【正文】 高速軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算中間軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算低速軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 選小齒輪的齒數(shù)，大齒輪的齒數(shù)為，取。 Y112M6型電動(dòng)機(jī)外形尺寸機(jī)座號(hào)級(jí)數(shù)ABCDEFGHK112M 4 190 140 70286082411212ABACADHDBBL245240190265185400：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為960r／min，軸承包裝數(shù)為60個(gè)／min,故減速箱降速比i取16。 電動(dòng)機(jī)的選擇符合上述要求的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min,1500r/min和3000r/min,其中減速器以1500和1000r/min的優(yōu)先，所以現(xiàn)以這兩種方案進(jìn)行比較。 轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足工作機(jī)械要求，其最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速變化率、穩(wěn)速、調(diào)速、變速等性能均能適應(yīng)工作機(jī)械運(yùn)行要求。第六章 傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算 選擇電動(dòng)機(jī)合理選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型，對(duì)工作機(jī)械有效的工作，以及機(jī)組運(yùn)行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價(jià)都有重要意義。r0RrbL由結(jié)構(gòu)定100b3~5mm經(jīng)驗(yàn)值4RR=Lsin(π/z)d1d12(LRr)20z3≤z≤184d2d22(Lh)20sγγ=360176。 根據(jù)題意，確定槽數(shù)Z=4 圓銷(xiāo)數(shù)n=1 中心距L=100㎜.項(xiàng)目計(jì)算依據(jù)計(jì)算結(jié)果項(xiàng)目計(jì)算依據(jù)計(jì)算結(jié)果Φ1由結(jié)構(gòu)定45176。槽輪為從動(dòng)件，作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)由帶四個(gè)直線(xiàn)溝槽的槽輪和帶有圓柱銷(xiāo)的撥盤(pán)及機(jī)架所組成。 回程角 45176。 推程角 90176。 折紙凸輪為對(duì)心尖底擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪，利用等臂杠桿原理使得另一頭折紙擋板轉(zhuǎn)過(guò)相對(duì)應(yīng)的角度，再加上兩個(gè)凸輪周期對(duì)稱(chēng)達(dá)到同時(shí)折紙的效果?；爻探?0176。推程角90176。簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，遠(yuǎn)休角45176。由于設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的偏心距e=0，基圓半徑r=320，推程h=150，近休角90176。滯后頂料機(jī)構(gòu)5T/8第五章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要用于進(jìn)料機(jī)構(gòu)中進(jìn)行推入到模具槽中，采用的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。開(kāi)始一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)送紙凸輪遠(yuǎn)休角開(kāi)始處盤(pán)形轉(zhuǎn)動(dòng)T/4時(shí)間內(nèi)，完成送紙剪紙凸輪近休角開(kāi)始處滯后盤(pán)形T/4推料機(jī)構(gòu)滑塊離鉸鏈中心最近處轉(zhuǎn)過(guò)T/8保證剪紙完成后送料折疊機(jī)構(gòu)近休角轉(zhuǎn)過(guò)90176。 送紙與切紙機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪使得上摩擦輪與下摩擦輪配合從而達(dá)到間歇性送紙采用e=0的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性，能夠準(zhǔn)確的將軸承送到圓盤(pán)的指定位置 盤(pán)型機(jī)構(gòu)能夠安放軸承，并與槽輪配合完成轉(zhuǎn)向工作 卸料機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)將頂出來(lái)的軸承送入皮帶輪上第4章 塑料紙包裝機(jī)工作圖 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 序號(hào)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)動(dòng)作1送紙機(jī)構(gòu)送紙送紙2剪紙機(jī)構(gòu)剪剪3推料機(jī)構(gòu)滑塊進(jìn)滑塊回滑塊進(jìn)滑塊回4槽輪機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)5折疊凸輪折紙折紙6頂膜凸輪頂紙頂紙7頂料凸輪頂料頂料8卸料盤(pán)凸輪卸料卸料TT 執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期確定工作正常的情況下完成一個(gè)軸承包裝工作為一個(gè)周期T。進(jìn)入工位3，由頂膜凸輪將紙頂入軸承里，槽輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)入工位4，由頂料凸輪將軸承頂進(jìn)卸料盤(pán)，最后卸料盤(pán)將軸承送入出料傳送帶。2) 使包裝紙沿軸承面折疊成如圖1(1b)所示.3) 將余下的包裝紙頂進(jìn)軸承孔,如圖(c)所示. 塑料紙包裝工藝的擬定軸承從傳送帶送入，被一個(gè)推料四桿機(jī)構(gòu)推入盤(pán)形機(jī)構(gòu)，塑料紙由滾筒送入，經(jīng)過(guò)剪紙刀剪斷后掉入盤(pán)形機(jī)構(gòu)的凹槽里，盤(pán)形機(jī)構(gòu)下方的槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)90176。 將帶有內(nèi)包裝的軸承產(chǎn)品裝入箱內(nèi)時(shí)，應(yīng)先在箱內(nèi)襯墊塑料袋或塑料薄膜；箱內(nèi)如有空隙，需用瓦楞紙塊、紙屑等干燥物質(zhì)填滿(mǎn)。 對(duì)外徑≥150mm的可互換圓柱滾子軸承，因成套包裝容易磕傷，一般可采用內(nèi)外組件分開(kāi)單獨(dú)包裝。 ④特大型軸承： ——單套三層纏裹 包裝（同上）； 　——單乘四層纏裹包裝：在上述三層纏裹包裝后，最外層再纏裹一層麻布帶。 ②中、小型軸承： ——多套軸承內(nèi)用聚乙烯薄膜、外用牛皮紙或聚乙烯復(fù)合紙進(jìn)行卷包； ——多套軸承裝入一個(gè)塑料筒（盒）； ——單套軸承用聚乙烯薄膜袋包裝，折疊或密封袋口后再裝入一個(gè)紙盒。以上材料均需保證材料的耐腐蝕性能試驗(yàn)合格。 ③長(zhǎng)防銹期包裝：防銹期二年，適用于專(zhuān)用和精密軸承。經(jīng)雙方協(xié)議，以方便使用為原則，采用簡(jiǎn)易包裝。 軸承在制造完畢并經(jīng)檢驗(yàn)合格后，即進(jìn)行清洗和防銹處理，再放入內(nèi)包裝中，以達(dá)到防水、防潮、防塵、防沖擊、維護(hù)軸承的質(zhì)量和精度以及方便使用和銷(xiāo)售的目的。4） 開(kāi)發(fā)能力不足主要表現(xiàn)是我們還在仿制、測(cè)繪或稍加國(guó)產(chǎn)化的改進(jìn)，更談不上系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究。2） 技術(shù)水平低主要表現(xiàn)在產(chǎn)品可靠性差，技術(shù)更新速度慢，新技術(shù)、新工藝、新料材應(yīng)用少，單機(jī)多，成套機(jī)少，技術(shù)含量低的產(chǎn)品多，高技術(shù)含量的產(chǎn)品少，智能化的設(shè)備還處于研制階段。其他還有真空包裝機(jī)械和塑料中空容器加工機(jī)械。包裝業(yè)在生產(chǎn)自動(dòng)化趨勢(shì)的影響下 ，呈現(xiàn)高度自動(dòng)化的包裝鏈、機(jī)械功能要求多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化、控制功能智能化要求、裝重安全方便環(huán)保等特點(diǎn)。(3) 啤酒灌裝成套設(shè)備隨著國(guó)內(nèi)啤酒行業(yè)向規(guī)?；s化經(jīng)營(yíng)方向發(fā)展，啤酒灌裝成套設(shè)備要重點(diǎn)發(fā)展年產(chǎn)5萬(wàn)噸以上的大型灌裝成套設(shè)備，適度發(fā)展10萬(wàn)噸以上的大型灌裝成套設(shè)備。由于無(wú)菌包裝機(jī)械制造工藝和技術(shù)比較復(fù)雜，我國(guó)以前一直依靠進(jìn)口。而無(wú)菌袋式小包裝通常用于飲料品，供市場(chǎng)零售。無(wú)菌包裝機(jī)主要分為無(wú)菌袋式大包裝和無(wú)菌袋式小包裝。我國(guó)包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下幾個(gè)方面：(1) 制袋—充填—封口包裝機(jī)械大多數(shù)是小包裝機(jī)械，在這一范圍內(nèi)已較好地解決了顆粒、膏體和粉狀的包裝的問(wèn)題。如果說(shuō)以前我國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是仿制、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的意識(shí)我國(guó)包裝業(yè)技術(shù)與機(jī)械近些年所取得的成績(jī)是顯著的，其起步于20世紀(jì)70年代末，剛起步時(shí)年產(chǎn)值僅七、八千萬(wàn)元，產(chǎn)品品種僅100 余種，技術(shù)水平也較低。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。而今，國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件，可以對(duì)包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，其開(kāi)發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD／CAM軟件已經(jīng)能夠滿(mǎn)足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。在包裝機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，絕大多數(shù)設(shè)計(jì)人員仍沿用以前的設(shè)計(jì)方法：(1)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)尋找同類(lèi)機(jī)型作為樣機(jī)；(2)參考樣機(jī)制定各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)及使用范圍；(3)設(shè)計(jì)工作原理圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖；(4)設(shè)計(jì)關(guān)鍵零件，部件；(5)設(shè)計(jì)總裝圖方案和動(dòng)作循環(huán)圖；(6)設(shè)計(jì)部件圖、總裝圖和零件圖；(7)對(duì)主要部件中的關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核；(8)設(shè)計(jì)控制原理圖、施工圖等。其主要的原因是：(1)大多數(shù)設(shè)計(jì)人員還沒(méi)有真正掌握先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，如高速包裝機(jī)械的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)理論和方法等，對(duì)高速工況下機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)精度分析等問(wèn)題還不能模擬解決；(2)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時(shí)地在實(shí)際設(shè)計(jì)中運(yùn)用，設(shè)計(jì)人員缺乏