【正文】 —— 內(nèi)門架， 2—— 外門架。但貨叉垂直段的受力情況不同，導(dǎo)致變形不同。 貨叉的剛度校核 貨叉的擾度越小表示貨叉的剛度越大。39。 根據(jù)叉架在門架系統(tǒng)中的相關(guān)位置，貨物的重量靠叉架傳給起重鏈條，貨物重量產(chǎn)生的力矩通過叉架傳遞給門架， 當(dāng)鏈條帶動(dòng)叉架升降時(shí)，叉架要可靠的沿著門架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。 該截面作用在框架平面內(nèi)的彎矩為 lPMx? 作用在垂直框架平面的彎矩為 flbacpFMy)2(l ???? 該截面的扭矩為 22QPFhMT?? 式中 Q—— 起重量； l—— 懸臂長(zhǎng)度； C—— 載荷中心距； a—— 貨叉厚度； b—— 橫梁截面厚度； h—— 橫梁截面計(jì)算高度； f—— 框架上、下橫梁作用力 F 間的距離； F—— 縱向 載荷，2hPmF? ， m=c+a+ 取 l=350mm， C=500mm， a=30mm， b=33mm， h=43mm， f=354mm， h2=383。左右立柱異型槽 鋼，其開口相對(duì)?？? 5 MPE ?? 拉、抗壓 ? ? a230 MP?? ，抗剪 ?? 160?? MPa，屈服點(diǎn)MPa350s ?? 。 Pnp—— 導(dǎo)軌和滾輪的當(dāng)量曲率 半徑，圓柱形滾輪對(duì)平面導(dǎo)軌時(shí)， Pnp=R=43mm。 在整體彎曲和約束扭轉(zhuǎn)的共同作用下，內(nèi)門架立柱的危險(xiǎn)截面是與叉架下滾輪相接觸的截面 B,如圖 55。 外門架立柱在垂直門架平面內(nèi)的整體彎曲，不考慮門架前傾的影響 .，從門架下滾輪接觸點(diǎn)至立柱與傾斜油缸連接處的一整段內(nèi)，都承受最大彎矩 Mbmax的作用。 門架剛度計(jì)算 門架剛度的計(jì)算狀態(tài) 所謂門架的剛度條件主要是指當(dāng)滿載的貨叉起升到最大高度，前傾至最大角度時(shí)，門架頂端的水平撓度應(yīng)小于許用值。cmhhHEJMM0 0 3 342234222 0 0 4 9 8 7 3 63232251020000????????? ???????????????? ???? 由于 P1=P2 所以 集中力 P1P2和作用，在外門架端部引起和水平位移 f0p 為 0cm： 同理，由力 P1P2的作用引起的內(nèi)門架端部水平位移 f1p 為 0cm： 校核撓度 通過上面的計(jì)算，可以求出伸縮式門架在端部力偶和集 中力作用下端部產(chǎn)生的水平位移 f（撓度）。因此即使在平行于中性軸的同一橫線上，各點(diǎn)處切應(yīng)力也不盡相同，但經(jīng)過分析表明，圓截面上最大彎曲切應(yīng)力仍發(fā)生在其中性軸上，并可近似認(rèn)為在中性軸上各點(diǎn)處的切應(yīng)力平行于剪力，且沿中性軸均 勻分布，于是得圓截面梁的最大彎曲切應(yīng)力為： ,maxmax szzFSId? ? 已知 3.max 12Z dS ?及 ? ?max??? 于是可得 ? ?43 sFR ??? 式中 R—— 圓形截面的半徑， mm； IZ—— 圓 形截面對(duì)中性軸的慣性矩， mm3； SZ,max—— 半圓截面對(duì)中性軸的靜矩， mm3； 該軸的材料選用 45 號(hào)鋼，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可以查到 [? ]=30～ 40MPa，取 [? ]=30 MPa。初取液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為： maxP =17MPa 因?yàn)椋?maxP =F/A=24DF? （ A 為液壓缸內(nèi)腔的有效面積， D 為液壓缸內(nèi)腔的直徑） 所以， D=max4PF? = 180004 ?? = 取液壓缸內(nèi)腔的直徑為 :D=40mm 所以 , 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為 : maxP =F/A=24DF? 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 39 39 = 183764 ?? = 為使液壓缸結(jié)構(gòu)較 小，先把液壓缸按薄壁計(jì)算。 取，油道內(nèi)徑為： d=5mm 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 41 41 溢流閥力的計(jì)算 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、簡(jiǎn)潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一體。把各油管路做在液壓缸的底座內(nèi)。 設(shè)計(jì)方案 為使液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊，采用簡(jiǎn)單的液壓回路。 軸的計(jì)算 滾輪軸在門架上升或下降時(shí)主要受切應(yīng)力，所以要根據(jù)軸的切應(yīng)力條件來計(jì)算。 ? ?0 1 0 1 10 0 01 1 10 0 0MPMPMPf f f H hf f ff f f?? ? ?? ? ? ? ???? ???????? ? 式中 0Mf 、 0M? —— 力偶 M 作用在外門架端部產(chǎn)生水平位移和轉(zhuǎn)角； 0Pf 、 0P? —— 集中力 P1P2作用在外門架端部產(chǎn)生水平位移和轉(zhuǎn)角； 1Mf 、 1Pf —— 由力偶 M 及集中力 P1P2作用 產(chǎn)生 的水平位移。 門架滾輪壓力 增量為： 2maxSaP H? （ 其中 S—— 鏈條拉力， Kg； a2—— 鏈條與軸中心距， cm； Hmax—— 最大起升高度， cm。 在外載荷作用下，外門架立柱產(chǎn)生的彎曲變形和約束扭轉(zhuǎn)變形與內(nèi)門架立柱相似。又介于內(nèi)外門架的應(yīng)力情況較復(fù)雜，計(jì)算工作量較大，現(xiàn)根據(jù)呂維鎮(zhèn)、張質(zhì)文老師介紹的簡(jiǎn)化計(jì)算法進(jìn)行計(jì)算。 所以得到 3 50 50 ????mm 由于 10，知此翼緣厚度設(shè)計(jì)合理。為了最大可能的降低整車結(jié)構(gòu)高度，必須使內(nèi)外門架的高度相同。外架有上端梁及下端梁，為不妨礙內(nèi)架，上端梁放在立柱頂端后翼緣后邊。在框平面內(nèi)受力 P 作用，構(gòu)成三次對(duì)稱超靜定框架，其彎矩圖如圖（ 24）所示，最大彎矩位于上橫梁懸臂根部。 b M P an?? ??? 由于 ? ? MPcp ??? ?? 所以，貨叉與掛鉤滿足焊接強(qiáng)度條件。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 16 16 圖 36 掛鉤尺寸與焊接強(qiáng)度驗(yàn)算 掛鉤的水平段受彎矩和拉力 , 垂直段受彎矩。n=3。與此同時(shí)，考慮到掛鉤型貨叉上部的掛鉤處有安裝間隙，并非絕對(duì)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，照此分析，貨叉又可簡(jiǎn)化為 支承在兩個(gè)鉸接支座上的靜定剛架（圖 33）。起升液壓缸分成兩個(gè)，下端以半球面支承在外門架后側(cè)，中部受外門架“扶持”，上端頂在一個(gè) 浮動(dòng)橫梁上，自由提升結(jié)束后即與內(nèi)門架上橫梁重疊。左、右立柱通過二到三根橫梁連接。有資料表明全世界集裝箱吞吐量每年以 30%左右的速度遞增。 與預(yù)測(cè)全球約有 250 家堆高車生產(chǎn)企業(yè)，年生產(chǎn)量保持在 50萬臺(tái)左右。產(chǎn)品種類之繁多，技術(shù)水平之高超，令世界同行所贊嘆。K公司靜壓傳動(dòng)堆高車、越野堆高車和電動(dòng)堆高車技術(shù)，合肥堆高車總廠、寶雞堆高車公司引進(jìn)日本 TCM 株式會(huì)社 1～ 10t 堆高車技術(shù)，湖南堆高車公司引進(jìn)英國普勒班機(jī)械公司內(nèi)燃防爆裝置技術(shù)。它是由在無軌底盤上加裝專用裝卸工作裝置構(gòu)成的。 37 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .................................................................................................... 37 設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................ 37 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 .............................................................................. 38 油箱的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 39 油路的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 40 溢流閥力的計(jì)算 ...................................................................................... 41 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 41 鏈輪齒數(shù) Z 的確定 ................................................................................. 41 鏈型號(hào)的確定 .......................................................................................... 41 鏈輪設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 42 鏈輪軸的設(shè)計(jì) .................................................................................................... 43 結(jié)束語 32 內(nèi)門架與外門架滾輪的設(shè)計(jì) ............................................................................ 32 軸的計(jì)算 .................................................................................................. 32 軸承的選擇 .............................................................................................. 33 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （手動(dòng)液壓堆高車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)） 3 導(dǎo)輪的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 34 軸用擋圈 .................................................................................................. 35 第 7 章 起升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 液壓堆高車提升機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選題的目的和意義 ............................................... 6 國內(nèi)外堆高車行業(yè)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀及市場(chǎng)分析 .............................................. 6 我國堆高車行業(yè)發(fā)展歷程和 現(xiàn)狀 ............................................................. 6 國外堆高車發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................................