基于plc包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-11-29 18:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 案的確定 第一節(jié) 本文主要介紹的方向 本文主要介紹某枕式包裝機(jī)在糖果包裝中應(yīng)用較廣泛的一種包裝設(shè)備。本設(shè)計(jì)涉及的某型枕式包裝機(jī)主要用于巧克力類糖果的包裝 , 原系統(tǒng)采用凸輪、棘輪、差速輪系等純機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn) , 該方式運(yùn)行穩(wěn)定 , 但封裝精度差 , 封裝速度不易調(diào)整 , 效率低下 ,已不適應(yīng)生產(chǎn)需求。本試驗(yàn)利用高可靠性的 PLC作為控制系統(tǒng)核心 , 與日益成熟的傳感器技術(shù)、變頻器技術(shù)、人機(jī)交互 技術(shù)相結(jié)合重新設(shè)計(jì)了枕式糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng) , 取得了較理想的效果。 第二節(jié) 糖果包裝機(jī)生產(chǎn)工藝分析 枕式糖果包裝機(jī)主要由傳送機(jī)構(gòu)、包糖機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)等組成 . 系統(tǒng)在一臺(tái)212 kW 的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)下完成各種包裝動(dòng)作 .糖果包裝主要包括切 (送 ) 包裝紙、噴膠、封裝 3個(gè)步驟 ,工藝流程如圖 1所示 .裸糖由來(lái)料傳送帶送至糖果包裝機(jī)入口后 ,由推糖機(jī)構(gòu)將其推入糖果托盤(pán) .糖果托盤(pán)旋轉(zhuǎn)將裸糖送至包裝工位后 ,包糖機(jī)構(gòu)控制包裝紙的切割 , 完成包裝的整形 ,并在噴膠機(jī)作用下完成糖果包裝 .包裝好的糖果由出料傳送帶送至成品糖庫(kù) 。 圖 21 糖果包裝工藝流程 為了實(shí)現(xiàn)糖果包裝機(jī)的自動(dòng)控制 ,系統(tǒng)在來(lái)料傳送帶末端 ,包糖機(jī)構(gòu)入口處、送紙機(jī)構(gòu)部分中的送紙電磁閥附近、出料傳送帶上端分別增加了光電傳感器、色 5 標(biāo)傳感器、行程開(kāi)關(guān) SQ 3個(gè)傳感器 , 分別用于糖果檢測(cè)、包裝紙定位及限高檢測(cè) . 另外 , 在送紙機(jī)構(gòu)部分新增步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器 1臺(tái) .光電傳感器檢測(cè)到糖果到來(lái)時(shí) , 向 PLC 發(fā)出信號(hào) , 控制推糖機(jī)構(gòu)電磁閥吸合、下拉推糖機(jī)構(gòu) ,將糖果送入糖果托盤(pán) . 糖果進(jìn)入糖果托盤(pán)延時(shí)一段時(shí)間 (糖果從包裝系統(tǒng)入口轉(zhuǎn)至包裝位置所需時(shí)間 )后 , 送紙系統(tǒng)開(kāi)始向包裝系統(tǒng)送包裝紙 .PLC 利用送紙部分中的色傳感器與步進(jìn)電機(jī)完成包裝紙的精確定位 : 當(dāng)包裝紙長(zhǎng)度不合標(biāo)準(zhǔn)時(shí) ,PLC 向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖 , 控制步進(jìn)電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng) , 將包裝紙拖拉到準(zhǔn)確位置 . 包裝紙到位后 , 在包糖機(jī)構(gòu)的作用下 , 完成糖果包裝 . 糖果包裝完成 后 , 經(jīng)由出料傳送帶送至成品糖庫(kù) , 當(dāng)糖果超高時(shí) , 視為不合格品 , 會(huì)觸動(dòng) SQ, 系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào) , 將其剔出 . 系統(tǒng)反復(fù)重復(fù)以上動(dòng)作 , 實(shí)現(xiàn)糖果包裝自動(dòng)化 . 6 第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 第一節(jié) 糖果包裝機(jī)的開(kāi)關(guān)控制量 系統(tǒng)主要為開(kāi)關(guān)量控制 , 經(jīng)分析 , 共有 16個(gè)開(kāi)關(guān)輸入量 , 16個(gè)開(kāi)關(guān)輸出量 . 根據(jù)輸入輸出信號(hào)的數(shù)量、類型、控制要求 , 同時(shí)按 I/O點(diǎn)數(shù) 20%~ 30% 的備用量原則 , 系統(tǒng)選用了臺(tái)達(dá) DVP)64EH 型整體式 PLC 作為控制核心 [ 2] . DVP)64EH 是一款可擴(kuò)充的高性能 型主機(jī) ,具有高速度、高性能的小型 PLC, 應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛 , 有 32個(gè)輸入點(diǎn)、 32個(gè)輸出點(diǎn) , 同時(shí)擁有 RS23 RS4852種通訊接口 , 完全能滿足控制要求 . 表 31 糖果包裝機(jī) PLC I/O分配表 輸入項(xiàng)目名稱 地址 輸出項(xiàng)目名稱 地址 編碼器 A相輸入 X0 步進(jìn)電機(jī) PLS Y0 編碼器 B相輸入 X1 步進(jìn)電機(jī) DIR Y1 編碼器 Z相輸入 X2 步進(jìn)電機(jī) FREE Y2 啟 動(dòng) X4 噴膠電磁閥 Y3 停止 X5 運(yùn)行指示 Y4 手動(dòng) /自動(dòng) X6 色標(biāo)補(bǔ)償 Y5 色標(biāo)開(kāi)關(guān) X7 缺紙斷紙 Y6 強(qiáng)行送紙 X10 產(chǎn)品過(guò)大指示 Y7 壓縮空氣 X11 送紙電磁閥 Y10 變頻器故障 X12 推糖電磁閥 1 Y11 色標(biāo)傳感器 X13 變頻器繼電器 Y12 來(lái)料檢測(cè) X14 壓縮空氣繼電器 Y13 皺紙檢測(cè) X15 送紙電磁閥
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