【正文】 ，氣動(dòng)手指，機(jī)械手夾具。牽引機(jī)構(gòu)主要是由 4 組滾輪組成，兩組驅(qū)動(dòng)滾輪，兩組定位滾輪，滾輪上面包裹著食用橡膠增加摩擦力，牽引機(jī)構(gòu)牽引料袋運(yùn)行 的長(zhǎng)度是 390mm，牽引機(jī)構(gòu)利用電磁制動(dòng)對(duì)料袋的長(zhǎng)度進(jìn)行控制。 在轉(zhuǎn)盤進(jìn)行上述動(dòng)作的同時(shí)，運(yùn)進(jìn)面塊的輸送帶運(yùn)進(jìn)面塊，在裝填平臺(tái)完成裝填動(dòng)作后，輸出面塊的輸送帶運(yùn)送面塊到達(dá)線縫位置，線縫完成后，循環(huán)結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。料袋張開后進(jìn)到第三工位，該工位在氣缸完成推進(jìn)和退出動(dòng)作后，機(jī)械手夾具松開，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)包裝機(jī)啟動(dòng)后檢測(cè)氣壓、料袋安裝是否正常，檢測(cè)到料袋到達(dá)紅外傳感器位置，電磁制動(dòng)器啟動(dòng)，吸頭的氣門打開，隨即機(jī)械手夾具動(dòng)作夾緊料袋，然后剪刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)料袋機(jī)械剪斷。 （ d） 線縫機(jī)構(gòu)：采用的普通的線縫機(jī)進(jìn)行縫口動(dòng)作，位置靠紅外傳感器控制，線進(jìn)行單邊縫口。 （ b） 開袋過程，主要?jiǎng)幼魇菤鈩?dòng)手指 的動(dòng)作進(jìn)行料袋的張開，張開的距離是料袋寬度的一半，機(jī)械手夾具在充填過程完成后松開，氣動(dòng)手指回位。所以在必須應(yīng)該有的幾個(gè)基本過程 ,取袋過程、開袋過程、充填過程、線縫過程。 而且必須滿足以下的設(shè)計(jì)要求 : ，無沖擊； ，維護(hù)操作方便； ； ，高效、價(jià)廉。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)尺寸是取整，以便縮短設(shè)計(jì)周期，降低加工難度，提高經(jīng)濟(jì)效益。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在完成包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 上完成 牽引 裝置的具體設(shè)計(jì)和 輸送 機(jī)構(gòu) ，充填機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 方便面塊 包裝機(jī)由 充填裝置、封口裝置、牽引裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。吸盤設(shè)計(jì)及氣夾設(shè)計(jì)選型；推進(jìn)氣缸的選型及設(shè)計(jì)；輸送帶的設(shè)計(jì)等 。為了避免包裝過程中得到的袋長(zhǎng)誤差，故有 電 磁制動(dòng)的牽引 機(jī)構(gòu)可以對(duì)得到的袋長(zhǎng)加以調(diào)整。為保證封袋兩側(cè)大小相等，故在機(jī)構(gòu)中有成形器和牽引棍。傳動(dòng)部分是： 減速電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3和分度盤采用的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完成。 在吸盤位置由機(jī)械手夾具夾緊，傳送給分度器連接的分度盤，進(jìn)行開袋裝填。 本課題設(shè)計(jì)思路：分析封 袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案。 本課題的設(shè)計(jì)意義及價(jià)值：所設(shè)計(jì)的設(shè)備應(yīng)能滿足 方便面塊 包裝 要求，保證 包裝袋 對(duì)正，便于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，便于維修。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)尺寸是取整，以便縮短設(shè)計(jì)周期，降低加工難度，提高經(jīng)濟(jì)效益。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在完成包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成 牽引 裝置的具體設(shè)計(jì)和 輸送 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。咖啡粉包裝機(jī)由 充填裝置、封口裝置、牽引裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。吸盤設(shè)計(jì)及氣夾設(shè)計(jì)選型；推進(jìn)氣缸的選型及設(shè)計(jì)；輸送帶的設(shè)計(jì)等 。為了避免包裝過程中得到的袋長(zhǎng)誤差，故有 電磁制動(dòng)的牽引 機(jī)構(gòu)可以對(duì)得到的袋長(zhǎng)加以調(diào)整。為保證封袋兩側(cè)大小相等，故在機(jī)構(gòu)中有成形器和牽引棍。傳動(dòng)部分是： 減速電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3和分度盤采用的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完成。 在吸盤位置由機(jī)械手夾具夾緊，傳送給分度器連接的分度盤，進(jìn)行開袋裝填。 本課題設(shè)計(jì)思路：分析封 袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的 總體工藝方案。 本課題需要包裝的物體是方便面塊，包裝材料是蛇皮袋。 包裝機(jī)械有多種分類方法。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚 乙烯，復(fù)合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內(nèi)下料，隨之移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時(shí)，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。 成型 充填 封口包裝機(jī)是一種多功能的包裝機(jī)。 此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。但要取得最佳技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益，除了引進(jìn)技術(shù)外還要對(duì)其進(jìn)行深入的研究，這就需要應(yīng)用反求工程消化創(chuàng)新和開發(fā)出先進(jìn)產(chǎn)品，形成自己的技術(shù)體系。為了改變現(xiàn)階段的食品及食品包裝機(jī)械發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了食品工業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)況，從根本上改變制約食品工業(yè)發(fā)展的機(jī)械 水平大量依賴于從國(guó)外進(jìn)口以 3 及出口低的狀況，一條有效的解決途徑就是采取措施對(duì)國(guó)內(nèi)空白的進(jìn)口設(shè)備抓緊消化吸收并國(guó)產(chǎn)化，通過發(fā)展國(guó)內(nèi)自己的技術(shù)和產(chǎn)品來制約進(jìn)口。綜合分析看，國(guó)內(nèi)食品及食品包裝機(jī)械需求市場(chǎng)約 30%的保有量被國(guó)外設(shè)備所占領(lǐng)。打包機(jī)應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；以上原因主要是缺乏宏觀調(diào)控、缺乏資金投入以及缺乏專業(yè)技術(shù)人員，發(fā)展我國(guó)氣動(dòng)打包機(jī)要重視高新技術(shù)的引入和應(yīng)用、增強(qiáng)打包機(jī)的開發(fā)能力、開發(fā)與氣動(dòng)式打包機(jī)配套的輔助裝置以及提高打包機(jī)的系列化、標(biāo)準(zhǔn) 化、通用化、加強(qiáng)對(duì)熱處理和材質(zhì)的研究開發(fā)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 （ 4）制造水平低：國(guó)外產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，加工制造精良，表面處理質(zhì)量好，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品由于材質(zhì)差、熱處理水平低、加工機(jī)床精度等原因，致使國(guó)產(chǎn)設(shè)備無法與國(guó)外同類產(chǎn)品相比。 （ 2）產(chǎn)品性能差：耗能大，取得拉緊的效率卻小。開發(fā)不同的捆扎帶以適應(yīng)不同打包機(jī)的要求并滿足不同用戶的需要。 （ 2）高級(jí)化 提高打包機(jī)打包速度；研制捆扎力可隨機(jī)調(diào)節(jié)的打包機(jī)；提高自動(dòng)打包機(jī)的適應(yīng)性（如帶寬、打包規(guī)格、工作臺(tái)高、打包能力等）。 國(guó)外打包機(jī)正向全自動(dòng)、高級(jí)化和多樣化方向發(fā)展。 20 世紀(jì) 80 年代后，我國(guó)的包裝機(jī)械的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)取得了巨大的發(fā)展，大量填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的包裝機(jī)械問世，品種規(guī)格不斷增加，同時(shí)出現(xiàn)了很多包裝機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)，許多研究機(jī)構(gòu)著手研究包裝機(jī)械，高等院校也紛紛設(shè)立了包裝工程專業(yè)，從而形成了一個(gè)獨(dú)立的的包裝機(jī)械行業(yè)。 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占的比重和作用也越來越大。 國(guó)外鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)的發(fā)展： 60 年代，出現(xiàn)了分離式鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)，即一臺(tái)拉緊機(jī)和一臺(tái)鎖扣機(jī)配套使用，以代替手動(dòng)鋼帶打包機(jī)，到了 70 年代人工控制的集拉緊、鎖扣、切斷等打包動(dòng)作與一體的聯(lián)動(dòng)式鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)，該機(jī) 操作時(shí)比起分離式要方便萬建周：非標(biāo)包裝機(jī) 設(shè)計(jì) 2 得多，而且效率提高 50%以上，既可手提進(jìn)行單件打包，又可懸掛用于生產(chǎn)流水線上作業(yè)，比起分離式只能手提使用優(yōu)越得多，這種機(jī)器在西方發(fā)達(dá)國(guó)家尤其是德國(guó)、英國(guó)、日本發(fā)展很快，形成了多類型、多用途、多規(guī)格的系列化產(chǎn)品，應(yīng)用于生產(chǎn)線流水線上不再需要人工操作，全部由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，是目前上最先進(jìn)的機(jī)型，現(xiàn)在國(guó)外的發(fā)展方向就是這種臺(tái)式全自動(dòng)鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)和流動(dòng)性很強(qiáng)的聯(lián)動(dòng)式輕型鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)。對(duì)于我國(guó)的包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，并不是求大求全，而是求精求專。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實(shí)用化、科研成果商業(yè)化已成為世界各國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)。 （ 4）本次設(shè)計(jì)的具體要求：進(jìn)行相關(guān)的機(jī)械、檢測(cè)以及自動(dòng)控制等方面的理論與技術(shù)研究，開發(fā)基于機(jī)電一體化的高效、簡(jiǎn)易、價(jià)廉的方便面塊包裝的自動(dòng)包裝機(jī)。 （ 3）通過設(shè)計(jì)，熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料，計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖冊(cè)和規(guī)范，熟悉有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械整體設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 （ 2）自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)和機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生一次性比較完整的機(jī)電一體化整體設(shè)計(jì)。 （ 1）通過設(shè)計(jì)，把有關(guān)課程（機(jī)構(gòu)分析與綜合、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制原理、測(cè)試技術(shù)、理論力學(xué)、常用電氣、可編程控制技術(shù)等）中獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合地加以利用，使這些知識(shí)得到鞏固與發(fā)展，使理論知識(shí)與生活密切地結(jié)合起來。并且，以模塊化組合的形式出現(xiàn)，具備系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的特點(diǎn)。 食品包裝技術(shù)的應(yīng)用及其創(chuàng)新，極大地推動(dòng)著包裝機(jī)械的發(fā)展。 保護(hù)食品，方便流通基本功能外，還具有美化食品、宣傳食品，促進(jìn)銷售的功能。銷售包裝（包括內(nèi)包裝和中包裝）的主要目的是促進(jìn)商品的銷售，它除具有保護(hù)食品，方便流通基本功能 外，還具有美化食品、宣傳食品，促進(jìn)銷售的功能。食品包裝應(yīng)主要考慮：食品的性質(zhì)和特點(diǎn)；食品的生產(chǎn)、流通與消費(fèi)的社會(huì)性；合適的包裝材料與包裝機(jī)械。食品包裝是生產(chǎn)的繼續(xù)，是實(shí)現(xiàn)食 品價(jià)值和使用價(jià)值并增加價(jià)值的一種手段，它對(duì)食品生產(chǎn)有著重大意義。s packaging machinery production enterprise, and perfection, but not too fine for AD. Efforts to improve the technical content, the products made of fine, fine, do it, and to promote technological progress, and on the development of industry. Food packaging technology application and innovation, greatly promote the development of packaging machinery. With the application of modern food industry automatic packaging production line with the form of most, the collecting machine, electricity, gas, hydraulic control integrated, systematic, high reliability. And, in the form of modular binations, seriation, standardization and generalization. In addition, more and more used to simulate the control puter control, the high and new technology such as packaging machinery onto a new stage. Automatic machine mainly by the controller, driving system and detection sensor and mechanical parts of the body, is a kind of electromechanical integration automation production equipment. As a modern highspeed wire production line equipment, the unique mechanical, pneumatic, electric control, accurate and reliable. Its exquisite action process for production of modern high speed wire rod, build a beautiful scenery line. This design using AutoCAD topics as the assistant software design tools. This topic design ideas: the packaging requirements and sealing bag packing seal overall size determine the overall process scheme. Packing: packing cylindrical belt by the photoelectric detector, drum drawn by drawing roller, through an infrared sensor to chuck position. In the cups of manipulator clamping fixture position, send DuQi points connected indexing plate, opens bag filling. The filling packing bag has left the conveyor belt, plastic output line from sewing machine. Part 1: gear motor driver indexing plate rotating, Slow motion of the traction motor drive。傳動(dòng)部分是：減速電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2 驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3和分度盤采用的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完成。在吸盤位置由機(jī)械手夾具夾緊，傳送給分度器連接的分度盤，進(jìn)行開袋裝填。本課題設(shè)計(jì)思路：分析封袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案。此外，越來越多采用的微機(jī)控制、模擬控制等高新技術(shù)，使包裝機(jī)械躍上一個(gè)新臺(tái)階。應(yīng)用與現(xiàn)代食品工業(yè)的自動(dòng)化包裝大多數(shù)以生產(chǎn)線的形式出現(xiàn)，集機(jī)、電 、氣、液控制于一體，成套性強(qiáng)、可靠性高。努力提高技術(shù)含量，把產(chǎn)品做精、做細(xì)、做專、做強(qiáng)，靠技術(shù)進(jìn)步來提升行業(yè)的發(fā)展。這也是我國(guó)包裝機(jī)械業(yè)的發(fā)展方向。 I 非標(biāo)包裝機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 目前，世界各國(guó)對(duì)包裝機(jī)械發(fā)展十分重視，集機(jī)、電、氣、光、聲、磁為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實(shí)用化、科