【正文】 .................................... 6 自動(dòng)碼坯系統(tǒng)介紹 ................................................................................................. 6 自動(dòng)碼坯機(jī)結(jié)構(gòu)組成 ........................................................................................ 6 自動(dòng)碼坯 系統(tǒng)流程 ............................................................................................ 6 提升行走機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) ......................................................................................... 7 碼坯系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定 ............................................................................................. 8 行走減速機(jī)及電機(jī)的選用參數(shù)： ...................................................................... 9 提升減速機(jī)及電機(jī)的選用參數(shù)： ....................................................................... 9 第三章 提升行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................ 11 提升行走系統(tǒng)的工作原理 ................................................................................... 11 提升行走系統(tǒng)的組成部分 ................................................................................... 11 升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 12 升降動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成 ............................................................................................ 12 減速機(jī)及電機(jī)的選用 ........................................................................................ 13 升降齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及校核 .............................................................................. 13 升降軸 1 的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 16 軸承的選用 ........................................................................................................ 20 行走輪組件設(shè)計(jì) ................................................................................................... 24 減速機(jī)及電機(jī)的選用 ......................................................................................... 24 行走齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ............................................................................................. 25 行走驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì) .......................................................................................... 27 行走輪的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 29 機(jī)架設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 30 導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)說(shuō)明 ................................................................................................. 31 配重塊及保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)說(shuō)明 .............................................................................. 32 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) .......................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................... 34 致謝 .................................................................................................................................. 35 I 摘 要 在人力成本不斷上升和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀下，借助自動(dòng)化設(shè)備代替人力工作的方式日益受到現(xiàn)代制磚企業(yè)的青睞。 Setting machine。新建燒結(jié)利廢產(chǎn)品生產(chǎn)線規(guī)模一 般在年產(chǎn) 3000 萬(wàn)塊以上，最大單線規(guī)模達(dá)到了年產(chǎn) 億塊，且多為采用摻用工業(yè)廢渣生產(chǎn)燒結(jié)制品。國(guó)外磚瓦行業(yè)二戰(zhàn)以后，與我國(guó)完全一樣，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展 整合。 30 年的發(fā)展，中國(guó)磚瓦工業(yè)已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中不可缺失的一個(gè)工業(yè)門(mén)類，在新世紀(jì)里將更加顯現(xiàn)出新的活力。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷提升，生產(chǎn)力水平不斷提高，磚瓦生產(chǎn)企業(yè)正朝著出磚產(chǎn)量高、自動(dòng)化程 度高、管理水平高的方向發(fā)展。 自動(dòng)碼坯系統(tǒng)的特點(diǎn) 自動(dòng)碼坯系統(tǒng)是集機(jī)械、氣動(dòng)、電控于一體的高科技新產(chǎn)品。 自動(dòng)碼坯系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 自動(dòng)碼坯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活準(zhǔn)確，工藝順暢，既可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化控制，也可以實(shí)現(xiàn)人工控制，生產(chǎn)效率高，維護(hù)使用方便，價(jià)格適中，可大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 6 第二章 碼坯機(jī)的總體設(shè)計(jì) 自動(dòng) 碼坯 系統(tǒng)介紹 自動(dòng)碼坯系統(tǒng)是通過(guò)可編程序控制器，自動(dòng)執(zhí)行 所編制的運(yùn)行程序來(lái)完成成型磚坯由夾坯、分坯、碼垛于一體的全過(guò)程。將夾取的磚坯運(yùn)送至窯車（或干燥車）的放坯位進(jìn)行逐層的自動(dòng)碼垛，直到一輛窯車（或干燥車）碼滿為止，這樣就完成了自動(dòng)碼坯系統(tǒng)的整個(gè)工藝流程： 切坯機(jī)把切好的磚坯推到 步進(jìn)機(jī)上， 待 整個(gè)步進(jìn)編組完成后， 夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位置，夾盤(pán)夾具工作，夾起磚坯，接著由 電機(jī) 提升夾盤(pán)至預(yù)定高度，分坯系統(tǒng)工作，分坯缸伸出 ， 對(duì)磚坯進(jìn)行分 縫 動(dòng)作，磚坯分 縫 完成后，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車正上方，然后 夾盤(pán) 下降至預(yù)定放坯高度，夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯車上，碼坯機(jī)完成一次自動(dòng)碼放磚坯的過(guò)程， 第二次碼放 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)完成 轉(zhuǎn) 向 90176。所以設(shè)定碼坯提升和行走消耗時(shí)間為 碼坯機(jī)提升高度（按最高點(diǎn)計(jì)算）： 14179。 總重量設(shè)為 10t 下降 夾坯 上升 行走 下降 放坯 原點(diǎn) 上升 行走 下降 9 行走減速機(jī)及電機(jī)的選用參數(shù) ： 設(shè)定行走輪直徑為 250mm 行走工作所需轉(zhuǎn)速 ： r m in= V D = ?行 行 (22) 大概傳動(dòng)比 （齒輪傳動(dòng)比設(shè)為 1） ： 1 1440i = = (23) 35F =m g= 10 10 10 = 10 N?? (24) 53f = m g= 0. 01 8 10 = 1. 8 10 N? ??行 走 (25) (查資料鋼輪和鋼軌滾動(dòng)摩擦系數(shù)為 — ，在此取 ） 1P = f V = 1 . 8 KW行 行， 1P = = = 2 K WP ?行 走 總 (26) 提升減速機(jī)及電機(jī)的選用參數(shù)： 設(shè)定升降輪直徑為 190mm 升降工作所需轉(zhuǎn)速： r m inn = V D = 25 .1?升 降 升 降 (27) 升降減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 （齒輪傳動(dòng)比設(shè) 1） ： r m inn= 1 = 大概傳動(dòng)比： 2i = 1440 = 升降機(jī)構(gòu)： 10 F + G = G + G配 重升 降 磚 坯夾 盤(pán) 機(jī) 構(gòu) (28) 3F = G + G G = 3 + 1 = N?配 重升 降 磚 坯夾 盤(pán) 機(jī) 構(gòu) — — 1 . 5 2 . 5 1 0 32P = F V = 2. 5 10 0. 25 = 6. 25 K W? ? ?升 降 升 降 2P = P = 5 = 4 K W?升 降 總 11 第三章 提升行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) 提升行走系統(tǒng)的 工作原理 在搬運(yùn)磚坯的過(guò)程中，采用行走減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)至整個(gè)行走小車使得碼坯機(jī)得以左右行走。 減速機(jī)及電機(jī)的選用 根據(jù)式（ 27）、（ 29）得出減速機(jī)的輸出扭矩為： 395 50 10 PT n? ? ?? 查找相應(yīng)資料， 確定選用 電磁式三相異步制動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)選用 K 系列斜齒 螺旋錐齒輪減速機(jī)， 傳動(dòng)比為 。 3 3 。采用 7 級(jí)精度標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪結(jié)構(gòu)如下圖所示：（具體尺寸見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙） 圖 35 升降傳動(dòng)齒輪 潤(rùn)滑 選擇工業(yè)齒輪油 N320。 對(duì)于 45號(hào)鋼， C=107108 ? ? 2( 40 30 / )N mm? ?? 。運(yùn)用于彎曲剛度小的軸。 1 5 5 / 。在此 取 ? ? 35? ? 錯(cuò)誤 !未找到引用源。則鏈輪齒數(shù) 17Z? 。 圖 311 行走輪組件三維示意圖 減速機(jī)及電機(jī)的選用 根據(jù)式 （ 23）、（ 26） ， P行走 =2KW， i1 =。齒輪材料選用 45鋼，鍛件，調(diào)質(zhì) 230~250HB，齒面粗糙度 。 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪結(jié)構(gòu)如下圖所示：（具體尺寸見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙） 圖 312 行走齒輪 潤(rùn)滑 選擇工業(yè)齒輪油 N320。