【正文】 M5。彎矩沿桿變化很迅速。由于各種設(shè)備有不同的規(guī)范和 要求，制定統(tǒng)一的機(jī)架結(jié)構(gòu)選擇方法較困難。 (2)結(jié)構(gòu)合理，便于制造。如果基礎(chǔ)部件的剛性不足，則在工作的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等的作用下，就會(huì)產(chǎn)生變形，振動(dòng)或爬行，而影響產(chǎn)品定位精度、加工精度及其它性能。 3） 中心距 a 及帶的 基準(zhǔn) 長(zhǎng)度 （ 1） 中心距的大小要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用時(shí)結(jié)構(gòu)的尺寸、傳動(dòng)平衡性以及使用壽命等要求適當(dāng)選擇。微電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、自態(tài)角電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動(dòng)機(jī)、電機(jī)機(jī)組、其他特種電機(jī)等 13 大類。 因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。 螺紋牙危險(xiǎn)剖面ａ－ａ的彎曲強(qiáng)度條件為 2 223 3 8 1 .52 0 .0 1 6 [ ]3 .1 4 1 0 3 86bbF hFhM z M p aDbW D b z??? ?? ??? ? ? ? ? ?? ? ? 符合強(qiáng)度要求。當(dāng)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)盡量借助測(cè)量同種機(jī)械上而積累的參數(shù)，來(lái)得到正確的數(shù)據(jù)。這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個(gè)轉(zhuǎn)矩。 CL TLFT ??? ??2 式中， LT 為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ ）； F 為軸向移動(dòng) 滑塊 時(shí)所需的力（ N）；L 為電機(jī)每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量（ m） L=； CT 為絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ ） ， ? ； ? 為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。一是，從電機(jī)得到的最大速度小于電機(jī)自身的最大速度 ? 電機(jī)，最大 ；二是，電機(jī)任意時(shí)刻的標(biāo)準(zhǔn)扭矩小于電機(jī)額定扭矩 M 額定 。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。 圖 31 電動(dòng)推桿傳動(dòng)方案 伺服電機(jī)的選擇 1）機(jī)電領(lǐng)域中伺服電機(jī)的選擇原則 現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會(huì)碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，這對(duì)電機(jī)的動(dòng)力荷載有很大影響。 本課題 研究目的和要求 通過(guò)對(duì)電池包裝送料裝置機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固與深化學(xué)生對(duì)理論課程及實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中所學(xué)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論和基本技能來(lái)分析和解決相關(guān)專業(yè)問(wèn)題，以及收集、整理、分析、利用資料的能力，使學(xué)生受到工程師工作能力的綜合訓(xùn)練，提高學(xué)生的獨(dú)立工作能力與綜合素質(zhì)。在行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)也存在一系列的問(wèn)題，現(xiàn)階段中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)水平還不夠高。如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機(jī)壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。這對(duì)出口商品尤為重要，只有機(jī)械包裝，才能達(dá)到包裝規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，符合集合包裝的要求。若厚度數(shù)值大于寬度數(shù)值，則厚度 要 *，例如 433861 即 （ 43*） 3861mm。 9 F F 直徑 177。 5 SC SC 直徑 177。此外，針對(duì)二次鋰電池的型號(hào) 表示方法是采用五位數(shù) (圓柱型 )或六位數(shù) (方型 )，如 14500、 103450... （ 一 ） 常見(jiàn)電池型號(hào)、尺寸對(duì)照表 編號(hào) 美國(guó)型號(hào) 中國(guó)俗稱 尺寸（平頭） 1 AAAA AAAA 直徑 177。電池作為一種商品，在流通過(guò)程中需要進(jìn)行包裝，應(yīng)用自動(dòng)化的電池包裝機(jī)能有效提高電池包裝效率，降低生產(chǎn)成本，本文針對(duì)五號(hào)電池的 自動(dòng)化 包裝，設(shè)計(jì)了本電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu) 。 ,高度 177。 ,高度 177。 （ 二 ） 鋰離子電池芯型號(hào)、尺寸 (1) 圓柱型鋰離子電池芯：通常用五位數(shù)字表示，前兩位數(shù)字是指池體直徑，后三位數(shù)字是指池體高，例如 14500 就是指 AA 電池，即大約直徑 14mm，高 50mm?；_(tái)式吸塑封口機(jī)機(jī)械包裝比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖 1 分鐘只能包十幾塊，而糖果包裝機(jī)每分鐘可達(dá)數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍。 (5) 有利于工人的勞動(dòng)保護(hù)。包裝機(jī)械是一門綜合性科學(xué)，它涉及到材料、工藝、設(shè)備、電子、電器、自動(dòng)控制等多種學(xué)科，要求各相關(guān)學(xué)科同步、協(xié)調(diào)地發(fā)展，任何學(xué)科的問(wèn)題都將影響包裝機(jī)械的整體性能 。發(fā)達(dá)國(guó)家將從刺激國(guó)內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國(guó)家尋找當(dāng)?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，特別是在食品加工廠進(jìn)行投資，提供包裝機(jī)械設(shè)備。 每次包裝袋切斷后由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)膠輥將放在托架上的包裝袋輸送到吸盤處。用 ? 峰值 ， T 峰值 表示最大值或者峰值。比如，一個(gè)大的傳動(dòng)比會(huì)減小外部扭矩對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，而且，為輸出同樣的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機(jī)需要較大的慣量扭矩。 所以 31 5 . 1 3 1 1 0 1 2 8 2 . 5 / m in4nr?? ? ? 32 5 . 4 5 1 1 0 1 3 6 2 . 5 / m in4 ?? ? ? 33 7 . 0 2 1 1 0 1 7 5 5 / m in4nr?? ? ? 34 8 . 0 6 1 1 0 2 0 1 5 / m in4 ?? ? ? 所以， 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速選為 3000r/ ECMAC30602ES。請(qǐng)?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩。 （ d） 摩擦轉(zhuǎn)矩受進(jìn)給速率的影響很大，必須研究測(cè)量因速度工作臺(tái)支撐物 (滑塊，滾珠，壓力 )，滑塊表面材料及潤(rùn)滑條件的改變而引起的摩擦的變化。螺紋工作面上的壓強(qiáng)為 cp ,己耐磨性條件為： 2 []ccF F PppZA d h H?? ? ? 表 31 滑動(dòng)螺旋副材料的許用壓強(qiáng) [ cp ] 螺桿材料 螺母材料 滑動(dòng)速度（ m/s） 許用壓強(qiáng) 鋼 青銅 低速 18～ 25 鋼 鋼 ～ 13 鋼 鑄鐵 ＜ 13～ 18 鋼 青銅 ＜ 11～ 18 鋼 鑄鐵 ～ 4～ 7 鋼 耐磨鑄鐵 6～ 8 鋼 青銅 7～ 10 設(shè) 2/dH?? ，則 2dH ?? ，代入上式并整理后可得： 2 []QcFPd hp??? 對(duì)于鋸齒螺紋， h=，由上表 31，選取 [ cp ]=6Mpa 則 280 . 6 5 0 . 6 5 1 . 3 7[ ] 0 . 3 6QcFd p?? ? ? ?? 考慮到螺旋導(dǎo)程不能太小 ,取導(dǎo)程 P=4mm，選取螺桿中徑 2 7d mm? ， 外徑為 10mm 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 3）螺母螺紋牙的強(qiáng)度校核 在軸向載荷 QF 的作用下，螺紋牙可能 在根部發(fā)生剪斷或彎斷，由于推桿為鑄鐵，螺牙 的強(qiáng)度低于螺桿，故只需要校核 推桿（ 螺母 ） 螺紋牙的強(qiáng)度。 聯(lián)軸器的選用 電機(jī)功率 較小 ， 螺桿 驅(qū)動(dòng)裝置采用聯(lián)軸器聯(lián)接電機(jī)。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移。 型號(hào) 額定轉(zhuǎn)矩 () 最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 徑向偏差 mm LS3C25 5800 膠輥設(shè)計(jì) 圖 32 膠輥傳動(dòng) 圖 微型電機(jī)選擇 微型電動(dòng)機(jī)體積、容量較小，輸 出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。 3）選擇 帶輪基準(zhǔn)直徑 d 與 帶速 控制 （ 1） 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d ；參考 文獻(xiàn) [5]表 86 和表 88 可確定小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d ＝10mm。 機(jī)架零件 可劃分為四大類：即機(jī)座類、機(jī)架類、基板類和箱殼類 ， 對(duì)機(jī)架零件一般可提出 下列要求 : (1)工況要求：即任何機(jī)架的設(shè)計(jì)首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。 (6)其它：如散熱的要求，防腐蝕及特定環(huán)境的要求。 (7)有導(dǎo)軌的機(jī)架要求機(jī)架導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。桿件受軸力作用時(shí)，截面上的材料分布是均勻的，所有材料都能得到充分利用。 （ 3）結(jié)構(gòu)的連續(xù)性可以降低內(nèi)力，節(jié)省材料。 批量生產(chǎn)的元件，由于材料的不均勻性，導(dǎo)致軸承的壽命有很大的離散性，最長(zhǎng)和最短的壽命可達(dá)幾十倍，必須采用統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行處理。 (二）壽命校核計(jì)算公式 深溝球軸承的壽命隨載荷的增大而降低，其曲線方程為 Pε L10=常數(shù) 其中 P當(dāng)量動(dòng)載荷， N； L10基本額定壽命，常以 106r 為單位（當(dāng)壽命為一百萬(wàn)轉(zhuǎn)時(shí)， L10=1）；ε 壽命指數(shù)，球軸承ε =3，滾子軸承ε =10/3。 空轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)時(shí)技術(shù)要求如下： （ 1） 電動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 維修保養(yǎng)和故障排除 檢修、保養(yǎng)機(jī)器必須停機(jī)進(jìn)行。 “實(shí)踐出真知”這句話一點(diǎn)不錯(cuò)，做畢業(yè)設(shè)計(jì)可以學(xué)到很多我們無(wú)法理解的東西，可以很好的拓展我們的知識(shí)面。 這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖 然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國(guó)機(jī)械行業(yè)添己的微薄之力。 通過(guò)這次實(shí)踐，我 了解了 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法 ，熟悉了 機(jī)械 的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。 在生產(chǎn)完一個(gè)季節(jié)后，應(yīng)仔細(xì)清理設(shè)備，對(duì)機(jī)架部分應(yīng)重刷一層保護(hù)漆。 （ 3） 試驗(yàn)中各種動(dòng)作平穩(wěn)，協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確，傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)異常響聲。由此可得當(dāng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 P 時(shí)以轉(zhuǎn)速為單位的基本額定壽命 L10 為 Cε 1=Pε L10 L10=(C/P)ε 106r 若軸承工作轉(zhuǎn)速為 n r/min，可求出以小時(shí)數(shù)為單位的基本額定壽命 應(yīng)取 L10≥ Lh＇。 (3)基本額定動(dòng)載荷（ C）：基本額定壽命為一百萬(wàn)轉(zhuǎn)（ 106）時(shí)深溝球軸承所能承受的恒定載荷。 2）機(jī)體 部分 結(jié)構(gòu)尺寸的確定 (1)安裝 電動(dòng)推桿 螺栓直徑的確定 ? ?Dd ~? ，取 M8。 機(jī)械結(jié)構(gòu)中許多構(gòu)件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。對(duì)結(jié)構(gòu)方案要進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。 (1)機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。 (2)剛度要求：在必須保證特定的外形條件下，對(duì)機(jī)架的主要要求是剛度。 （ 3）大帶輪基準(zhǔn)直徑 2d ＝ i 1d ＝ 10＝ 25mm。常用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤(rùn) 滑。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離：只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。 將一圈螺母的螺紋沿根部大徑 D 處展開(kāi)，并將談看作寬度為 D? 的懸臂梁，在 h/2處作用載荷 zFQ/ ，則螺紋牙危險(xiǎn)平剖面 a－ a 的剪切強(qiáng)度條件為 ? ?8 0 . 0 13 . 1 4 1 0 3 8QF M p aD b z???? ? ? ?? ? ? 符合強(qiáng)度要求。 （ e） 通常，即使在同一臺(tái)的機(jī)械上，隨調(diào)整條件，周圍溫度，或潤(rùn)滑條件等因素而變化。尤其是小型輕重量的設(shè)備。加在電