【正文】 同時(shí)，仍 有很多課題需要后輩去努力去完善。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一步。 設(shè)備調(diào)整 各驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝好后，空車(chē)讓電動(dòng)機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)，看有無(wú)異常聲響和異常振動(dòng)，如有應(yīng)查找原因，重新調(diào)整。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 （三）當(dāng)量 動(dòng)載荷 在實(shí)際工況中，深溝球軸承常同時(shí)受徑向和軸向聯(lián)合載荷，為了計(jì)算軸承壽命時(shí)將基本額定動(dòng)載荷與實(shí)際載荷在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷。 (4)基本額定靜載荷（徑向 C0r，軸向 C0a）：是指軸承最大載荷滾動(dòng)體與滾道接觸中心處引起以下接觸應(yīng)力時(shí)所相當(dāng)?shù)募傧髲较蜉d荷或中心軸向靜載荷。 (4)安裝 槽檔 塊螺釘直徑的確定，取為 M5,定位銷(xiāo)取為直徑為 5mm. 3） 壁厚 ， 根據(jù) 安裝要求 ， 取 得 14mm?? 包裝 袋 托架設(shè)計(jì) 包裝袋托架如下圖 41 所示，支架材料為兩塊鈑金件，鈑金件材料為 304 不銹鋼，壁厚 3mm，中間為輥輪，輥輪是橡膠與 45 鋼套銅過(guò)盈配合聯(lián)接在一起，輥輪套在芯軸電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 上，可以繞心軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)一卷包裝袋用完了，擰開(kāi)螺母，取下心軸，又可以換用另一卷包裝袋上去。最大的 彎矩限于一小段內(nèi)，在較長(zhǎng)段內(nèi)材料不能充分利用，這是彎曲構(gòu)件不經(jīng)濟(jì)的另一原因。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時(shí)應(yīng)遵守的一般規(guī)律。 (4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性好，還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小，由溫度變化引起的變形應(yīng)力小。 (3)強(qiáng)度要求：對(duì)于一般設(shè)備的機(jī)架，剛度達(dá)到要求，同時(shí)也能滿足強(qiáng)度的要求 (4)穩(wěn)定性要求：對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及受彎 壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問(wèn)題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問(wèn)題或局部失穩(wěn)問(wèn)題。 初選 0a ＝ 40mm。故令 i＝ ，則 小 帶輪轉(zhuǎn)速 n1＝ 1000 r/m。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì) 位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。螺桿危險(xiǎn)剖面上既有壓縮（或拉伸）應(yīng)力，又有扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力。 推桿（ 螺母 ） 應(yīng)該具有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性，一般可選用鑄造青銅，如ZCuSn10P ZCuSn5Pb5Zn5 及 ZCuAl10Fe3，要求較低 時(shí)可采用耐磨鑄鐵 ，本推桿要求不高，采用 球墨 鑄鐵 QT40017。 （ c） 切削力的反作用力會(huì)使工作臺(tái)的摩擦增加，以此承受切削反作用力的點(diǎn)與承受驅(qū)動(dòng)力的點(diǎn)通常是分離的。 所以 5 15 8cF F W N?? ? ? ? ? ? 計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)特 別注意。 t—— 時(shí)間 ，包裝頻率為每分鐘 20 個(gè)，則每包裝一個(gè)的時(shí)間為 3 秒， 則推桿推動(dòng) 運(yùn)動(dòng) 過(guò)程所用時(shí)間不超過(guò) 3 秒，現(xiàn)令推桿推動(dòng)時(shí)間為 1 秒， 退回時(shí)間為 1 秒，停頓 秒， 所以 1 0 .0 8 5 5 6 0 5 .1 31SV t ?? ? ?m/min 2 0 .0 9 0 7 5 6 0 5 .4 51V ???m/min 3 0 .1 1 7 6 0 7 .0 21V ???m/min 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 4 0 .1 4 3 2 5 6 0 8 .60 .5V ???m/min （ 2）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 電機(jī)選擇首先依據(jù) 推桿 快速行程速度。這種方法的優(yōu)點(diǎn)：適用于各種負(fù)載情況；將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開(kāi)；有關(guān)動(dòng)力的各個(gè)參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機(jī)。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)，然后再?gòu)闹邪磧r(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇最適合的電機(jī)。 電池包裝機(jī)的傳動(dòng)原理 圖 21 電池包裝機(jī)整體方案 五號(hào) 電池包裝 機(jī)的總 體 傳動(dòng)方案如上圖 21 所示，它 由 1 個(gè)電池集料槽、 4 個(gè)電池通道、 4 個(gè)推桿、 1 個(gè)真空吸盤(pán)、 1 把切斷刀、膠輥、包裝袋托架 等組成。從現(xiàn)階段情況看，全球的包裝機(jī)械需求以每年 %的速度增長(zhǎng)。 (7) 能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品。如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，只能用機(jī)械 包裝實(shí)現(xiàn)。按組成的各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不同，機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)（如平面連桿機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪機(jī)構(gòu)等）和空間機(jī)構(gòu)（如空 間連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等）；按運(yùn)動(dòng)副類(lèi)別可分為低副機(jī)構(gòu)（如連桿機(jī)構(gòu)等）和高副機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu)等）；按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等；按所轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等 ；按功用可分為安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等。 平頭，指的是電池正極是平的，沒(méi)有突起，使用做電池組點(diǎn)焊使用的電池芯，一般同等型號(hào)尖頭的（可以用作單體電池供電的），在高度上就多了 。 6 C 2 號(hào) 直徑 177。 2 AAA 7 號(hào) 直徑 177。 分 類(lèi) 號(hào) TH457 密 級(jí) 公開(kāi) 寧寧 波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 電池包裝送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 機(jī) 械 與電氣工程 學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī) 械 設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 2021 年 3 月 31 日 誠(chéng) 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫(xiě)的畢業(yè)論文《 電池包裝送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 》均系本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋?zhuān)粲胁粚?shí)，后果由本人承擔(dān)。 ,高度 177。 ,高度 177。以此類(lèi)推，我不逐一解釋。 包裝機(jī)的作用 包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。 (4) 可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件手工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因?yàn)闀?huì)污染產(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。美寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 國(guó)擁有最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國(guó)、意大利和中國(guó)。 集料槽下端出口處傾斜能夠使電池自動(dòng)滑入軌道 ， 由集料槽出來(lái)的電池進(jìn)入一號(hào)通道 ，寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 通道的寬度剛好能容納兩節(jié)縱向放置電池，由 伺服電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 絲杠正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)一號(hào)通道的 推桿 （即絲杠螺母）沿著一號(hào)通道向前移動(dòng)， 將電池推到 二號(hào)通道 指定的位置 后 ，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 使 推桿回到原位。 （ 1）傳統(tǒng)的選擇方法 這里只考慮電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度 ? (t)，角加速度 ? (t)和所需扭矩 T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。因此，不再需要用大量的類(lèi)比來(lái)檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動(dòng)某個(gè)特定的負(fù)載?？焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 （ a） 由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間，滑塊表面的負(fù)載也增加。 2）耐磨性的計(jì)算 設(shè)螺母高為 H，螺距為 P，螺紋中徑為 2d ，螺紋工作高度為 h，則螺紋承載圈數(shù)Z=H/P， 螺旋總軸向載荷為 QF ，每一圈螺紋承受的軸向載荷為 zFQ/ ,其成 載 面積 2A d h?? 。因此，螺桿剖面上是正應(yīng)力 和 剪應(yīng)力的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類(lèi)別。 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器能傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。 2） 功率與 皮 帶的帶型 （ 1） 單根 V 帶的 額定功率 pr r0P ( ) LP P K K?? ? ? P0為基本額定功率；△ oP 為單根 V 帶額定功率增量； K? 為包角修正系數(shù)； KL為帶長(zhǎng)修正系數(shù)；查文獻(xiàn) [5]表 84a、表 84b、表 8表 82 得 oP ＝ ，△ P＝ ，K? ＝ ， KL＝ 。 （ 2）相應(yīng)帶長(zhǎng) doL 2210 0 1 20()2 ( ) 1 3 6 . 3 524 ddd d d ddL a d d m ma? ?? ? ? ? ? 取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 180dL mm? 按〔 1〕式 823，計(jì)算實(shí)際中心距 00 1 8 0 1 3 6 . 3 54 0 6 1 . 8 222ddLLa a m m??? ? ? ? ? 變動(dòng)范圍 m in a L mm? ? ? m a x a L mm? ? ? 4） 驗(yàn)算小帶輪的包角 21 5 7 .31 8 0 ( ) 1 6 6 .0 4 9 0dddd a? ?? ? ? ? ? ? ? ? 5） 計(jì)算帶的根數(shù) （ 1）計(jì)算單根 rP rP ＝ ＝ （ 2） V 帶根數(shù) r ??根 取 Z＝ 1 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 第 4 章 主要零部件 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 對(duì)于 本電池包裝機(jī)的 零部件設(shè)計(jì)， 考慮到這種包裝機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)批量小，對(duì)于零件部件等，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件常用件，采用易于應(yīng)用常規(guī)加工方法加工的結(jié)構(gòu) 。失穩(wěn)對(duì)結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計(jì)時(shí)必須校核。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 (5)抗振性能好。 （ 1）結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布情況要與材料的性能相適應(yīng)，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點(diǎn)。 （ 2）結(jié)構(gòu)的作用在于把載荷由施力點(diǎn)傳到基礎(chǔ)。 圖 41 包裝袋托架 集料槽設(shè)計(jì) 集料槽的寬度按尺寸按五號(hào)電池的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)為 50mm,為了方便電池能順利滾入電池包裝機(jī)通道中，集料槽底部是傾斜的，如圖 42 所示。 在設(shè)計(jì)中常用到深溝球軸承的三個(gè)基本參數(shù)：滿足一定疲勞壽命要求的基本額定動(dòng)載荷 Cr（徑向）或 Ca（軸向），滿足一定靜強(qiáng)度要求的基本額定靜強(qiáng)度 C0r（徑向）或C0a（軸向）和控制軸承磨損的極限轉(zhuǎn)速 N0。在當(dāng)量動(dòng)載荷作用下，軸承的壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。 使用操作 。從最初的選題，開(kāi)題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。 電池包裝機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 總結(jié) 轉(zhuǎn)眼間，畢 業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，想想自己在這學(xué)期所走過(guò)的路，實(shí)在是要比其他學(xué)期學(xué)到了很多的東西。 （ 2） 設(shè)備各部分的連接和各部件的裝配應(yīng)牢固可靠，焊縫應(yīng) 平整、均勻、牢固，不應(yīng)有燒傷，漏焊等缺陷，各螺栓應(yīng)擰緊。通常參照機(jī)器大修期限的預(yù)期使用壽命?；绢~定動(dòng)載荷大，軸承抗疲