【正文】 =360176。 =360176。oT因此，應(yīng)有 ()555pksdoTT??相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 ()555pksdo??活動折紙板機(jī)構(gòu) 6 的運(yùn)動循環(huán)也可以分為四個區(qū)段：——活動折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時間；6kT——活動折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際；s——活動折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時間；6d——活動折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間；oT因此，應(yīng)有 ()666pksdoTT??相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 ()666pksdo?? 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角由于粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計，撥糖盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個機(jī)構(gòu)與之相同。o因此，應(yīng)有 ＝ ＋ ()pT1Ko相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 ()1k???剪刀機(jī)構(gòu) 8 的運(yùn)動循環(huán)可分為三個區(qū)段：——剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時間；8kT——剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時間；d——剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間。螺旋齒輪副 3 的傳動比 ,直齒標(biāo)準(zhǔn)minmax40,70DD?? 123i=i齒輪副的傳動比 i=2。圖 11 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動系統(tǒng)1電動機(jī) 2帶式無級變速機(jī)構(gòu) 3鏈輪幅 4盤車手輪5頂糖桿凸輪 6剪紙導(dǎo)凸輪 7撥糖桿凸輪 8抄紙板凸輪9接糖桿凸輪 10鉗糖機(jī)械手 11撥糖桿 12槽輪機(jī)構(gòu)13接糖桿 14頂糖桿 15送糖盤 16齒輪副17供紙部件鏈輪 18輸送帶鏈輪 19螺旋齒輪副 20分配軸如圖所示，電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440r/min，功率為 ,分配轉(zhuǎn)速為70～130r/min，總降速比 ＝ ，采用平帶、鏈輪兩級降速，其中u總 1~＝ 1/（ ～8） ， ＝1/。同時應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動，不僅具有時間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。機(jī)械手的開合動作，由固定的凸輪 8控制，凸輪 8 的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧 6 閉合。圖 8 為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。自動機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。從產(chǎn)品的工藝過程看，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動機(jī)型。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院11第 4 章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 機(jī)型選擇從產(chǎn)品的數(shù)量看，屬于大批量生產(chǎn)，給定生產(chǎn)任務(wù)超過年產(chǎn) 100 萬粒。圖 7 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)1左抄板紙 2鉗糖機(jī)械手 3接糖桿 4右抄板紙5錐形尼龍絲圈 6鋁箔紙 7糖塊 8頂糖桿另外，考慮自動機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。第二次工藝實(shí)驗(yàn)的過程如下:當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時,接糖桿 4 向下運(yùn)動,頂糖桿 7 向上推糖塊6 和包裝紙 8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手 5,迫使鋁箔紙成型如圖 6(b)所示,接著折邊器 10 向左折邊,成圖 6(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤 2 帶機(jī)械手 5 作順時針方向轉(zhuǎn)動,途徑環(huán)行托板 9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖 6(d)所示.第二次工藝實(shí)驗(yàn),糖塊也沒有說明損傷.但是包裝紙表面還不夠光滑,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,還需要進(jìn)一步改進(jìn).又經(jīng)過譏刺實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,圈（軟性尼龍絲） ，在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。此外,在實(shí)驗(yàn)中常常發(fā)生糖塊貼牢模腔不能自由落下的情況。30 大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖 4(c),(d)所示.上述包裝工藝只是一種設(shè)想,還須經(jīng)過工藝實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證. 巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)工廠的設(shè)計人員,根據(jù)初擬的包裝工藝方案,時,采用剛性錐形模腔, 5 為第一次工藝實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)簡圖.圖 5 第一次工藝試驗(yàn)結(jié)構(gòu)圖平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院91轉(zhuǎn)軸 2巧克力糖 3轉(zhuǎn)盤 4頂糖桿 5鋁箔紙 6槽凸輪機(jī)構(gòu)如上圖所示,糖塊和包裝紙由頂糖桿 4 頂入轉(zhuǎn)盤上的錐形模腔,迫使鋁箔紙,基本符合要求,但還存在如下問題:由于巧克力糖在澆注成行時,外形尺寸誤差較大,而剛性模腔不能完全適應(yīng)這種情況。20 小端正上方,如圖 4(a)所示。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。在選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)：1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為 的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。如果將自動機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。例如產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。 產(chǎn)品性質(zhì)與包轉(zhuǎn)材料 產(chǎn)品特征粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。如大家熟悉的家用縫紉機(jī)，它的縫制工藝遠(yuǎn)比手工縫制的完美，面線、底線同時完成。一般來說，開始總是以模仿人工包裝的動作，作為自動機(jī)工藝設(shè)計的初步依據(jù)。1216。研制費(fèi)用：4 萬元。包裝質(zhì)量要求要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺（如圖2 所示） 。機(jī)器的生產(chǎn)率生產(chǎn)任務(wù)為每班產(chǎn)量 570kg，約合自動機(jī)的正常生產(chǎn)率為 120 件/ min。2=20mm。H=12mm，216。包裝工藝動作為： 90mm90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 ф20mm 小端正上方；；分半，先后向 ф30mm 大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖 7） 。N－150按包裝的工藝方法分 熱包型糖果包裝機(jī) 乳始糖果包裝機(jī)平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院5第 2 章 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目設(shè)計巧克力糖自動包裝機(jī)。N－400冷包型糖果包裝機(jī) BN－150按工藝過程連續(xù)性分 連續(xù)運(yùn)動多工位糖果 BD2650間歇運(yùn)動多工位糖果 BBF但是我們相信，只要立足本國，放眼世界，不屈不撓，艱苦奮斗，那么，在不遠(yuǎn)的將來，建立起中國的獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標(biāo)，就一定能夠?qū)崿F(xiàn)! 幾種典型糖果包裝機(jī)類 別 名 稱 舉 例單端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) G可是中國的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步比較遲緩，解放前只有幾個大城市的少數(shù)啤酒廠、汽水廠、罐頭廠、卷煙廠才配備一些包裝機(jī)械。我國古代勞動人民對包裝的發(fā)展曾做出許多杰出的貢獻(xiàn)。根據(jù)世界新技術(shù)革命的發(fā)展趨勢，預(yù)料包裝材料以及與此緊密相關(guān)的包裝工藝和包裝機(jī)械將會取得一系列新的突破，并且?guī)痈嗟漠a(chǎn)業(yè)部門進(jìn)入包裝行列。由于社會上各方面的積極推動和有力配合，終于逐步地建立起包裝材料、包裝印刷、包裝機(jī)械等生產(chǎn)部門和與之相適應(yīng)的科研、設(shè)計、情報、教育、學(xué)術(shù)、管理等組織機(jī)構(gòu)，進(jìn)而形成了獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系，且在整個國民經(jīng)濟(jì)中占居著重要地位。微型電子計算機(jī)的迅速普及，使得包裝機(jī)械的自動化水平發(fā)生了巨大變化，尤其是隨機(jī)處理多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品更能發(fā)揮它的獨(dú)特功效。 （3）包裝機(jī)械日趨聯(lián)動化、高速化、自動化從八十年代初開始，在某些包裝領(lǐng)域里將微機(jī)、機(jī)械人更多地應(yīng)用于供料、檢測和管理等方面，準(zhǔn)備向柔性自動包裝線和“無人化” 自動包裝車間過渡。反過來，這又為包裝工業(yè)的健全發(fā)展打下堅實(shí)的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。（1）包裝機(jī)械是特殊類型專業(yè)機(jī)械現(xiàn)代包裝不單作為一個獨(dú)立的工業(yè)部門已經(jīng)取得了驚人的進(jìn)展，同時也逐步形成為一門嶄新的綜合性學(xué)科，即國際上公認(rèn)的“ 包裝工程學(xué)” 。 包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀 主要特點(diǎn) 包裝機(jī)械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。4)能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會更好地適應(yīng)市場的實(shí)際需要，合理安排勞動力，為社會多創(chuàng)造財富。至于對需要進(jìn)行長期、頻繁、重復(fù)的以及其他笨重的包裝工作，如能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，則能大大減輕體力勞動強(qiáng)度，增進(jìn)工人健康和提高平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3生產(chǎn)效率。1)能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場競爭能力現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單地模仿人的動作，甚至可以說在很多場合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來的成品，不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面， ，這一點(diǎn)越來，用機(jī)械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時可能產(chǎn)生的感染，從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。迄今，一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。因而不妨這樣說，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售。現(xiàn)代包裝的基本含義是：對不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費(fèi)的整個過程中使之容易儲存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品破損變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。在企業(yè)節(jié)約成本、提高利潤等方面，也顯示出越來越平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2大的優(yōu)越性。如產(chǎn)品為適應(yīng)市場需要而經(jīng)常變換包裝品種和規(guī)格的話，也要求包裝機(jī)具有稍加調(diào)整即可適應(yīng)新的品種規(guī)格產(chǎn)品包裝的功能，這就是所謂多用包裝機(jī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)的產(chǎn)品包裝，甚至已不能滿足單機(jī)操作的機(jī)械化和只能適應(yīng)單一包裝品種、規(guī)格的包裝機(jī)。其產(chǎn)品已不單純供應(yīng)本地區(qū)或本國的消費(fèi)，而是要發(fā)展出口創(chuàng)匯，逐步形成外向型的經(jīng)濟(jì)。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是供消費(fèi)，所以既要實(shí)用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮其美化產(chǎn)品、宣傳產(chǎn)品和吸引消費(fèi)者的作用。 包裝機(jī)械化的重要意義 包裝是對產(chǎn)品進(jìn)行定量裝載、裹包、封裝等工藝過程的總稱。本節(jié)所介紹的 BZ350A 型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。關(guān)鍵詞 ：包裝機(jī) 設(shè)計 參數(shù)Chocolate packaging machine designAbstractThrough to the depth of the packing machine of chocolate installed research, as well as the relevant material of access, first draw mechanical motion transmission system solutions sketches, again for reasonable selection of the related parameters of each agency, gradually pleting the parts of the parameter calculation and design, to achieve the maximum effect with overall, finally drawn exactly relevant parts and exercise were and indicate the parametersCandy packing machine belo