【正文】 ............. 4 ............................................................................................................ 4 ......................................................................................... 6 輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 6 概述 ................................................................................................... 6 帶的設(shè)計(jì) ........................................................................................... 6 張緊裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 ..........................................................................11 分度器的選型 .......................................................................................... 13 分度器選型 ..................................................................................... 14 分度器使用的電機(jī)的選型 ...................................................................... 15 分度器使用的減速電機(jī)簡(jiǎn)介 .......................................................... 15 減速電機(jī)的相關(guān)計(jì)算 ...................................................................... 16 相關(guān)軸的設(shè)計(jì) .......................................................................................... 17 軸的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 17 擬定軸上零件的裝配方案 .............................................................. 17 各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 .............................................................. 17 輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................... 18 萬(wàn)建周：非標(biāo)包裝機(jī) 設(shè)計(jì) IV 輸送機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的選擇 .............................................................. 18 輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分 V 帶的設(shè)計(jì) ..................................................... 20 ................................................................................................... 26 4． 1 滾輪設(shè)計(jì) ............................................................................................... 22 滾輪基本尺寸 ................................................................................ 22 滾輪材料選擇 ................................................................................. 23 剪刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 23 切斷機(jī)構(gòu)選型 ................................................................................. 23 剪刀機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 ..................................................................... 24 牽引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 24 牽引機(jī)構(gòu)選型 ................................................................................. 24 牽引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 ...................................................................... 25 電動(dòng)機(jī)選型及校核 .................................................................................. 26 電動(dòng)機(jī)選型及校核 ......................................................................... 26 本章小結(jié) ........................................................................................................ 27 （專題部分） ........................................................................... 27 系統(tǒng)方案概要 .......................................................................................... 27 系統(tǒng)要求 .................................................................................................. 28 吸盤(pán)設(shè)計(jì) .................................................................................................. 28 吸盤(pán)尺寸的計(jì)算 ............................................................................. 28 吸頭的選型 ..................................................................................... 29 行程氣動(dòng)夾具（氣動(dòng)手指）選型 ........................................................... 30 V 氣動(dòng)夾具介紹 ................................................................................. 30 ......................................................................................................... 33 機(jī)械手夾具選型 ...................................................................................... 35 機(jī)械手夾具介紹 ............................................................................. 35 機(jī)械手夾具的選型 ......................................................................... 35 本章小結(jié) ........................................................................................................ 36 ................................................................................................... 36 概述 ......................................................................................................... 36 供送機(jī)構(gòu)氣壓缸的選取 ......................................................................... 37 推板式供送機(jī)構(gòu) ..................................................................................... 39 推送裝置 ...................................................................................... 39 氣缸行程及推程回程時(shí)間計(jì)算 ................................................... 39 氣馬達(dá)的選取 ................................................................................ 40 ................................................................................................... 42 線縫機(jī)的選型 .......................................................................................... 42 縫合方式選擇 ................................................................................. 42 線縫機(jī)的選型設(shè)計(jì) ......................................................................... 43 總結(jié) ............................................................................................................... 45 結(jié)論與展望 ......................................................................................................... 46 ............................................................................................................ 46 ..................................................................................................... 46 謝辭 ..............................................................................................................