【正文】 所示。 2）機(jī)體 部分 結(jié)構(gòu)尺寸的確定 (1)安裝 電動推桿 螺栓直徑的確定 ? ?Dd ~? ，取 M8。 （ 2）結(jié)構(gòu)的作用在于把載荷由施力點(diǎn)傳到基礎(chǔ)。 機(jī)械結(jié)構(gòu)中許多構(gòu)件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。 （ 1）結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布情況要與材料的性能相適應(yīng)，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點(diǎn)。對結(jié)構(gòu)方案要進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 (5)抗振性能好。 (1)機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計(jì)時(shí)必須校核。 (2)剛度要求：在必須保證特定的外形條件下，對機(jī)架的主要要求是剛度。 （ 2）相應(yīng)帶長 doL 2210 0 1 20()2 ( ) 1 3 6 . 3 524 ddd d d ddL a d d m ma? ?? ? ? ? ? 取基準(zhǔn)長度 180dL mm? 按〔 1〕式 823，計(jì)算實(shí)際中心距 00 1 8 0 1 3 6 . 3 54 0 6 1 . 8 222ddLLa a m m??? ? ? ? ? 變動范圍 m in a L mm? ? ? m a x a L mm? ? ? 4） 驗(yàn)算小帶輪的包角 21 5 7 .31 8 0 ( ) 1 6 6 .0 4 9 0dddd a? ?? ? ? ? ? ? ? ? 5） 計(jì)算帶的根數(shù) （ 1）計(jì)算單根 rP rP ＝ ＝ （ 2） V 帶根數(shù) r ??根 取 Z＝ 1 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 第 4 章 主要零部件 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 對于 本電池包裝機(jī)的 零部件設(shè)計(jì)， 考慮到這種包裝機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)批量小，對于零件部件等，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件常用件，采用易于應(yīng)用常規(guī)加工方法加工的結(jié)構(gòu) 。 （ 3）大帶輪基準(zhǔn)直徑 2d ＝ i 1d ＝ 10＝ 25mm。 2） 功率與 皮 帶的帶型 （ 1） 單根 V 帶的 額定功率 pr r0P ( ) LP P K K?? ? ? P0為基本額定功率；△ oP 為單根 V 帶額定功率增量； K? 為包角修正系數(shù)； KL為帶長修正系數(shù)；查文獻(xiàn) [5]表 84a、表 84b、表 8表 82 得 oP ＝ ，△ P＝ ，K? ＝ ， KL＝ 。常用于傳動機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。 彈性柱銷聯(lián)軸器能傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤 滑。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離：只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。因此，螺桿剖面上是正應(yīng)力 和 剪應(yīng)力的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。 將一圈螺母的螺紋沿根部大徑 D 處展開，并將談看作寬度為 D? 的懸臂梁，在 h/2處作用載荷 zFQ/ ，則螺紋牙危險(xiǎn)平剖面 a－ a 的剪切強(qiáng)度條件為 ? ?8 0 . 0 13 . 1 4 1 0 3 8QF M p aD b z???? ? ? ?? ? ? 符合強(qiáng)度要求。 2）耐磨性的計(jì)算 設(shè)螺母高為 H，螺距為 P，螺紋中徑為 2d ，螺紋工作高度為 h，則螺紋承載圈數(shù)Z=H/P， 螺旋總軸向載荷為 QF ，每一圈螺紋承受的軸向載荷為 zFQ/ ,其成 載 面積 2A d h?? 。 （ e） 通常，即使在同一臺的機(jī)械上，隨調(diào)整條件，周圍溫度，或潤滑條件等因素而變化。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間，滑塊表面的負(fù)載也增加。尤其是小型輕重量的設(shè)備。 （ a） 由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。加在電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩?？焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。通常，應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個(gè)傳動比 n， 它會把電機(jī)與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動某個(gè)特定的負(fù)載。反之，則可以通過對每種電機(jī)的廣泛類比來確定上下限寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 之間可行的傳動比范圍。 （ 1）傳統(tǒng)的選擇方法 這里只考慮電機(jī)的動力問題，對于直線運(yùn)動用速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用角速度 ? (t)，角加速度 ? (t)和所需扭矩 T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 第 3 章 傳動設(shè)計(jì) 與計(jì)算 電動 推桿設(shè)計(jì) 計(jì)算 電動推桿如下圖 31 所示，由伺服電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動使通道中的滑塊 做直線 移動 。 集料槽下端出口處傾斜能夠使電池自動滑入軌道 ， 由集料槽出來的電池進(jìn)入一號通道 ，寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 通道的寬度剛好能容納兩節(jié)縱向放置電池，由 伺服電 動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 絲杠正轉(zhuǎn)，從而帶動一號通道的 推桿 （即絲杠螺母）沿著一號通道向前移動， 將電池推到 二號通道 指定的位置 后 ，電動機(jī)反轉(zhuǎn) 使 推桿回到原位。隨著中國的日益開放，中國的包裝機(jī)械也將進(jìn)一步打開國際市場。美寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 國擁有最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但在目前，中國包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的 5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國家相去甚遠(yuǎn)。如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因?yàn)闀廴井a(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。 (6) 可降低包裝成本，節(jié)省貯運(yùn)費(fèi)用對松散產(chǎn)品。 (4) 可降低勞動強(qiáng)度，改善勞動條件手工包裝的勞動強(qiáng)度很大。機(jī)械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的。 包裝機(jī)的作用 包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。 常見比克、三洋圓柱電芯規(guī)格型號： 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 比克 18650 2200mAh ，比克 18650 2600mAh ，比克 18650 2021mAh 三元長壽命 三洋 18650 2100mAh ，三洋 18650 2500mAh ，三洋 18650 1500 mAh (2) 方型鋰離子電池芯：通常用六位數(shù)字表示，分別表示電池的厚度、寬度和高度，單位毫米，例如 103450 即 10(厚度 ) 34(寬度 ) 50(高度 )mm。以此類推，我不逐一解釋。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 ,高度 177。 關(guān)鍵詞： 電池 ， 包裝 ， 推桿 ，螺旋傳動 全套圖紙，加 153893706 II Abstract Cell is a small device that can generate electricity, is one of the most important energy in modern life. Battery as a modity, in the circulation process needs packaging, packaging cell function application automation improve battery packing efficiency, reduce the production cost, this paper packaging automation for the number five batteries, design of the feeding mechanism of the battery packaging machine. Firstly, the overall design scheme, make the spiral transmission pair for the battery feeding scheme, characteristics analysis of the scheme, then the motor selection for key transmission parts, design, strength check of important parts, the life of the shaft and bearings are calculated, the important parts of the structure design, including material selection determine the size, structure, process, and meet the demand for cooperating with other parts etc.. Key Words: Battery, packaging, push rod, screw drive III 目 錄 摘 要 .........................................................................................................................................I ABSTRACT ............................................................................................................................. II 目 錄 ...................................................................................................................................... III 第 1 章 緒論 .............................................................................................................................. 1 常見電池型號及尺寸 ...................................................................................................... 1 機(jī)構(gòu) ..........................................................................................