【正文】 ............................ 14 制動器選擇方法 ............................................................................................................. 15 減速器選擇 ...................................................................................................................... 16 小結(jié) .................................................................................................................................. 16 第四章 三合一減速機(jī)選型 .......................................................................................................... 18 三合一減速機(jī)概述 .......................................................................................................... 18 選型原則 .......................................................................................................................... 19 電機(jī)的確定 ...................................................................................................................... 20 YDSE 系列雙速實(shí)心轉(zhuǎn)子軟起動制動電動機(jī) ................................................ 20 電機(jī)的選型 .......................................................................................................... 21 減速箱的選擇 .................................................................................................................. 22 IV 校驗(yàn)制動電機(jī)的制動性能 .............................................................................................. 23 小結(jié) .................................................................................................................................. 24 結(jié) 論 .............................................................................................................................................. 25 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................ 26 附 錄 .............................................................................................................................................. 27 致 謝 .............................................................................................................................................. 31 第一章 緒 論 1 第一 章 緒 論 選題背景 想要了解橋梁檢修平臺運(yùn)行機(jī)構(gòu)首先要知道橋梁的概念，只有了解好橋梁才能去研究橋梁檢修的問題， 懂得橋梁檢修的方法， 從而去了解橋梁檢修平臺 的原理結(jié)構(gòu) 。 橋的概念 橋是一種用來跨越障礙的大型構(gòu)造物。確切的說是用來將交通路線（如道路、鐵路、水道等）或者其他設(shè)施（如管道、電纜等）跨越天然障礙（ 如河流、海峽、峽谷等）或人工障礙（高速公路、鐵路線）的構(gòu)造物。橋的目的是允許人、車輛、火車或船舶穿過障礙。橋可以打橫搭著谷河或海峽兩邊，又或者起在地上升高，檻過下面的河或者路，讓下面交通暢通無阻。不管風(fēng)吹雨淋，無論酷暑嚴(yán)冬，它們總是默默無聞地為廣大的行人、車馬跨江過河，飛津濟(jì)渡。 橋梁與人類是共同發(fā)展。在遠(yuǎn)古時(shí)原始人在追逐獵物的時(shí)候遇到小河，就會用樹干搭在兩岸，這就是最原始的橋梁了，隨著人類的發(fā)展，橋梁也不停的發(fā)展著。到了現(xiàn)在，橋梁已經(jīng)不單單是指用來過江過河的橋了，按照使用性來分，橋梁分為：公路橋 （圖 11） 、公鐵兩用橋 （圖 12） 、人行橋 （圖 13） 、機(jī)耕橋 （圖 14） 、過水橋 （圖 15） 等；按照跨徑大小和多跨總長分為：特大橋、大橋、中橋、小橋、涵洞。橋梁還可以按照行車位置、承重構(gòu)件受力情況、使用年限、材料類型來分，總之橋梁發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)是五花八門了。 圖 11 公路橋 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 2 圖 12 公鐵兩用橋 圖 13 人行橋 圖 14 機(jī)耕橋 圖 15 過水橋 第一章 緒 論 3 橋梁檢修的概念 在 《建筑工人》 2021 年第 2 期上寫 到正交通部副部長黃先耀先生在當(dāng)年的“首屆中國橋梁文化周”透露，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國現(xiàn)有各類橋梁約 50 萬座，每年開工建筑的橋梁約為 1 萬余座，中國正由世界“橋梁大國”向“橋梁強(qiáng)國”邁進(jìn)。 由此可以見橋梁在我國的重要性， 如果 橋梁發(fā)生意外那會造成無法估計(jì)的生命和財(cái)產(chǎn)損失，因此，橋梁檢修是個很重要的課題。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們對交通設(shè)施的要求越來越高了，橋梁就是一個很重要的交通設(shè)施，特別是聯(lián)系江河兩岸的大橋更是在我們的生活中尤為重要。橋梁在長期使用過程中難免會發(fā)生各種結(jié)構(gòu)損傷，損傷的原因可能是人為因素，也可能是自然災(zāi)害。隨著 我國交通設(shè)施的迅速發(fā)展，交通運(yùn)輸量大幅度增加，行車密度及車輛載重越來越大，這也是造成橋梁結(jié)構(gòu)的損傷因素。同時(shí)超載行為在現(xiàn)今也是一種十分常見的現(xiàn)象，這更是造成橋梁損傷和加劇橋梁自然老化的重大原因。橋梁的損傷導(dǎo)致橋梁承載能力和耐久性的降低，甚至影響到運(yùn)營的安全，由此引起一系列的橋梁損傷問題。主要表現(xiàn)形式為：結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不規(guī)則裂縫、混凝土剝落露筋、梁體及墩臺帽梁水蝕等。另一方面，隨著橋梁服役期的增長，使用養(yǎng)護(hù)不當(dāng)，病橋危橋的數(shù)量越來越多，在生產(chǎn)實(shí)踐需要的推動下，橋梁結(jié)構(gòu)的維修加固改造技術(shù)得以迅速發(fā)展，越來越受人們所關(guān) 注，橋梁檢測與維修加固必將進(jìn)一步地推動橋梁建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，為確保橋梁安全運(yùn)營、延長橋梁使用壽命起到更加重要的作用。 圖 16橋底橋梁檢修車 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 4 圖 17橋梁檢修車 橋梁主要病害分析 。近些年來隨著我國經(jīng)濟(jì)和交通建設(shè)的飛速發(fā)展，長期使用的橋梁要定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維修，養(yǎng)護(hù)維修是一項(xiàng)經(jīng)常性的工作，一發(fā)現(xiàn)橋梁產(chǎn)生小的缺陷，就必須及時(shí)處理 ， 由養(yǎng)護(hù)部門對缺陷進(jìn)行修理。日常的養(yǎng)護(hù)維修對于防止缺陷的產(chǎn)生和擴(kuò)大具有積極的意義。補(bǔ)強(qiáng)是通過對橋梁構(gòu)件和重大病害進(jìn)行徹底整治來提高整座橋 梁承載能力作用的加固 ， 稱為永久性的加固。為了維護(hù)臨時(shí)通車而采用臨時(shí)加固，稱為臨時(shí)性的加固。對舊橋進(jìn)行拓寬，升高橋面，改橋?yàn)楹扛鼡Q橋梁主要承重構(gòu)件等工作一般稱為橋梁的改建。 （ 1）確保橋梁工程的安全。 （ 2）掌握橋梁結(jié)構(gòu)，完善基礎(chǔ)資料，為維修加固提供必要條件。 （ 3）提高原有橋梁的通過能力與承載能力。 （ 1） 鋼筋銹蝕 引起鋼筋銹蝕的主要原因是混凝土的密度性不夠以及鋼筋保護(hù)層厚度不足或遭到破壞。另外，海洋環(huán)境、大氣中的酸性氣體及潮濕環(huán)境等，都是促進(jìn)鋼筋銹蝕的 客觀因素。我國南方地區(qū)，因工業(yè)污染形成的“酸雨”普遍存在，加上氣候潮濕，為橋梁鋼筋的銹蝕提供了合適的外部環(huán)境，北方地區(qū)冬季普遍采用撒鹽的方法防止橋面凍冰，富含 CI 的鹽水滲入結(jié)構(gòu)混凝土土體內(nèi)，大大加速了鋼筋的銹蝕。由此可見，鋼筋銹蝕對橋梁的危害是十分嚴(yán)重的，有時(shí)甚至是致命的，由此可見，鋼筋銹蝕是影響橋梁結(jié)構(gòu)壽命安全的一個重要因素。由于種種原因，橋梁結(jié)構(gòu)鋼筋的銹蝕廣泛存在，為了維持橋梁的正常運(yùn)營，需要對出現(xiàn)鋼筋銹蝕的橋梁進(jìn)行維修。 （ 2）伸縮縫損壞 造成伸縮縫損壞的原因主要是由于設(shè)計(jì)不周引起的伸縮縫損壞；由第一章 緒 論 5 于選型不當(dāng)引起的伸縮縫損壞；由于橋墩臺施工及梁 （ 板 ） 預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞 ； 涉及與實(shí)際伸縮量不符引起的橋墩臺施工及梁 (板 )預(yù)制尺寸誤差導(dǎo)致實(shí)際板端預(yù)留間隙與設(shè)計(jì)間隙懸殊而引起的伸縮縫損壞；板式橡膠伸縮縫由于施工誤差或橡膠板破壞引起的伸縮損壞等；材料選用不當(dāng)引起的伸縮縫損壞等。 （ 3） 橋面鋪裝開裂 混凝土橋面鋪裝層的病害隨處可見，主要表現(xiàn)為較規(guī)則的縱、橫向裂縫，不規(guī)則的網(wǎng)狀裂縫及較嚴(yán)重的破裂等病害。產(chǎn)生病害的主要原因是橋面板剛度不足，在重載或沖擊荷載作用下產(chǎn)生較大變形 ，從而導(dǎo)致橋面板的鋪裝層出現(xiàn)裂縫，且發(fā)展較快，其次，鋪裝層與橋面板和主體結(jié)構(gòu)變形不協(xié)調(diào)產(chǎn)生附加內(nèi)力也會引起縱、橫向裂縫，另外，早期修建的橋梁，由于當(dāng)時(shí)人們對鋪裝功能，病害認(rèn)識有限，往往存在配筋量偏小，鋼筋直徑過細(xì)，鋪裝與承載構(gòu)件的界面連續(xù)不牢靠等問題。 （ 4）其他病害 橋梁結(jié)構(gòu)中其他常見的病害包括 ： 支座破壞；混凝土保護(hù)層不足；混凝土失效；疏板、脹喜；裂紋甚至脫落；混凝土碳化速度快；碳化深度達(dá)到鋼筋表面；防震擋塊損壞；橋頭跳車嚴(yán)重；橋面排水落石出暢；欄桿及人行道系損壞等。這些病害不僅影響橋梁的美觀，也影響橋梁 的使用。 橋面維修 的方法 (1) 局部修復(fù)鑿補(bǔ)法?？紤]到將來的發(fā)展，并按現(xiàn)行橋梁設(shè)計(jì)及施工規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與施工。 （ 2）橋梁加固可以有各種不同的方式，視舊橋的情況、承載能力的減弱程度以及今后的任務(wù)而變。 （ 3）采用擴(kuò)大或增加橋梁構(gòu)件截面的方法進(jìn)行加固時(shí)，應(yīng)特別注意新加部分與原有部分的結(jié)合，使其成為一個整體起到加固作用。 （ 4）不管采用何種加固方案、都應(yīng)考慮投資少、工效快、不中斷交通、技術(shù)上可行、有較好的耐久性等方面的要求。對于鋼筋混凝土橋梁，目前國內(nèi)外比較常使用的上部結(jié)構(gòu)加固方法有：①壓力灌漿法； ②噴射砂漿法； ③橋面補(bǔ)強(qiáng)層加固法；④梁下部截面增強(qiáng)法； ⑤鋼板粘貼法；⑥增設(shè)縱梁法；⑦改變結(jié)構(gòu)體系加固法； ⑧預(yù)應(yīng)力加固法；⑨更換部分或全部主梁法 ； ⑩填縫法。 （ 1）鑿除松脫，剝離已損壞部分混凝土。 （ 2）對鋼筋作除銹處理，并清理混凝土面上灰塵，對鋼筋除銹后即進(jìn)行防銹處理。 （ 3）涂以環(huán)氧膠液等粘結(jié)劑。 （ 4）立模、配料澆筑，或噴漿，涂抹施工。 （ 5）對新噴涂或澆筑混凝土面進(jìn)行表面處理。 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)