【正文】 另外，我還要特別感謝 其它 師對我論文寫作的指導(dǎo)， 他們 為我完成這篇論文提供了巨大的幫助。 當(dāng)然，也使我體味到設(shè)計(jì)工作是一項(xiàng)艱苦任務(wù)，必須具備吃苦耐勞的精神。 在“測量結(jié)果（ Measure Results）”對話框中的“圖形類型（ Graph Type）”欄中選擇“測量與時(shí)間（ Measure vs. Time）”，在“測量（ Measure）”欄中按著Ctrl鍵選擇“ xf4_行程”和“ xf5_速度”，鉤選“分別繪制測量 圖形（ Graph measures separately）”項(xiàng)，在“結(jié)果集（ Result Set）”欄中選中 AnalysisDefinition1，如圖 4— 17 所示。 圖 4— 12 “測量定義”對話框 圖 4— 13 點(diǎn)選測量點(diǎn) 用同樣的方法進(jìn)行該測量點(diǎn)的 Y 方向速度的定義，名稱為：“ xf5_速度”，“測量定義（ Measure Definition）”對話框如圖 4— 14 所示。 圖 4— 6 “伺服電動(dòng)機(jī)定義”對話框二 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 24 （ 3）定義快照 單擊工具欄中的 (拖動(dòng)元件）工具，系統(tǒng)彈出“拖動(dòng)（ Drag） ” 對話框，單擊對話框中的 ，然后單擊對話框中的 （快照）工具，拍下快照，名稱接受默認(rèn)： Snapshot1，如圖 4— 7 所示， 然后單擊“選?。?Select）”對話框中的按鈕，并單擊“拖動(dòng)（ Drag）”對話框中的 按鈕，完成快照的定義。 （ 10）回放：錄并重新演示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 （ 6）接頭：連接類型，例如 :銷連接、滑塊桿連接等。這些預(yù)測都是基于非常復(fù)雜的數(shù)學(xué)理論以及公認(rèn)的物理和工程原理。當(dāng)選擇靜力學(xué)分析后，時(shí)間和步數(shù)的輸入項(xiàng)將不可選。 Pro/E 運(yùn)動(dòng)仿真簡介 Pro/E 運(yùn)動(dòng)仿真的特點(diǎn) 在 Pro/E 中，我們可以通過對機(jī)構(gòu)添加運(yùn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)器使其運(yùn)動(dòng)起來，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真。在從產(chǎn) 品的設(shè)計(jì)、制造至測試維護(hù)的整個(gè)生命周期中，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)貫穿始終。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是以數(shù)學(xué)理論、相似原理、信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)的專業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和各種物理效 應(yīng)設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對實(shí)際的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究的一門綜合性技術(shù)。 單擊 （確認(rèn)）按鈕，完成滑塊的放置，如圖 3— 15所示。在“元件放置（ Component Placement）”操控板的對話欄中單擊“預(yù)定義集（ Predefine Set）”列表，在列表中選擇“銷釘（ Pin）”選項(xiàng)，設(shè)置如圖 3— 9 所示的約束。 （ 2） 建立新的裝配文件 單擊工具欄中的 （新建）工具，彈出“新建（ New）”對話框，在“類型（ Type）”欄選擇“組件（ Assembly）”，在“子類型（ Subtype）”欄選擇 “設(shè)計(jì)（ Design）”，在“名稱（ Name）”處接受默認(rèn)名稱“ asm0001”，取消對“使用缺省模板（ Use default template）”復(fù)選框的勾選，單擊 按鈕。這些信息對零件的裝配特性有一定的影響，如體積 或重量很大的零件其裝配性能差；同 樣，體積很小的零件裝配性能也差 。 一般來說，一個(gè)部件的定位必須由兩個(gè)或兩個(gè)以上的三維約束完成。定性約束表示零件間的一種配合性質(zhì)，如兩平面共面，兩軸同線等，是一種零件接觸的關(guān)系，不能用數(shù)量來描述；定量約束表示零件之間的一種配合量。裝配體中的各個(gè)零件是不可能孤立存在的，它總是和周圍的零件有聯(lián)系，各個(gè)零部件是有機(jī)的統(tǒng)一在一起的。另外 ， 它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。 其中 OB=245mm、 OD=550mm、 AB=220mm、 BC=380mm、CD=135mm。根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的要求和凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取原則，本文選取的凸 輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦加?xùn)|華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 9 速度規(guī)律。由反轉(zhuǎn)法原理作圖可以看出，此時(shí)滾子中心將處于 B 點(diǎn)。解析法繪出的凸輪輪廓誤差相對較小，但計(jì)算量大。 為了避免凸輪實(shí)際廓線產(chǎn)生過度切割，有兩種途徑：一是減小滾子半徑 rr ；二是增大 理論輪廓線的最小曲率半徑 min? 。 凸輪機(jī)構(gòu)的偏距 由式 (2— 1)和式 (2— 2)可看出，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和從動(dòng)件的偏置方向不同，增大偏距。從減小推力、避免自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來看，壓力角應(yīng)越小越好。凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇的不恰當(dāng)，則可能造成壓力角過大或產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。 (3)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律消除了行程中間位置的加速度突變，且易于計(jì)算和加工，在中速時(shí)也能獲得合理的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。因此，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，是根據(jù)工作要求和使用場合，選擇或設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 本章小結(jié) 首先本章對課題的研究背景進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，然后又對本文的研究內(nèi)容和 本文 意義進(jìn)行介紹。日木在凸輪機(jī)構(gòu)方面的研究也有巨大貢獻(xiàn)。當(dāng)今，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)己廣泛采用解析法并借助于計(jì)算機(jī)來完成，數(shù)控機(jī)床用于凸輪加工也有很長的歷史。陜西科技大學(xué)完成的 (高速高精 度間歇轉(zhuǎn)位凸輪分度機(jī)構(gòu)CAD/CAM)， 1995 年獲陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：開發(fā)的“凸輪分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置”獲中國輕工總會(huì)優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎(jiǎng)；加工弧面凸輪的“ XK5001 雙回轉(zhuǎn)坐標(biāo)數(shù)控銑床”獲實(shí)用新型專利。針對這一問題，本課題利用 Pro/E 軟件中的運(yùn)動(dòng)仿真模塊對凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬仿真。 本論文的主要研究內(nèi)容有： 溝槽凸輪設(shè)計(jì) 溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的零部件的實(shí)體建模 溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 關(guān)鍵 詞 ：溝槽凸輪 實(shí)體建模 運(yùn)動(dòng)仿真 東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 ABSTRACT In the petitive era of economic globalization and increasingly markets, the development time for new product bee a key factor to win in the fierce petition market. The traditional product design process of double counting, such as repeated heavy workload and modeling have troubled the product development staff, a serious impact on product design quality and efficienct. This phenomenon is particularly on the design of cam highlights. Address with this problem, the subject of using the movement simulation module of Pro / E software on the cam movement simulation. In this paper, the main research contents are as follows: 1. Designing the groove cam 2. Modeling the mechanism parts of groove cam 3. Motion simulating of the groove cam mechanism Key Words: Cam groove, Modeling, Motion Simulation東華理工大學(xué) 長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 目 錄 緒 論 ................................................................. 1 本文研究的背景 .................................................... 1 我國凸輪機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 ........................................ 1 我國凸輪機(jī)構(gòu) CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀 ................................ 1 國外凸輪機(jī)構(gòu)及其 CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀 ........................... 2 我國凸輪 CAD 系統(tǒng)存在的問題 .................................... 2 本文研究的主要內(nèi)容 ................................................ 2 本文意義 .......................................................... 3 本章小結(jié) .......................................................... 3 2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 .................................................... 4 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取 .............................................. 4 從動(dòng)件常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ...................................... 4 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選取原則 ...................................... 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) ............................................ 5 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和基圓半徑 ...................................... 5 凸輪機(jī)構(gòu)的偏距 ................................................ 6 凸輪滾子半徑 .................................................. 6 凸輪輪廓設(shè)計(jì) ...................................................... 7 機(jī)構(gòu)簡介 .......................................................... 8 本章小結(jié) .......................................................... 9 3 凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)體建模與裝配 ........................................... 10 Pro/E 軟件簡介 ................................................... 10 零部件的實(shí)體建模 ................................................. 10 裝配原理簡介與裝配模型的建立 ..................................... 12 Pro/E 仿真裝配原理介紹 ....................................... 12 裝配模型建立 ................................................. 14 本章小結(jié) ......................................................... 17 4 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 ................................................. 18 計(jì)算機(jī)仿真概述 ................................................... 18 計(jì)算機(jī)仿真的基本概念及特點(diǎn) ................................... 18 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用 ............................... 18 Pro/E 運(yùn)動(dòng)仿真簡介 ............................................... 19 Pro/E 運(yùn)動(dòng)仿真的特點(diǎn) ......................................... 19 Pro/E 運(yùn)動(dòng)仿真的基本術(shù)語 ..................................... 20 Pro/E 運(yùn)動(dòng)仿真的步驟 ......................................... 2