動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-25 22:00 本頁面
【正文】 14 本章小結(jié) 15 第 3 章 履帶理論轉(zhuǎn)向阻力矩分析 16 履帶與路面摩擦引起的力 16 履帶側(cè)面推土產(chǎn)生的力 17 本章小結(jié) 19 第 4 章 動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20 各傳動(dòng)比的選擇 20 哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 各零件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 20 車輛直線行駛 20 車輛 繞一側(cè)履帶中心轉(zhuǎn)向 21 零件設(shè)計(jì) 22 行走驅(qū)動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì) 22 轉(zhuǎn)向馬達(dá)錐齒輪的設(shè)計(jì) 26 行星排 Ⅰ 與行星排 Ⅲ 的設(shè)計(jì) 30 行星排 Ⅱ 的設(shè)計(jì) 34 軸的設(shè)計(jì) 39 鍵的設(shè)計(jì) 45 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝簡圖 48 本章小結(jié) 49 結(jié)論 50 致謝 51 參考文獻(xiàn) 52 哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 1 第 1 章 緒 論 履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的選題背景目的及意義 選題背景 目前國內(nèi)履帶車輛轉(zhuǎn)向裝置大部分還是采用轉(zhuǎn)向離合式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬單 功率轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單容易實(shí)現(xiàn)，但僅有幾個(gè)固定的轉(zhuǎn)向半徑，按非規(guī)定的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，要靠摩擦元件的滑摩來實(shí)現(xiàn)，難以得到穩(wěn)定準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向半徑；其次是在轉(zhuǎn)向過程中摩擦元件的劇烈滑磨會(huì)帶來發(fā)熱和磨損，使傳動(dòng)效率降低，特別是在較大功率的轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)下，會(huì)存在較大的功率損失，以致常需降速轉(zhuǎn)向；另外，劇烈的摩擦也使機(jī)構(gòu)容易損壞，導(dǎo)致工作可靠性差，壽命降低，所以有很多的轉(zhuǎn)向不便之處。因此需要一種新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來克服以上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，為此設(shè)計(jì)一種新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成為必然。 目的及意義 一種新型的機(jī)械液壓式雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)，它是由有發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵、控制泵、定量馬達(dá)、多檔變速箱以及后橋轉(zhuǎn)向差動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。在采用一套機(jī)械差速傳動(dòng)裝置的同時(shí)，利用液壓裝置的無級(jí)輸出轉(zhuǎn)速特性，研究開發(fā)性能優(yōu)良的機(jī)械液壓連續(xù)無級(jí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。它將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率流在多檔變速箱的輸入軸上分流，一路流經(jīng)由液壓泵、液壓馬達(dá)組成的轉(zhuǎn)向調(diào)速系統(tǒng)；另一路流經(jīng)多檔變速箱，最后在行星排上合流，然后經(jīng)行星排中的某一部件傳到車輛的終傳動(dòng)軸上。由于液壓泵和液壓馬達(dá)可以無級(jí)控制，因此使用這類轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可獲得車輛兩側(cè)的速度差來實(shí)現(xiàn)無級(jí)控制，又克服了光機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的很多缺點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)履 帶式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向半徑可控且連續(xù)無級(jí)變化的轉(zhuǎn)向性能 ,采用容積式液壓泵和液壓馬達(dá)無級(jí)變速元件是較現(xiàn)實(shí)可行的方法。純液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過泵的正反兩向無級(jí)變量調(diào)節(jié) ,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力流經(jīng)雙功率流傳動(dòng)轉(zhuǎn)向路到匯流行星排間的無級(jí)變化的傳動(dòng)比 ,最終實(shí)現(xiàn)推土機(jī)向左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向半徑可連續(xù)無級(jí)變化。直行時(shí) ,通過液壓泵和液壓馬達(dá)的閉鎖來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸的閉鎖 ,從而保持穩(wěn)定的直行。本設(shè)計(jì)的目的便是提高履帶式推土機(jī)驅(qū)動(dòng)、改進(jìn)行走裝置，提高履帶式推土機(jī)的作業(yè)能力。 這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長、效率高、工作可靠、布置簡便、維修調(diào) 整次數(shù)少及降低能耗等特點(diǎn)外，而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動(dòng)力來制動(dòng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，而是兩側(cè)履帶始終傳遞動(dòng)力，這樣可很好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象，充分利用了發(fā)動(dòng)哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 機(jī)輸出能量。 履帶車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 履帶車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是重要的總成之一 ,其性能的優(yōu)劣直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性和生產(chǎn)效率。因此對性能優(yōu)良的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究一直是車輛工程領(lǐng)域的重要課題。 依據(jù)不同的分類方法，履帶車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可根據(jù)車輛在轉(zhuǎn)向過程中功率流的傳遞方式分為單功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和雙功率流轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)，也可根據(jù)在轉(zhuǎn)向過程中兩側(cè)履帶的運(yùn)動(dòng)有無關(guān)聯(lián)
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