【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用于生產(chǎn)線流水線上不再需要人工操作，全部由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，是目前上最先進(jìn)的機(jī)型，現(xiàn)在國(guó)外的發(fā)展方向就是這種臺(tái)式全自動(dòng)鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)和流動(dòng)性很強(qiáng)的聯(lián)動(dòng)式輕型鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)。這些聯(lián)動(dòng)式輕型鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)絕大多數(shù)是螺旋傘齒輪機(jī)構(gòu)，它比渦輪傳動(dòng)效率高，而且重量輕，其使用鋼 帶的果個(gè)已趨向各種寬度的鋼帶，能一機(jī)多規(guī)格鋼帶操作。 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占的比重和作用也越來(lái)越大。我國(guó)成功加入 WTO后，全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易一體化進(jìn)程的發(fā)展促使商品流通領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，人們?cè)谧非笊唐穬?nèi)在質(zhì)量的同時(shí)，對(duì)商品包裝的要求也越來(lái)越高。 20 世紀(jì) 80 年代后，我國(guó)的包裝機(jī)械的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)取得了巨大的發(fā)展，大量填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的包裝機(jī)械問(wèn)世，品種規(guī)格不斷增加，同時(shí)出現(xiàn)了很多包裝機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)，許多研究機(jī)構(gòu)著手研究包裝機(jī)械，高等院校也紛紛設(shè)立了包裝工程專業(yè)，從而形成了一個(gè)獨(dú)立的的包裝機(jī)械行業(yè)。進(jìn) 入 21 世紀(jì)，包裝機(jī)械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能等方面都有了很大進(jìn)步，這一切都與包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)有著密切的 聯(lián)系。 國(guó)外打包機(jī)正向全自動(dòng)、高級(jí)化和多樣化方向發(fā)展。 （ 1）全自動(dòng)化 提高單機(jī)的自動(dòng)化程度是包裝物從輸送輥道送入后，打包機(jī)能自動(dòng)定位、自動(dòng)捆扎、自動(dòng)轉(zhuǎn)位、以進(jìn)行十字型、井字型捆扎，采用微機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的自動(dòng)打包生產(chǎn)線。 （ 2）高級(jí)化 提高打包機(jī)打包速度；研制捆扎力可隨機(jī)調(diào)節(jié)的打包機(jī)；提高自動(dòng)打包機(jī)的適應(yīng)性（如帶寬、打包規(guī)格、工作臺(tái)高、打包能力等）。 （ 3）多樣化 研 制各種用途的打包機(jī)，如研制代替鋼帶的重型帶、聚酯帶。開(kāi)發(fā)不同的捆扎帶以適應(yīng)不同打包機(jī)的要求并滿足不同用戶的需要。 我國(guó)鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)的現(xiàn)狀和技術(shù)差距： 80年代前鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)在國(guó)內(nèi)還是空白，需要完全依賴進(jìn)口， 70 年代末國(guó)內(nèi)研制出第一臺(tái)鋼帶氣動(dòng)打包機(jī)，但由于我國(guó)工藝技術(shù)落后，與國(guó)外產(chǎn)品相比還存在許多差距，這下差距是： （ 1）易損零件壽命短：日本產(chǎn)品壽命（每天工作八小時(shí)）可使用二年，而我國(guó)的同類產(chǎn)品最多只能使用六個(gè)月。 （ 2）產(chǎn)品性能差：耗能大，取得拉緊的效率卻小。 （ 3）打包速度慢：國(guó)產(chǎn)設(shè)備與進(jìn)口設(shè)備相比，每 次打包速度平均慢 10秒以上。 （ 4）制造水平低：國(guó)外產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，加工制造精良，表面處理質(zhì)量好，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品由于材質(zhì)差、熱處理水平低、加工機(jī)床精度等原因，致使國(guó)產(chǎn)設(shè)備無(wú)法與國(guó)外同類產(chǎn)品相比。 綜述，我國(guó)的打包機(jī)技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平與國(guó)外相比還有一定的距離。打包機(jī)應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；以上原因主要是缺乏宏觀調(diào)控、缺乏資金投入以及缺乏專業(yè)技術(shù)人員，發(fā)展我國(guó)氣動(dòng)打包機(jī)要重視高新技術(shù)的引入和應(yīng)用、增強(qiáng)打包機(jī)的開(kāi)發(fā)能力、開(kāi)發(fā)與氣動(dòng)式打包機(jī)配套的輔助裝置以及提高打包機(jī)的系列化、標(biāo)準(zhǔn) 化、通用化、加強(qiáng)對(duì)熱處理和材質(zhì)的研究開(kāi)發(fā)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 現(xiàn)階段仍存在很多問(wèn)題，現(xiàn)狀仍不容樂(lè)觀，我國(guó)食品及食品包裝機(jī)械從 80 年代初開(kāi)始引進(jìn)，到目前所引進(jìn)的設(shè)備中，約有 40%屬國(guó)內(nèi)不能供應(yīng)的， 40%是國(guó)內(nèi)己批量生產(chǎn)不靠進(jìn)口的， 20%是可以替代進(jìn)口的。綜合分析看，國(guó)內(nèi)食品及食品包裝機(jī)械需求市場(chǎng)約 30%的保有量被國(guó)外設(shè)備所占領(lǐng)。此外國(guó)內(nèi)有很多的產(chǎn)品急需提高技術(shù)含量和水平，所以開(kāi)拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的潛力很大。為了改變現(xiàn)階段的食品及食品包裝機(jī)械發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了食品工業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)況，從根本上改變制約食品工業(yè)發(fā)展的機(jī)械 水平大量依賴于從國(guó)外進(jìn)口以 3 及出口低的狀況，一條有效的解決途徑就是采取措施對(duì)國(guó)內(nèi)空白的進(jìn)口設(shè)備抓緊消化吸收并國(guó)產(chǎn)化，通過(guò)發(fā)展國(guó)內(nèi)自己的技術(shù)和產(chǎn)品來(lái)制約進(jìn)口。 技術(shù)引進(jìn)是促進(jìn)一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的戰(zhàn)略措施。但要取得最佳技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益，除了引進(jìn)技術(shù)外還要對(duì)其進(jìn)行深入的研究，這就需要應(yīng)用反求工程消化創(chuàng)新和開(kāi)發(fā)出先進(jìn)產(chǎn)品，形成自己的技術(shù)體系。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。 此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可 提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。 成型 充填 封口包裝機(jī)是一種多功能的包裝機(jī)。物料進(jìn)入包裝機(jī)的頂部后，計(jì)量部分將定好數(shù)量的產(chǎn)品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過(guò)物料通道的外壁時(shí)，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個(gè)袋子的底封，成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內(nèi)下料，隨之移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。 卷筒包裝材料有單層的和復(fù)合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚 乙烯，復(fù)合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。裝盒機(jī)用于產(chǎn)品銷售的包裝。 包裝機(jī)械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機(jī)和多功能包裝機(jī)；按使用目的可分為內(nèi)包裝機(jī)和外包裝機(jī)；按包裝品種又可分為專用包裝機(jī)和通用包裝機(jī)；按自動(dòng)化水平分為半自動(dòng)機(jī)和全自動(dòng)機(jī)等。 本課題需要包裝的物體是方便面塊，包裝材料是蛇皮袋。而且要進(jìn)行的是全自動(dòng)包裝，所以選用的包裝袋是筒形的單邊通的料袋。 本課題設(shè)計(jì)思路：分析封 袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的 總體工藝方案。包裝過(guò)程： 筒形帶 狀包裝 袋 由卷筒引出，經(jīng)光電檢測(cè)器再由牽引輥， 經(jīng)過(guò)紅外傳感器至吸盤(pán)位置 。 在吸盤(pán)位置由機(jī)械手夾具夾緊，傳送給分度器連接的分度盤(pán)，進(jìn)行開(kāi)袋裝填。 已充填包裝物的包裝袋 左右 整形輸出，經(jīng)輸送帶 線縫機(jī) 排出成品。傳動(dòng)部分是： 減速電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3和分度盤(pán)采用的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完成。 工藝方案確定后，根據(jù) 料 袋的大小及 方便面塊 的 尺寸 來(lái)確定各個(gè)部分的尺寸，保證各個(gè)部件之間工作連續(xù)可靠，包裝機(jī)總體結(jié) 構(gòu)的緊湊。為保證封袋兩側(cè)大小相等，故在機(jī)構(gòu)中有成形器和牽引棍。為保證包裝紙的運(yùn)動(dòng)速度與 線縫 速度的同步，故用光電傳感器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并用 減速 電機(jī) 加分度器 動(dòng)作使之運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)停止達(dá)到 目的。為了避免包裝過(guò)程中得到的袋長(zhǎng)誤差，故有 電磁制動(dòng)的牽引 機(jī)構(gòu)可以對(duì)得到的袋長(zhǎng)加以調(diào)整。 本課題需要解決的問(wèn)題主要有 :根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi) 方便面塊 的體積、封邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置及計(jì)量裝置形式的選擇；卷筒、 牽引棍、 分度轉(zhuǎn)盤(pán)、輸送帶 等部件先后位置的確定 。吸盤(pán)設(shè)計(jì)及氣夾設(shè)計(jì)選型；推進(jìn)氣缸的選型及設(shè)計(jì)；輸送帶的設(shè)計(jì)等 。 方便面塊 是 塊 狀食品，包裝速度為 1 袋 /5s，包裝膜為 蛇皮袋 卷 ?？Х确郯b機(jī)由 充填裝置、封口裝置、牽引裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。各個(gè)裝置之間通過(guò)一定的傳動(dòng)關(guān)系聯(lián)系在一起 ，協(xié)調(diào)的工作。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在完成包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成 牽引 裝置的具體設(shè)計(jì)和 輸送 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本包裝機(jī)為 食品專用，其料盤(pán)上的主要零件均為自行設(shè)計(jì)加萬(wàn)建周：非標(biāo)包裝機(jī) 設(shè)計(jì) 4 工。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)尺寸是取整，以便縮短設(shè)計(jì)周期，降低加工難度，提高經(jīng)濟(jì)效益。所設(shè)計(jì)的包裝機(jī)為企業(yè)的生產(chǎn)提供參考。 本課題的設(shè)計(jì)意義及價(jià)值：所設(shè)計(jì)的設(shè)備應(yīng)能滿足 方便面塊 包裝 要求，保證 包裝袋 對(duì)正，便于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，便于維修。 設(shè)計(jì)要求 （ 1） 工作可靠，無(wú)沖擊； （ 2） 布局合理，維護(hù)操作方便； （ 3） 滿足定位精度要求； （ 4） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高效、價(jià)廉； （ 5） 符合國(guó)家關(guān)于食品生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)規(guī)定。 本課題設(shè)計(jì)思路：分析封 袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案。包裝過(guò)程： 筒形帶 狀包裝 袋 由卷筒引出，經(jīng)光電檢測(cè)器再由牽引輥， 經(jīng)過(guò)紅外傳感器至吸盤(pán)位置 。 在吸盤(pán)位置由機(jī)械手夾具夾緊，傳送給分度器連接的分度盤(pán)，進(jìn)行開(kāi)袋裝填。 已充填包裝物的包裝袋 左右 整形輸出，經(jīng)輸送帶 線縫機(jī) 排出 成品。傳動(dòng)部分是： 減速電機(jī) 1驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；減速電機(jī) 2驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；由于輸送帶的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)相一致，所以其采用的減速電機(jī) 3和分度盤(pán)采用的電機(jī)一致；其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由氣源完成。 工藝方案確定后，根據(jù) 料 袋的大小及 方便面塊 的 尺寸 來(lái)確定各個(gè)部分的尺寸，保證各個(gè)部件之間工作連續(xù)可靠，包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)的緊湊。為保證封袋兩側(cè)大小相等，故在機(jī)構(gòu)中有成形器和牽引棍。為保證包裝紙的運(yùn)動(dòng)速度與 線縫 速度的同步，故用光電傳感器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并用 減速 電機(jī) 加分度器 動(dòng)作使之運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)停止達(dá)到 目的。為了避免包裝過(guò)程中得到的袋長(zhǎng)誤差，故有 電 磁制動(dòng)的牽引 機(jī)構(gòu)可以對(duì)得到的袋長(zhǎng)加以調(diào)整。 本課題需要解決的問(wèn)題主要有 :根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi) 方便面塊 的體積、封邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置及計(jì)量裝置形式的選擇；卷筒、 牽引棍、 分度轉(zhuǎn)盤(pán)、輸送帶 等部件先后位置的確定 。吸盤(pán)設(shè)計(jì)及氣夾設(shè)計(jì)選型；推進(jìn)氣缸的選型及設(shè)計(jì)；輸送帶的設(shè)計(jì)等 。 方便面塊 是 塊 狀食品，包裝速度為 1 袋 /5s，包裝 料袋 為 蛇皮袋 卷 。 方便面塊 包裝機(jī)由 充填裝置、封口裝置、牽引裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。各個(gè)裝置之間通過(guò)一定的傳動(dòng)關(guān)系聯(lián)系在一起 ，協(xié)調(diào)的工作。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在完成包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 上完成 牽引 裝置的具體設(shè)計(jì)和 輸送 機(jī)構(gòu) ，充填機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本包裝機(jī)為 食品專用，其料盤(pán)上的主要零件均為 標(biāo)準(zhǔn)的零件加常用件 。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)尺寸是取整，以便縮短設(shè)計(jì)周期，降低加工難度，提高經(jīng)濟(jì)效益。所設(shè)計(jì)的包裝機(jī)為企業(yè)的生產(chǎn)提供參考。 而且必須滿足以下的設(shè)計(jì)要求 : ，無(wú)沖擊； ，維護(hù)操作方便； ； ，高效、價(jià)廉。 自動(dòng) 包裝機(jī) 的設(shè)計(jì)參數(shù) 打包對(duì)象： 五塊面塊一起包裝，面塊規(guī)格： 120 120 25mm，總的包裝 體 體積： 120120 125mm 位置檢測(cè)：用行程開(kāi)關(guān)、紅外傳感器等等 5 驅(qū)動(dòng)方式： 氣壓驅(qū)動(dòng) 、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 包裝材料：蛇皮袋 包裝機(jī) 工作 過(guò)程 和循環(huán)過(guò)程 : 1)主要 工作 過(guò)程 ： 本機(jī)工作的基本原理和機(jī)構(gòu)分析，料袋選擇是一捆一捆的單邊縫口的。所以在必須應(yīng)該有的幾個(gè)基本過(guò)程 ,取袋過(guò)程、開(kāi)袋過(guò)程、充填過(guò)程、線縫過(guò)程。 （ a）取料袋過(guò)程，牽引機(jī)構(gòu)通過(guò)滾輪將料袋送到機(jī)械手夾具位置，這個(gè)過(guò)程是通過(guò)滾輪和料袋之間的摩擦力進(jìn)行的，料袋到達(dá)機(jī)械手夾具位置，吸盤(pán)打開(kāi)從而拉開(kāi)料袋，夾具夾緊后吸盤(pán)氣門(mén)關(guān)閉，剪刀機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，料袋剪斷后進(jìn)入一個(gè)工位。 （ b） 開(kāi)袋過(guò)程，主要?jiǎng)幼魇菤鈩?dòng)手指 的動(dòng)作進(jìn)行料袋的張開(kāi)，張開(kāi)的距離是料袋寬度的一半，機(jī)械手夾具在充填過(guò)程完成后松開(kāi)，氣動(dòng)手指回位。 （ c）充填過(guò)程 :充填動(dòng)作是由氣缸進(jìn)行，位置控制靠行程開(kāi)關(guān)達(dá)到。 （ d） 線縫機(jī)構(gòu)：采用的普通的線縫機(jī)進(jìn)行縫口動(dòng)作，位置靠紅外傳感器控制，線進(jìn)行單邊縫口。 循環(huán)過(guò)程 自動(dòng)包裝機(jī)的開(kāi)袋機(jī)構(gòu)有 3 個(gè)工位同時(shí)工作。自動(dòng)包裝機(jī)啟動(dòng)后檢測(cè)氣壓、料袋安裝是否正常，檢測(cè)到料袋到達(dá)紅外傳感器位置，電磁制動(dòng)器啟動(dòng)，吸頭的氣門(mén)打開(kāi)，隨即機(jī)械手夾具動(dòng)作夾緊料袋，然后剪刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)料袋機(jī)械剪斷。料袋剪斷后進(jìn)入 下一個(gè)工位，該工位是對(duì)料袋進(jìn)行張開(kāi) 。料袋張開(kāi)后進(jìn)到第三工位，該工位在氣缸完成推進(jìn)和退出動(dòng)作后，機(jī)械手夾具松開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)讓轉(zhuǎn)到第一工位的時(shí)間內(nèi)完成，氣動(dòng)手指的回位動(dòng)作。 在轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行上述動(dòng)作的同時(shí)，運(yùn)進(jìn)面塊的輸送帶運(yùn)進(jìn)面塊，在裝填平臺(tái)完成裝填動(dòng)作后，輸出面塊的輸送帶運(yùn)送面塊到達(dá)線縫位置，線縫完成后，循環(huán)結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 自動(dòng) 包裝機(jī) 的組成 ： 1） 取袋機(jī)構(gòu) 取袋機(jī)構(gòu)主要有牽引機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)組成。牽引機(jī)構(gòu)主要是由 4 組滾輪組成，兩組驅(qū)動(dòng)滾輪，兩組定位滾輪，滾輪上面包裹著食用橡膠增加摩擦力，牽引機(jī)構(gòu)牽引料袋運(yùn)行 的長(zhǎng)度是 390mm，牽引機(jī)構(gòu)利用電磁制動(dòng)對(duì)料袋的長(zhǎng)度進(jìn)行控制。剪斷機(jī)構(gòu)是利用冷切機(jī)構(gòu)進(jìn)行，采用的是剪刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪斷，剪斷的驅(qū)動(dòng)力是氣缸控制。 2）開(kāi)袋機(jī)構(gòu) 開(kāi)袋機(jī)構(gòu)主要組成部分：吸盤(pán)，氣動(dòng)手指，機(jī)械手夾具。開(kāi)袋機(jī)構(gòu) 主要的零件安裝在分度器連接的轉(zhuǎn)盤(pán)上，吸盤(pán)上安裝吸頭，吸頭的控制通過(guò)氣門(mén)的開(kāi)閉進(jìn)行。機(jī)械手夾具和氣動(dòng)手指都是常用的零件只進(jìn)行選型。 轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分度器完成，分度器的工位是 3 個(gè)，分度時(shí)間為 1s，停止時(shí)間為 4s。本部分機(jī)構(gòu)完成的動(dòng)作有吸袋、夾袋、開(kāi)袋，松袋，部分零件有紅外傳感器、氣動(dòng)手指、機(jī) 械手夾具、安裝吸盤(pán)和機(jī)械手夾具的導(dǎo)桿、相關(guān)的繼電器。該機(jī)構(gòu)采用分度器來(lái)進(jìn)行工位的劃分，分度器連接大型轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝所需要的零件以完成下列動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)采用 3 個(gè)工位工作：第一工位料袋經(jīng)過(guò)紅外傳感器后，打開(kāi)吸盤(pán)氣夾，吸盤(pán)開(kāi)始工作袋口張開(kāi)，夾具夾緊料袋，吸盤(pán)停止工作；第二工位夾緊的料袋，由于氣動(dòng)手指的工作使袋口張開(kāi)到 145mm 145mm 大??；第三工位使料袋到達(dá)水平面上，在氣缸完成充填過(guò)程后，松開(kāi)袋口；在氣夾松開(kāi)袋子回到第一工位的過(guò)程中間完成行程氣夾回復(fù)原位。主體結(jié)構(gòu)是在轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝選好型的行程氣夾，行程氣夾連接導(dǎo)桿 以滿足機(jī)械手夾具和吸盤(pán)的安裝。 3） 裝填機(jī)構(gòu) 裝袋機(jī)構(gòu)裝置用 于大中型 塊狀物品的 供送，基本工作要求是能適當(dāng)控制被送物件的路線、排萬(wàn)建周：非標(biāo)包裝機(jī) 設(shè)計(jì) 6 列、間距。