn)重音 ①上、下切刀嚙合時(shí)，產(chǎn)生碰撞：減少下刀銅片；②上、下刀座牙槽沒對(duì)位：參照調(diào)整頁。 ? 縱封和橫封輪是高溫?zé)嵩?，加熱或運(yùn)行時(shí)切勿靠近，需要維護(hù)時(shí)，也須關(guān)閉電源，待溫度降至 60℃以下后再行操作，以免燙傷。 ? 電源開啟時(shí)，不要打開控制箱的蓋門，切勿用手觸摸配電箱內(nèi)部，維護(hù)時(shí)須切斷電源。應(yīng)每周以涂抹與少量注油的方式給齒輪組和鏈輪組加油潤(rùn)滑，以增加機(jī)器的壽命，建設(shè)采用黃油和機(jī)械油。電器柜內(nèi)應(yīng)常用軟毛刷或用吹氣清理各個(gè)電器元件以保持清潔，并經(jīng)常檢查排風(fēng)機(jī)是否正常；清潔機(jī)體內(nèi)的槽形傳感器以及集電環(huán)上的碳刷積留的污痕。擦拭機(jī)器之前，務(wù)必切斷主電源，以維護(hù)個(gè)人安全。 ? 機(jī)器外觀清潔。 第五章 設(shè)計(jì)說明共 37 頁 第 29 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 日常清潔、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程 ? 每次開動(dòng)前后在各注油部位加油潤(rùn)滑，用銅絲刷剔除橫封花剪上的雜物。圖 44 拉桿 29 的彎矩圖 故 ??NM共 37 頁 第 28 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 所以拉桿 29 的最大彎曲應(yīng)力為 MM????? 拉桿 29 的拉應(yīng)力為 ?? 由于拉桿 29 為拉彎組合變形，故受到最大應(yīng)力為: ?????pa18? 故拉桿 29 安全。2FNF20? 為左封頭重力的一半，故 ；? 分別為機(jī)座對(duì)桿 29 的支反力，支反力矩，大小未知；5,M 為連桿 22 的作用力，由于連桿 22 為二力桿，故力的方向?yàn)檠剡B桿的方向，6與水平方向的夾角為 。 對(duì)連桿 21，其受到壓應(yīng)力為 . 22243?? 故連桿 21 安全。Mpas35~29??保守計(jì)算得許用應(yīng)力為 ???? 連桿 222 材料為 Q235，直徑為 d=18mm，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，其屈服強(qiáng)度為 ，安全系數(shù)為 s=~??保守計(jì)算得許用應(yīng)力為 ???? 推桿 2連桿 21 的強(qiáng)度校核 （1）根據(jù)機(jī)構(gòu)工作原理圖，推桿 24 的受力分析簡(jiǎn)化后如圖 41 所示；圖 41 推桿 24 的受力分析圖 根據(jù)對(duì)稱性， 為封接壓力的一半，故 ；1FNF201? 為右封頭重力的一半，故 ；? 分別為機(jī)座對(duì)桿 24 的支反力、支反力矩，大小未知；3,M 為連桿 21 的作用力，由于連桿 21 為二力桿，故力的方向?yàn)檠剡B桿的方向，4與水平方向的夾角為 。取封接壓力為 40N，左右封頭質(zhì)量均為 4kg。 彈簧的相關(guān)參數(shù)確定如下： 已知：最大工作載荷 =40nP 最小工作載荷 =25N1 彈簧中徑 D=18mm 工作行程 h=13mm 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—彈簧》表 7220 得： 旋繞比 C= 共 37 頁 第 23 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 曲度系數(shù) K= 材料直徑 取 d=? 彈簧外徑 =18+=?2 彈簧內(nèi)經(jīng) ==?1 初算彈簧剛度 NhPn/???? 因是 類載荷 ?nj?? 故 NPj ? 由彈簧材料直徑 d 及彈簧中徑 D、 從表 7229 得：jP 有效圈數(shù) .??Pnd 取標(biāo)準(zhǔn)值 n=6 圈 總?cè)?shù) 圈21? 彈簧剛度 N/.??nd 工作極限載荷下的變形量 ???jjnfF 節(jié)距 ??dFtj 自由高度 mm2..51651?ntHo 取標(biāo)準(zhǔn)值 m0 螺旋角 ?????D 展開長(zhǎng)度 ?? 最小載荷時(shí)的高度 ??? 最大載荷時(shí)的高度 nn ??共 37 頁 第 24 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 極限載荷時(shí)的高度 mPHjj ???? 高徑比 ??Db 故無需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 材料：碳素彈簧鋼絲 C 級(jí)，強(qiáng)度高、耐高溫、性能好、適用于做小彈簧（d≤8mm 冷卷彈簧）或要求不高，載荷不大的大彈簧。具體型號(hào)為 10Y—1 TB 16N 45 彈簧 3 的選擇、計(jì)算 彈簧的作用：通過滑塊長(zhǎng)距離的移動(dòng)引起彈簧短距離的伸展，從而維持彈簧張緊力在最大值最小值之間變動(dòng)。 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—?dú)鈮簜鲃?dòng)》中的表 2244 中 10Y—1 系列小型氣缸的主要技術(shù)參數(shù)如表 31 所示。采用不銹鋼筒，端蓋與缸筒之間鉚接緊固，軸向尺寸小，外形美觀。24DS??故氣缸內(nèi)徑為 ???????PFS由于氣缸直徑一般為標(biāo)準(zhǔn)值 112340 等，因此選擇氣缸內(nèi)徑為16mm。氣缸活塞直徑應(yīng)根據(jù)最小氣源壓力值來計(jì)算。共 37 頁 第 21 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊故本設(shè)計(jì)中選擇活塞式氣缸，簡(jiǎn)圖如圖 31 所示。 而在單作用氣缸中，柱塞式氣缸是以柱塞代替活塞，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，復(fù)位靠外力，對(duì)負(fù)載的穩(wěn)定性較好，輸出力小，使用于小缸。而雙作用氣缸的氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來完成。氣缸按結(jié)構(gòu)和功能可分為單作用氣缸，雙作用氣缸，和組合式氣缸。 綜合上述原則，知道本設(shè)計(jì)所選的氣缸應(yīng)是固定式無給油的軸銷式氣缸。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。 （5)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—?dú)鈮簜鲃?dòng)》表 22118負(fù)載率，乘以系數(shù) ～2，使氣缸輸出力稍有余量。 （3)作用力的大小。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。在一般情況下，采用固定式氣缸。 （2)安裝形式。在有灰等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。高溫環(huán)境下需選耐熱氣缸。共 37 頁 第 19 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 圖 27 機(jī)構(gòu)工作原理圖 第三章 相關(guān)件的選擇、計(jì)算共 37 頁 第 20 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 氣缸的選擇原則 （1)類型。氣缸行程為 。拉桿 20 的位移為 。共 37 頁 第 18 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 圖 26 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 機(jī)構(gòu)工作原理圖將機(jī)構(gòu)向主視圖方向投影，得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下。該橫封機(jī)10273???F構(gòu)中，將氣缸活塞桿的外伸作為主運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)共有 7 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，10 個(gè)低副。 圖 24 外部接線圖 程序梯形圖 程序梯形圖如圖 25 所示。1SB 相關(guān)的 PLC 控制和程序指令 控制線路圖 控制線路圖如圖 23 所示。1SB2,S 電氣控制原理為：按動(dòng)起動(dòng)按鈕 ，接觸器 通電，氣缸通過連桿帶動(dòng)左SB1右兩封頭開始左右合攏加壓，當(dāng)兩封頭到達(dá)合模位置時(shí)，觸動(dòng)行程開關(guān) ，使其閉1T合，接觸器 通電， 斷電，時(shí)間繼電器 通電，開始加熱，當(dāng)加熱時(shí)間達(dá)21K1KT到 的設(shè)定值 時(shí)， 閉合，接觸器 通電， 斷電，時(shí)間繼電器 通1KT1tT3M2 2K電，開始冷卻，當(dāng)冷卻時(shí)間達(dá)到 設(shè)定值 時(shí)， 閉合，接觸器 通電，22t 4M斷電，氣缸開始通過連桿帶動(dòng)左右兩封頭退回，當(dāng)退回至初始位置時(shí)，觸動(dòng)行3M程開關(guān) ，使其閉合，接觸器 通電， 斷電，氣缸又開始正行程，依次循2S1K4環(huán)下去。 圖 22 冷卻水冷卻橫封器結(jié)構(gòu)圖 工作行程的電氣控制共 37 頁 第 14 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 由于聚乙烯薄膜的熱封有加壓、加熱、冷卻、釋放四個(gè)過程，故可由電氣控制或歐姆龍 C 系列 PLC 進(jìn)行行程控制。由于橫封時(shí)薄膜是處在受拉力的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且橫封口又受下落物料沖擊，薄膜易變形，所以必須使拉引薄膜的夾緊力與熱封所需要的壓緊力，在同一平面內(nèi)而又相互不受干擾，以穩(wěn)定封口質(zhì)量。電熱扁絲 4，電熱圓絲 7 平時(shí)處于預(yù)緊狀態(tài)，其預(yù)緊力由彈簧 28 保證。為提高生產(chǎn)率，縮短熱封時(shí)間，本結(jié)構(gòu)采用水冷卻裝置。封口溫度約在 130 左右，切割溫C?度約在 140 ，利用瞬時(shí)加熱，其加熱溫度通過調(diào)節(jié)電壓來間接控制；加熱時(shí)間C?則用 RC 延時(shí)繼電器控制。共 37 頁 第 13 頁┊┊┊┊