【正文】 ? ? ?KW進(jìn)而 文獻(xiàn) [5]圖 811 選擇 A 型。 十字滑塊聯(lián)軸器又稱滑塊聯(lián)軸器，由兩個(gè)在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤組成。因此。通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來計(jì)算的轉(zhuǎn)矩很小的。 在電機(jī)和負(fù)載之間的傳動(dòng)比會(huì)改變電機(jī)提供的動(dòng)力荷載參數(shù)。此時(shí)的電池 已經(jīng) 進(jìn)入 二 號(hào)通道， 二號(hào)通道的 電動(dòng)推桿將橫放的電池推入到由吸盤吸起的包裝袋內(nèi)（ 吸盤由電磁閥通電控制工作，上 吸盤 和切斷刀連接在另一 電磁閥 推桿上，上 吸盤 及切斷刀 能 隨電磁閥推桿 上下運(yùn)動(dòng) ，推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí) 帶著切刀 將 包裝袋切斷， 推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí) 吸 盤 提 起包裝袋向上提升 2 厘米）， 第三 通道的 推桿將縱向的含在包裝袋里的電池推入到 四號(hào) 通道，最后由第 四號(hào)通道的 推桿將電池推送到傳送帶 ， 傳送帶 由 一步電動(dòng)機(jī)控制，傳送帶上有等間距的 小格，每一小格能容納兩節(jié)五號(hào)電池 ，每次工作時(shí)格子底部與電池底部在同一水平面 ， 電池經(jīng)傳送帶送入高溫箱 ， 出來冷卻 即 達(dá)到包裝效果。 (8) 可促進(jìn)相關(guān)工業(yè)的發(fā)展。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來越大的作用，其主要作用有以下幾點(diǎn)： (1) 可大 大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 7 D 1 號(hào) 直徑 177。 承諾人（簽名）： 年 月 日 I 摘 要 電池是一種能產(chǎn)生電能的小型裝置，是現(xiàn)代生活中重要的能源。 ,高度 177。 常見比克、三洋方型電芯規(guī)格型號(hào)： 比克 523450A 1000mAh ，比克 063450A 1200mAh ，比克 633770A 2020mAh 三洋 UF103450P 1880mAh ，三洋 UF653450R 1100mAh 機(jī)構(gòu) 由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。同 時(shí)由于體積大為縮小，節(jié)省倉容，減少保管費(fèi)用，有利于運(yùn)輸。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 第 2 章 整體 方案 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 參數(shù)與技 術(shù)要求 包裝規(guī)格為 5 號(hào)電池， 電池包裝的基本要求： 2 節(jié)電池為一袋，一分鐘包裝 20 袋 。 （ 2）新的選擇方法 一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動(dòng)裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外 ，還提供了傳動(dòng)比的一個(gè)可能范圍。 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 cF F W??? 式中， cF 為 推桿 反作用力（ N） ， cF =5N； W 為工作臺(tái)工件等滑動(dòng)部分總重量（ N） ，1. 53 9. 8 15W ? ? ?N； ? 為摩擦系數(shù) ， ?? 。 所以 8 0 .0 1 2 0 .0 12 2 3 .1 4 0 .8LCFLTT????? ? ? ??? = 所以，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMAC30602ES，額定轉(zhuǎn)矩 ，轉(zhuǎn)速為 3000r/min， 滑動(dòng)螺旋副的計(jì)算 1） 螺旋傳動(dòng)的材料 絲杠 螺桿要有足夠的強(qiáng)度，較高的耐磨性和良好的工藝性，一般采用 45 或 50 剛，電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 較重要的螺桿可采用 40Cr 等合金鋼 ，本絲杠采用 45 鋼 。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 由于膠輥所傳動(dòng)力很小，選擇電機(jī)時(shí)參照同類產(chǎn)品（如打印機(jī)）進(jìn)行選擇，選擇20BYG284 型 步進(jìn) 電機(jī) 序 號(hào) 型 號(hào) 相數(shù) 電壓 電流 電 阻 電感 轉(zhuǎn) 矩 重量 接線圖 機(jī)身長度 規(guī) 格 V A Ω mH kg mm 20BYG384 2 10 10 400 B 38 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 微 型 皮帶輪傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 電機(jī)與 輥輪 之間以皮帶輪傳動(dòng)， 1） 與 傳動(dòng)比 i 已知 大 帶輪轉(zhuǎn)速 n2＝ 400r/m，帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般為 i ≤ 7，推薦值為 i＝ 2～ 5。例如機(jī)床的零部件中，床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工 產(chǎn)品的精度。但是，可以利用結(jié)構(gòu)力學(xué)的知識(shí)提出下列一般的規(guī)則。 (3)安裝托架及膠輥螺釘 直徑的確定，取 M4。通常參照機(jī)器大修期限的預(yù)期使用壽命。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 總結(jié) 轉(zhuǎn)眼間，畢 業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，想想自己在這學(xué)期所走過的路，實(shí)在是要比其他學(xué)期學(xué)到了很多的東西。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。 使用操作 。 在設(shè)計(jì)中常用到深溝球軸承的三個(gè)基本參數(shù)：滿足一定疲勞壽命要求的基本額定動(dòng)載荷 Cr（徑向）或 Ca（軸向），滿足一定靜強(qiáng)度要求的基本額定靜強(qiáng)度 C0r（徑向）或C0a（軸向）和控制軸承磨損的極限轉(zhuǎn)速 N0。 （ 2）結(jié)構(gòu)的作用在于把載荷由施力點(diǎn)傳到基礎(chǔ)。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 (5)抗振性能好。 （ 2）相應(yīng)帶長 doL 2210 0 1 20()2 ( ) 1 3 6 . 3 524 ddd d d ddL a d d m ma? ?? ? ? ? ? 取基準(zhǔn)長度 180dL mm? 按〔 1〕式 823，計(jì)算實(shí)際中心距 00 1 8 0 1 3 6 . 3 54 0 6 1 . 8 222ddLLa a m m??? ? ? ? ? 變動(dòng)范圍 m in a L mm? ? ? m a x a L mm? ? ? 4） 驗(yàn)算小帶輪的包角 21 5 7 .31 8 0 ( ) 1 6 6 .0 4 9 0dddd a? ?? ? ? ? ? ? ? ? 5） 計(jì)算帶的根數(shù) （ 1）計(jì)算單根 rP rP ＝ ＝ （ 2） V 帶根數(shù) r ??根 取 Z＝ 1 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 第 4 章 主要零部件 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 對(duì)于 本電池包裝機(jī)的 零部件設(shè)計(jì)， 考慮到這種包裝機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)批量小，對(duì)于零件部件等，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件常用件，采用易于應(yīng)用常規(guī)加工方法加工的結(jié)構(gòu) 。 彈性柱銷聯(lián)軸器能傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場合。因此，螺桿剖面上是正應(yīng)力 和 剪應(yīng)力的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間，滑塊表面的負(fù)載也增加?？焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 （ 1）傳統(tǒng)的選擇方法 這里只考慮電機(jī)的動(dòng)力問題，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度 ? (t)，角加速度 ? (t)和所需扭矩 T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。美寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 國擁有最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。 (4) 可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件手工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。以此類推，我不逐一解釋。 ,高度 177。 2 AAA 7 號(hào) 直徑 177。 平頭，指的是電池正極是平的，沒有突起，使用做電池組點(diǎn)焊使用的電池芯，一般同等型號(hào)尖頭的（可以用作單體電池供電的），在高度上就多了 。如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無法實(shí)現(xiàn)的，只能用機(jī)械 包裝實(shí)現(xiàn)。從現(xiàn)階段情況看，全球的包裝機(jī)械需求以每年 %的速度增長。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)，然后再從中按價(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇最適合的電機(jī)。 t—— 時(shí)間 ，包裝頻率為每分鐘 20 個(gè)，則每包裝一個(gè)的時(shí)間為 3 秒， 則推桿推動(dòng) 運(yùn)動(dòng) 過程所用時(shí)間不超過 3 秒，現(xiàn)令推桿推動(dòng)時(shí)間為 1 秒， 退回時(shí)間為 1 秒，停頓 秒， 所以 1 0 .0 8 5 5 6 0 5 .1 31SV t ?? ? ?m/min 2 0 .0 9 0 7 5 6 0 5 .4 51V ???m/min 3 0 .1 1 7 6 0 7 .0 21V ???m/min 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 4 0 .1 4 3 2 5 6 0 8 .60 .5V ???m/min （ 2）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 電機(jī)選擇首先依據(jù) 推桿 快速行程速度。 （ c） 切削力的反作用力會(huì)使工作臺(tái)的摩擦增加，以此承受切削反作用力的點(diǎn)與承受驅(qū)動(dòng)力的點(diǎn)通常是分離的。螺桿危險(xiǎn)剖面上既有壓縮（或拉伸）應(yīng)力，又有扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 初選 0a ＝ 40mm。 (4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性好，還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小，由溫度變化引起的變形應(yīng)力小。最大的 彎矩限于一小段內(nèi)，在較長段內(nèi)材料不能充分利用，這是彎曲構(gòu)件不經(jīng)濟(jì)的另一原因。 (4)基本額定靜載荷（徑向 C0r，軸向 C0a）：是指軸承最大載荷滾動(dòng)體與滾道接觸中心處引起以下接觸應(yīng)力時(shí)所相當(dāng)?shù)募傧髲较蜉d荷或中心軸向靜載荷。 設(shè)備調(diào)整 各驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝好后，空車讓電動(dòng)機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)，看有無異常聲響和異常振動(dòng)，如有應(yīng)查找原因，重新調(diào)整。同時(shí)，仍 有很多課題需要后輩去努力去完善。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 （三）當(dāng)量 動(dòng)載荷 在實(shí)際工況中，深溝球軸承常同時(shí)受徑向和軸向聯(lián)合載荷，為了計(jì)算軸承壽命時(shí)將基本額定動(dòng)載荷與實(shí)際載荷在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷。 (4)安裝 槽檔 塊螺釘直徑的確定，取為 M5,定位銷取為直徑為 5mm. 3） 壁厚 ， 根據(jù) 安裝要求 ， 取 得 14mm?? 包裝 袋 托架設(shè)計(jì) 包裝袋托架如下圖 41 所示，支架材料為兩塊鈑金件，鈑金件材料為 304 不銹鋼，壁厚 3mm，中間為輥輪，輥輪是橡膠與 45 鋼套銅過盈配合聯(lián)接在一起，輥輪套在芯軸電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 上，可以繞心軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)一卷包裝袋用完了，擰開螺母，取下心軸，又可以換用另一卷包裝袋上去。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時(shí)應(yīng)遵守的一般規(guī)律。 (3)強(qiáng)度要求：對(duì)于一般設(shè)備的機(jī)架，剛度達(dá)到要求，同時(shí)也能滿足強(qiáng)度的要求 (4)穩(wěn)定性要求：對(duì)于細(xì)長的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及受彎 壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。故令 i＝ ，則 小 帶輪轉(zhuǎn)速 n1＝ 1000 r/m。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì) 位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。 推桿（ 螺母 ） 應(yīng)該具有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性，一般可選用鑄