【正文】 12 2 3 .1 4 0 .8LCFLTT????? ? ? ??? = 所以，臺達伺服電機 ECMAC30602ES，額定轉(zhuǎn)矩 ，轉(zhuǎn)速為 3000r/min， 滑動螺旋副的計算 1） 螺旋傳動的材料 絲杠 螺桿要有足夠的強度，較高的耐磨性和良好的工藝性，一般采用 45 或 50 剛，電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計 11 較重要的螺桿可采用 40Cr 等合金鋼 ，本絲杠采用 45 鋼 。 （ e） 通常，即使在同一臺的機械上，隨調(diào)整條件，周圍溫度，或潤滑條件等因素而變化。 （ d） 摩擦轉(zhuǎn)矩受進給速率的影響很大，必須研究測量因速度工作臺支撐物 (滑塊，滾珠，壓力 )，滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間，滑塊表面的負(fù)載也增加。所以要特別注意。尤其是小型輕重量的設(shè)備。請?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩。 （ a） 由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 cF F W??? 式中， cF 為 推桿 反作用力（ N） ， cF =5N； W 為工作臺工件等滑動部分總重量（ N） ，1. 53 9. 8 15W ? ? ?N； ? 為摩擦系數(shù) ， ?? 。加在電機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 所以 31 5 . 1 3 1 1 0 1 2 8 2 . 5 / m in4nr?? ? ? 32 5 . 4 5 1 1 0 1 3 6 2 . 5 / m in4 ?? ? ? 33 7 . 0 2 1 1 0 1 7 5 5 / m in4nr?? ? ? 34 8 . 0 6 1 1 0 2 0 1 5 / m in4 ?? ? ? 所以， 電機最高轉(zhuǎn)速選為 3000r/ ECMAC30602ES?？焖傩谐痰碾姍C轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 2）選擇 伺服電機 （ 1） 推桿 移動速度 SV t? S—— 推桿移動距離 其中 第一通道推桿移動距離 1S =， 第二通道推桿移動距離 2S =，第三通道推桿移動距離 3S =117mm，第四通道推桿移動距離 4S =。通常，應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個傳動比 n， 它會把電機與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。比如，一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉(zhuǎn)的影響，而且，為輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅(qū)動某個特定的負(fù)載。 （ 2）新的選擇方法 一種新的選擇原則是將電機特性與負(fù)載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外 ，還提供了傳動比的一個可能范圍。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 之間可行的傳動比范圍。用 ? 峰值 ， T 峰值 表示最大值或者峰值。 （ 1）傳統(tǒng)的選擇方法 這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度 ? (t)，角加速度 ? (t)和所需扭矩 T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。 電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計 7 第 3 章 傳動設(shè)計 與計算 電動 推桿設(shè)計 計算 電動推桿如下圖 31 所示，由伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動使通道中的滑塊 做直線 移動 。 每次包裝袋切斷后由電動機帶動膠輥將放在托架上的包裝袋輸送到吸盤處。 集料槽下端出口處傾斜能夠使電池自動滑入軌道 ， 由集料槽出來的電池進入一號通道 ，寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 通道的寬度剛好能容納兩節(jié)縱向放置電池，由 伺服電 動機正轉(zhuǎn)帶動 絲杠正轉(zhuǎn)，從而帶動一號通道的 推桿 （即絲杠螺母）沿著一號通道向前移動， 將電池推到 二號通道 指定的位置 后 ，電動機反轉(zhuǎn) 使 推桿回到原位。 電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計 5 第 2 章 整體 方案 設(shè)計 設(shè)計 參數(shù)與技 術(shù)要求 包裝規(guī)格為 5 號電池， 電池包裝的基本要求： 2 節(jié)電池為一袋，一分鐘包裝 20 袋 。隨著中國的日益開放，中國的包裝機械也將進一步打開國際市場。發(fā)達國家將從刺激國內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國家尋找當(dāng)?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，特別是在食品加工廠進行投資，提供包裝機械設(shè)備。美寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 國擁有最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。包裝機械市場日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機械和一些小型包裝機有一定規(guī)模和優(yōu)勢外，其它包裝機械幾乎不成體系和規(guī)模， 特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機械市場中均被幾家大包裝機械企業(yè)集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對策。但在目前，中國包裝機械出口額還不足總產(chǎn)值的 5%，進口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達國家相去甚遠(yuǎn)。包裝機械是一門綜合性科學(xué)，它涉及到材料、工藝、設(shè)備、電子、電器、自動控制等多種學(xué)科，要求各相關(guān)學(xué)科同步、協(xié)調(diào)地發(fā)展，任何學(xué)科的問題都將影響包裝機械的整體性能 。如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因為會污染產(chǎn)品，而機械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。同 時由于體積大為縮小，節(jié)省倉容，減少保管費用，有利于運輸。 (6) 可降低包裝成本，節(jié)省貯運費用對松散產(chǎn)品。 (5) 有利于工人的勞動保護。 (4) 可降低勞動強度，改善勞動條件手工包裝的勞動強度很大。 電池包裝機送料機構(gòu)設(shè)計 3 (3) 能實現(xiàn)手工包裝無法實現(xiàn)的操作有些包裝操作。機械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的?；_式吸塑封口機機械包裝比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖 1 分鐘只能包十幾塊，而糖果包裝機每分鐘可達數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍。 包裝機的作用 包裝是產(chǎn)品進入流通領(lǐng)域的必要條件，而實現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機械。 常見比克、三洋方型電芯規(guī)格型號： 比克 523450A 1000mAh ，比克 063450A 1200mAh ，比克 633770A 2020mAh 三洋 UF103450P 1880mAh ，三洋 UF653450R 1100mAh 機構(gòu) 由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。 常見比克、三洋圓柱電芯規(guī)格型號： 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 比克 18650 2200mAh ，比克 18650 2600mAh ，比克 18650 2021mAh 三元長壽命 三洋 18650 2100mAh ，三洋 18650 2500mAh ，三洋 18650 1500 mAh (2) 方型鋰離子電池芯：通常用六位數(shù)字表示，分別表示電池的厚度、寬度和高度，單位毫米，例如 103450 即 10(厚度 ) 34(寬度 ) 50(高度 )mm。 （ 二 ） 鋰離子電池芯型號、尺寸 (1) 圓柱型鋰離子電池芯：通常用五位數(shù)字表示，前兩位數(shù)字是指池體直徑，后三位數(shù)字是指池體高，例如 14500 就是指 AA 電池，即大約直徑 14mm，高 50mm。以此類推，我不逐一解釋。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 關(guān)鍵詞： 電池 ， 包裝 ， 推桿 ，螺旋傳動 全套圖紙，加 153893706 II Abstract Cell is a small device that can generate electricity, is one of the most important energy in modern life. Battery as a modity, in the circulation process needs packaging, packaging cell function application automation improve battery packing efficiency, reduce the production cost, this paper packaging automation for the number five batteries, design of the feeding mechanism of the battery packaging machine. Firstly, the overall design scheme, make the spiral transmission pair for the battery feeding scheme, characteristics analysis of the scheme, then the motor selection for key transmission parts, design, strength check of important parts, the life of the shaft and bearings are calculated, the important parts of the structure design, including material selection determine the size, structure, process, and meet the demand for cooperating with other parts etc.. Key Words: Battery, packaging, push rod, screw drive III 目 錄 摘 要 .........................................................................................................................................I ABSTRACT ............................................................................................................................. II 目 錄 ...........................................................................................................