【正文】 g, about the normal productivity for 120 automata a/min. Consider automata process conditions change, use stepless speed regulation, make automata productivity for 70 ~ 130 / min. Keywords:packing machine design the design parameters目錄第 1 章 糖果包裝機的概 述及現(xiàn)狀分析 1 糖果包裝機的概述 1 包裝機械化的重要意義 1 包裝機械的主要特點及發(fā)展現(xiàn)狀 3 主要特點 3 包裝機械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 4 幾種典型糖果包裝機 4第 2 章 設(shè)計任務書 5 設(shè)計題目 5 設(shè)計任務 5第 3 章 粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定 7 產(chǎn)品性質(zhì)與包轉(zhuǎn)材料 7 產(chǎn)品特征 7 包裝材料 7 工藝方案及實驗 8 包裝工藝方案擬定 8第 4 章 粒狀巧克力糖包裝機的總體布局 11 機型選擇 11 各機構(gòu)及整體布置 11 自動機的執(zhí)行機構(gòu) 11 包裝機總體布置 12第 5 章 粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng) 13第 6 章 粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖 14 分析各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖 14 確定各機構(gòu)的運動循環(huán) 14pT 確定各機構(gòu)運動循環(huán)的組成區(qū)段 14 確定各機構(gòu)運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角 15 各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計 17 繪制粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán) 17 修正自動包裝機的工作循環(huán)圖 18第 7 章 粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設(shè)計 20 齒輪的形成和發(fā)展 20 齒輪結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計表 20第 8 章 粒狀巧克力糖包裝機的機械手設(shè)計 23第 9 章 粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設(shè)計 25 凸輪介紹及特點 25 設(shè)計圖及數(shù)據(jù) 25第 10 章 粒狀巧克力糖包裝機的槽輪設(shè)計 29結(jié) 語 31致 謝 32參考文獻 33平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院1第 1 章 糖果包裝機的概述及現(xiàn)狀分析 糖果包裝機的概述糖果包裝機屬于食品類產(chǎn)品包裝機，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機一般采用卷盤式包裝材料，在主機上實現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。本節(jié)所介紹的 BZ350A 型糖果包裝機屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機。它廣泛應用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀、結(jié)實牢靠，消費者使用方便。 包裝機械化的重要意義 包裝是對產(chǎn)品進行定量裝載、裹包、封裝等工藝過程的總稱。包裝的作用是對產(chǎn)品進行保護并使之便于運輸、倉儲與銷售。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是供消費，所以既要實用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮其美化產(chǎn)品、宣傳產(chǎn)品和吸引消費者的作用。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化的生產(chǎn)日益趨向商品化、社會化和國際化。其產(chǎn)品已不單純供應本地區(qū)或本國的消費，而是要發(fā)展出口創(chuàng)匯，逐步形成外向型的經(jīng)濟。所以產(chǎn)品包裝已不可能依靠手工操作，因手工包裝不僅在速度、質(zhì)量、衛(wèi)生條件和花色品種等方面都無法和機械化包裝相比擬，現(xiàn)代化的包裝機械已超越簡單地模仿人的動作，有許多功能是手工操作根本不能實現(xiàn)的?，F(xiàn)代化生產(chǎn)的產(chǎn)品包裝，甚至已不能滿足單機操作的機械化和只能適應單一包裝品種、規(guī)格的包裝機。大量的連續(xù)化生產(chǎn)要求包裝作業(yè)也要成為由一系列自動包裝機、聯(lián)動機、輸送機、自動儲存裝置、自動檢測裝置組合起來的自動包裝生產(chǎn)線。如產(chǎn)品為適應市場需要而經(jīng)常變換包裝品種和規(guī)格的話，也要求包裝機具有稍加調(diào)整即可適應新的品種規(guī)格產(chǎn)品包裝的功能，這就是所謂多用包裝機。小現(xiàn)實的生活中，實現(xiàn)包裝機械化不但把生產(chǎn)率大大提高了，而且使更多的工人從繁重、單調(diào)的工作中解放出來，同時，包裝機械化的實現(xiàn)擴大了生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)范圍、產(chǎn)品品種，大大縮減了生產(chǎn)周期，有利于產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，以滿足不斷增長的需要。在企業(yè)節(jié)約成本、提高利潤等方面，也顯示出越來越平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院2大的優(yōu)越性。近半個多世紀以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視。現(xiàn)代包裝的基本含義是：對不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當?shù)募夹g(shù)手段實施包裝作業(yè)，以達到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費的整個過程中使之容易儲存搬運，防止產(chǎn)品破損變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識別應用和回收廢料，有吸引力，廣開銷路，不斷促進擴大再生產(chǎn)。無論在國內(nèi)或國外，包裝工作已涉及到各行各業(yè)，面廣量大，對人民生活、國際貿(mào)易和國防建設(shè)都帶來深刻的影響，甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況:未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了，而且包裝上的失敗往往會使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售。因而不妨這樣說，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售?？墒侨绻麤]有先進的工業(yè)與科學技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。迄今，一些科學技術(shù)發(fā)達的國家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。大量事實表明，實現(xiàn)包裝的機械化和自動化，尤其是實現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性 )的自動包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟效益。1)能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強市場競爭能力現(xiàn)代包裝機械所能完成的工作已遠遠超出了簡單地模仿人的動作，甚至可以說在很多場合用巧妙的機械方法包裝出來的成品，不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面， ，這一點越來，用機械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時可能產(chǎn)生的感染，從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。2)能改善勞動條件，避免污染危害環(huán)境對有劇毒、刺激性的，低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的，以及必須放置在暗室的物品，實現(xiàn)了包裝的機械化和自動化，便可大大改善操作條件，避免污染危害環(huán)境。至于對需要進行長期、頻繁、重復的以及其他笨重的包裝工作，如能實現(xiàn)機械化和自動化，則能大大減輕體力勞動強度，增進工人健康和提高平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院3生產(chǎn)效率。3)能節(jié)約原材料，減少浪費，降低成本有些粉末、液體物料在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象，若改善機械包裝則會大大減輕損傷。4)能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新機械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會更好地適應市場的實際需要，合理安排勞動力，為社會多創(chuàng)造財富。由此可見，實現(xiàn)包裝機械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，乃是關(guān)系到國家長遠規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會主義四個現(xiàn)代化的一項重要內(nèi)容。 包裝機械的主要特點及發(fā)展現(xiàn)狀 主要特點 包裝機械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。為了對包裝機械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認識并制訂適當?shù)膶Σ撸斜匾钊氲亓私馑囊恍┨攸c。（1）包裝機械是特殊類型專業(yè)機械現(xiàn)代包裝不單作為一個獨立的工業(yè)部門已經(jīng)取得了驚人的進展，同時也逐步形成為一門嶄新的綜合性學科，即國際上公認的“ 包裝工程學” 。其中包括包裝材料學、包裝工藝學、包裝設(shè)計學、包裝印刷學、包裝動力學、包裝機械學、包裝檢測學、包裝管理學、 以及包裝標準化等重要分支。反過來，這又為包裝工業(yè)的健全發(fā)展打下堅實的理論與實踐基礎(chǔ)。（2）在發(fā)展專用機種的同時，積極開發(fā)通用包裝機械包裝機械在發(fā)展專用機種的同時，為滿足現(xiàn)代包裝的實際需要正在不斷擴大其通用能力，積極開發(fā)各種新型的通用包裝機。 （3）包裝機械日趨聯(lián)動化、高速化、自動化從八十年代初開始，在某些包裝領(lǐng)域里將微機、機械人更多地應用于供料、檢測和管理等方面，準備向柔性自動包裝線和“無人化” 自動包裝車間過渡。 現(xiàn)在，依靠機電等綜合技術(shù)對產(chǎn)品包裝實行記憶式自動控制逐漸增多，其主要特點是，將檢測出來的信息通域記憶構(gòu)件或記憶演算，指令遠距離執(zhí)行機構(gòu)完成所規(guī)定的動作，如自動剔除不合格品、無料不送袋、斷瓶不充填、缺盒不上標等等。微型電子計算機的迅速普及，使得包裝機械的自動化水平發(fā)生了巨大變化，尤其是隨機處理多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品更能發(fā)揮它的獨特功效。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院4 包裝機械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀在世界范圍內(nèi)，包裝工業(yè)的發(fā)展歷史比較短些，科學技術(shù)發(fā)達的歐美各國大體上是在本世紀初葉起步的，及至五十年代步伐才大為加快。由于社會上各方面的積極推動和有力配合，終于逐步地建立起包裝材料、包裝印刷、包裝機械等生產(chǎn)部門和與之相適應的科研、設(shè)計、情報、教育、學術(shù)、管理等組織機構(gòu)，進而形成了獨立完整的包裝工業(yè)體系，且在整個國民經(jīng)濟中占居著重要地位?，F(xiàn)在投產(chǎn)使用的包裝機已超過千余種(約半數(shù)屬于食品包裝機械)，同時包裝聯(lián)合機及自動線的配套設(shè)備已與單機等量齊觀了。根據(jù)世界新技術(shù)革命的發(fā)展趨勢，預料包裝材料以及與此緊密相關(guān)的包裝工藝和包裝機械將會取得一系列新的突破，并且?guī)痈嗟漠a(chǎn)業(yè)部門進入包裝行列。中國有著悠久的包裝歷史。我國古代勞動人民對包裝的發(fā)展曾做出許多杰出的貢獻。特別是防腐包裝、防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今。可是中國的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步比較遲緩，解放前只有幾個大城市的少數(shù)啤酒廠、汽水廠、罐頭廠、卷煙廠才配備一些包裝機械。到了五十年代末期，開始引進仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進水平相比依然存在著明顯的差距，尚且是國民經(jīng)濟中較為薄弱的一個環(huán)節(jié)。但是我們相信，只要立足本國，放眼世界，不屈不撓，艱苦奮斗，那么，在不遠的將來，建立起中國的獨立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標，就一定能夠?qū)崿F(xiàn)! 幾種典型糖果包裝機類 別 名 稱 舉 例單端扭結(jié)式糖果包裝機 GD2400雙端扭結(jié)式糖果包裝機 BBFN－150按包裝形式分叩頭式糖果包裝機 GD2650間歇運動多工位糖果 BBFN－150按工藝過程連續(xù)性分 連續(xù)運動多工位糖果 BBFN－400冷包型糖果包裝機 BBFN－150按包裝的工藝方法分 熱包型糖果包裝機 乳始糖果包裝機平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院5第 2 章 設(shè)計任務書 設(shè)計題目設(shè)計巧克力糖自動包裝機。包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖 6） ，包裝材料為厚 的金色鋁箔紙。包裝后外形應美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖 7） 。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖 8） 。包裝工藝動作為： 90mm90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 ф20mm 小端正上方；；分半，先后向 ф30mm 大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 設(shè)計任務粒狀巧克力糖被加工對象是呈圓臺形粒狀巧克力糖，如圖 1 所示。H=12mm，216。1=30mm，216。2=20mm。圖 1 包裝工藝動作平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院6包裝材料巧克力糖包裝采用厚度 的銀色鋁箔卷筒紙。機器的生產(chǎn)率生產(chǎn)任務為每班產(chǎn)量 570kg，約合自動機的正常生產(chǎn)率為 120 件/ min。考慮自動機工藝條件的變化，采用無級調(diào)速，使自動機的生產(chǎn)率為 70～130 件/min。包裝質(zhì)量要求要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺（如圖2 所示） 。對自動機的基本要求機械機構(gòu)簡單，工作可靠、穩(wěn)定，操作方便、安全，維修容易，造價低。研制費用：4 萬元。H216。1216。2圖 2 產(chǎn)品形狀圖 3 包裝產(chǎn)品最后形狀平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院7第 3 章 粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定在廣泛調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品的包裝工藝進行詳細的分析。一般來說，開始總是以模仿人工包裝的動作，作為自動機工藝設(shè)計的初步依據(jù)。但是作為高明的設(shè)計者，不能只局限于模仿人工包裝動作。如大家熟悉的家用縫紉機，它的縫制工藝遠比手工縫制的完美，面線、底線同時完成。因此，在開始設(shè)計自動機工藝時，首先應對人工包裝動作進行分析研究，并在此基礎(chǔ)上進行綜合、提高，使之更加完善，更能適合機械動作的要求。