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畢業(yè)設(shè)計(jì)--某電梯起升機(jī)構(gòu)工作原理及其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 底坑的停止開關(guān)應(yīng)安裝在進(jìn)入底坑可立即觸及的地方。因此,存在著緩沖不平穩(wěn)的缺點(diǎn),所以彈簧緩沖器僅適用于低速電梯。但使用實(shí)體式緩沖器也應(yīng)有足夠的強(qiáng)度,能承受具有額定載荷的轎廂 (或?qū)χ?),并以限速器動(dòng)作時(shí)的規(guī)定下降速度沖擊而無損壞。 在電梯操作中嚴(yán)禁開門“應(yīng)急”運(yùn)行。采用三菱 FX2系列 PLC 控制靜磁柵位 移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制。 防人員墜落和剪切的保護(hù)主要由門、門鎖、門的電氣安全觸點(diǎn)和靜磁柵位移傳感器聯(lián)合承擔(dān),標(biāo)準(zhǔn)要求: 1.當(dāng)轎門和層門中任一門扇未關(guān)好和門鎖嚙合 7mm 以上時(shí),電梯不能啟動(dòng)。 提拉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般都安裝在轎頂,也有電梯安裝在轎底的。 轎廂在運(yùn)行時(shí),通過限速器繩頭拉動(dòng)限速器繩,使限速器繩輪和連在一起的凸輪和控制輪 (棘輪 )同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)轎廂超速達(dá)到限定值時(shí),限速器動(dòng)作使夾繩夾住限速器繩,于是隨著轎廂繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),限速器繩提起驅(qū)動(dòng)連桿促使連桿系統(tǒng) 6 聯(lián)動(dòng),兩側(cè)的提升拉桿被同時(shí)提起。 安全鉗裝置的構(gòu)成及其運(yùn)動(dòng)分析: 安全鉗裝置裝設(shè)在轎廂架或?qū)χ丶苌?,它由兩部分組成; (1)操縱機(jī)構(gòu):它是一組連桿系統(tǒng),限速器通過此連桿 系統(tǒng)操縱安全鉗起作用。安全鉗則是在限速操縱下強(qiáng)制使轎廂停住的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定,無論是乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯等,都應(yīng)裝置限速器和安全鉗系統(tǒng)。對(duì)交流調(diào)壓調(diào)速電梯和變頻調(diào)速電梯極限開關(guān)動(dòng)作后,應(yīng)能使驅(qū)動(dòng)主機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)單速或雙速電梯應(yīng)切斷主電路或主接觸器線圈電路,極限開關(guān)動(dòng)作應(yīng)能防止電梯在兩個(gè)方向的運(yùn)行,而且不經(jīng)過稱職的人員調(diào)整,電梯不能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。這種極限開關(guān)由于傳動(dòng)比較復(fù)雜,在大提升高度時(shí)鋼絲繩不 易張緊而易誤動(dòng)作,目前只在一些舊電梯和低層站的貨梯中有使用。這些開關(guān)或碰輪都安裝在固定于導(dǎo)軌的支架上,由安裝在轎廂上的 打板 (撞桿 )觸動(dòng)而動(dòng)作。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 24 頁(yè) 第四章 安全保護(hù)裝置 電梯是頻繁載人的垂直運(yùn)輸工具,必須有足夠的安全性。對(duì)于本電梯上梁視為[ 18a 槽鋼 .,將上梁簡(jiǎn)化為下圖形式,由材料力學(xué)可知最大應(yīng)力及最大撓度均發(fā)生在上梁中央剖面上。 1/ 2 faT T e? 按空轎廂在頂層平衡系數(shù)為最大值時(shí)工況計(jì)算即可,建議平衡系數(shù)選用 ~,且轎頂曳引繩與對(duì)重底部平衡鏈質(zhì)量可忽略不計(jì);滑動(dòng)輪慣量折算值與導(dǎo)軌磨擦力因數(shù)值不可忽略不計(jì)。 當(dāng)電梯在頂層時(shí),鋼絲繩就在 對(duì)重側(cè),對(duì)重側(cè)就多了鋼絲繩的重量。 鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為 0. 4%~ 1%的優(yōu)質(zhì)鋼制成,為了防止脆性,材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于 0. 035% 曳引鋼絲繩的性能要求及選擇 電 梯在運(yùn)行時(shí),曳引繩與繩槽之間由于曳引繩在工作中受反復(fù)的彎曲,且在繩槽中承受很高的比壓,并頻繁承受電梯起、制動(dòng)時(shí)的沖擊。 則 : 160DnV ir?? =(m/s) 而 FYJ200 曳引機(jī)速度為 ,故符合要求。 圖 電梯曳引傳動(dòng)系統(tǒng) 曳引機(jī)的選擇 曳引機(jī)功率 0 102P ? ??( 1 ) QV 式中: Q 為轎廂載重量, ? 為平衡系數(shù), =? , ? 為電梯機(jī)械傳動(dòng)系數(shù)總效率, =? (曳引機(jī)廠家提供) 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 13 頁(yè) 則 : 0 102P ? ??( 1 ) QV = 1 0 . 9 21 0 2 0 . 6 9 1?? ??( ) 8 0 0 1 . 7 5 查看《電梯機(jī)構(gòu)及工作原理》,選擇 FYJ200 曳引機(jī) 而 FYJ200 曳引機(jī)功率為 15kw,故符合要求。 電梯整體構(gòu)造圖如下: 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 11 頁(yè) 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 12 頁(yè) 第三章 電梯起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 曳引驅(qū)動(dòng)工作原理 引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖 所示。為了減輕自重,立柱用鋼板折彎成型鋼形狀,下梁采用鋼板折彎件組合,中間橫梁與立柱連接是主要的承載部件;轎底通過減震橡膠支承在框架上。繞繩方式采用單繞,倍率 i=1 的繞繩方式;曳引機(jī)采用永磁同步無齒曳引機(jī),它具有傳動(dòng)效率高、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 9 頁(yè) 曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪等組成,它是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源,為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力;導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)機(jī)架上,將曳引繩引向?qū)χ睾娃I廂的鋼絲繩輪;反繩輪是設(shè)置在轎廂架和對(duì)重框架上部的動(dòng)滑輪,根據(jù)需要曳引繩繞過反繩輪可以構(gòu)成不同的曳引比;曳引鋼絲繩 懸掛在曳引輪上,當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠鋼絲繩與繩輪之間的摩擦帶動(dòng)轎廂及對(duì)重上下運(yùn)動(dòng)。 電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類 電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)(卷筒驅(qū)動(dòng))、液壓驅(qū)動(dòng)、曳引驅(qū)動(dòng)等三種不同的驅(qū)動(dòng)方式。 ( 4)綠色電梯: 從減少環(huán)境污染的角度講,“綠色”新概念將成為 21 世紀(jì)的主流色調(diào),一個(gè)全球性的綠色市場(chǎng)為企業(yè)的世紀(jì)誰先推出綠色產(chǎn)品,搶發(fā)展提供了廣闊的空間,占綠色營(yíng)銷市場(chǎng),誰就能掌握競(jìng)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)。 ( 3)藍(lán)牙技術(shù)在電梯上的應(yīng)用: 藍(lán)牙技術(shù)在電梯安裝過程的應(yīng)用。展望電梯的未來,電梯的應(yīng)用前景極為廣闊,發(fā)展方向主要有以下幾方面: ( 1)超高速電梯: 21 世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑,根據(jù)心理學(xué)家測(cè)試,站在封閉的轎廂里面的人, 50 秒將感到壓抑與煩躁。 1951 年,黨中央提出要在天安門安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯,天津從慶生電機(jī)廠榮接此任,四個(gè)月后不辱使命,順利地完成了任務(wù)。然而,一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有解決,那就是一西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 6 頁(yè) 旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí),負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后,起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力 。電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)于一體的機(jī)電設(shè)備,它是建筑中的永久垂直交通工具。他們發(fā)現(xiàn),這樣操作既省力,又省時(shí)間,就這樣,這種起重機(jī)便在那里發(fā)展起來。它被裝設(shè)在紐約德瑪利斯大廈。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保,都集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問世。質(zhì)量水平已基本與世界接軌。隨著智能建筑的發(fā)展,電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。同時(shí)這也為將來通過網(wǎng)絡(luò)檢查電梯狀態(tài)成為可能,特別是電梯事先維修可以做到更好更全面。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 8 頁(yè) 第二章 電梯起升機(jī)構(gòu)方案論證及設(shè)計(jì)參數(shù) 電梯是以運(yùn)送乘客為主,兼運(yùn)重量和體積合適的 日用物件為目的,使用與高層住宅、辦公大樓、賓館或飯店等人員流動(dòng)量較大的公共場(chǎng)合;以設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝簡(jiǎn)單、成本低、安裝維修方便的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的確定及其工作原理 綜上所述選擇曳引式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)更多,因此選擇曳引式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。底坑等。 轎廂架是轎廂的主要承載部件,它由立柱、上梁、下梁和拉條組成,其作用是固定和懸吊轎廂:在上下梁兩端固定有導(dǎo)靴。 :包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。這樣,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)鋼絲繩,拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 則 : 1( )2 nQD gM r??? (1 .1 0 .4 5 ) 8 0 0 0 .5 3 9 .821? ? ? ?? ? ? ?13 50 .44 .Nm? 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 14 頁(yè) FYJ200 曳引機(jī)最大扭矩為 1=1783 .M N m 滿載轎廂盤車力 1F 計(jì)算 11 2(1 ) nQD gF ri D???? 式中 : Q 為轎廂載重量, r 為鋼絲繩倍率,即曳引比, =1r , ? 為平衡系數(shù),=? , 1D 為曳引輪直徑, 1=530D mm , 2D 為盤車輪直徑, 2=335D mm , i 為減速箱速比, =47:2i , ? 為曳引機(jī)總效率, =? (曳引機(jī)廠提供 )。 圖 圓形股電梯用鋼絲繩 (a)1— 繩股; 2— 鋼絲; 3— 繩芯 (b)圓股等鉸距 6 19(9/ 9/ 1)電梯鋼絲繩 (b)(c)圖一鋼絲繩截面放大 (c)圓股等鉸距 8 19(9/ 9/ 1)電梯鋼絲繩 鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成,鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元;繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩,股數(shù)多,疲勞強(qiáng)度就高。 即: / 40Dd? 上面已經(jīng)算的曳引輪的直徑為: D=530,選擇型號(hào)為 8 19S+NF,直徑為 13 的鋼絲繩,則: / = 53 0 / 13 40 .7 6 40Dd ?? 所以選擇型號(hào)為 8 19S+NF 直徑為 13 的鋼絲繩。 導(dǎo)軌的選擇 導(dǎo)軌型號(hào) 主道: T89/B,機(jī)械加工,選用鑄鐵的 T型導(dǎo)軌 ,且認(rèn)為轎廂為均布載荷,故轎 廂自重重心 P視為與西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 17 頁(yè) 轎廂中心重合。 曳引輪節(jié)園直徑 根據(jù) GB7588 規(guī)定,曳引輪滑輪的節(jié)園直徑與鋼絲繩公稱直徑之比不應(yīng)小于 40。 圖 下梁受力示意圖 L— 下梁長(zhǎng)度, =1600L mm 下梁的許用撓度 [ ] / 1600 / 860 L Q m m? ? ? xW — 單根槽鋼對(duì) X— X 軸抗彎矩( 亦稱載面系數(shù)):下梁視為[ 16a 槽鋼,3x= cm , 4x = cm 均布載荷 5 / 8 ( ) /nq P Q g L?? 5 / 8 ( 8 6 0 8 0 0 ) 9 .8 / 1 6 0 0 = 6 .3 5q ? ? ? ( N/mm ) 最大彎矩 2m a x 1/ 8 / 4M qL Q L?? 26. 35 16 00 / 8 40 0 16 00 / 4 = 21 92 00 0? ? ? ? ( ) 最大應(yīng)力 m ax m ax /2 xMW? ? 3219 200 0 / 2 108 .3 10 = 10. 12 M pa? ? ?( ) 最大撓度 43 11 / 2( 5 / 38 4 / 48 )x n xY qL E I Q g L E I?? 4 5 4 3 5 41 / 2 ( 5 6 .3 5 1 6 0 0 / 3 8 4 2 1 0 8 6 6 .2 1 0 4 0 0 9 .8 1 6 0 0 / 4 8 2 1 0 8 6 6 .2 1 0 )? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 22 頁(yè) = max[]??? , []YY? , 故下梁強(qiáng)度和剛度符合要求。所以必須了解掌握電梯的工作原理,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并正確合理地使用電梯。當(dāng)轎廂的打板撞動(dòng)碰輪時(shí),由鋼絲繩傳動(dòng)將刀閘斷開。但此時(shí)僅僅是防止向危險(xiǎn)方向運(yùn)行,電梯仍能向安全方向運(yùn)行。 限速器和安全鉗 正常運(yùn)行的轎廂,一般發(fā)生墜落事故的可能性極少,但也不能完全排除這種可能性。當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí) (一般為額定速度的 115%以上 ),能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作,以引起安全鉗工作的安全裝置。如圖 所示。常見的是把安全鉗安裝在轎廂架下梁的上面。 限速器 限速器隨時(shí)監(jiān)控著交響的速度,即電梯超過額定速度時(shí),能及時(shí)發(fā)出信號(hào),產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作切斷供電電路,使曳引機(jī)制動(dòng)。擺錘式限速器一般用于速度較低的電梯。最大的夾持力由鉗尾部的彈簧調(diào)定?!办o磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝,使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。 門鎖必須符合安全規(guī)范要求,并經(jīng)型式試驗(yàn)合格,鎖緊元件的強(qiáng)度和嚙合深度必須保證。 緩沖器分蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。蓄能式緩沖器的總行程應(yīng)至少等于相當(dāng)于115%額定速度的重力制停距離的兩倍,即 v 2 X 2= v2( m),無論如何,此行程不得小于 65mm。 停止開關(guān)應(yīng)符合電氣安全觸點(diǎn)的要求,應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)非自動(dòng)復(fù)位的、誤動(dòng)作不能使其釋放。在開始下底坑時(shí)即可將上部開關(guān)打在停止的位置,到底坑后也可用操作裝置消除。 轎底下梁碰板、對(duì)重架底的碰板至緩沖器頂面的距離稱緩沖距離,對(duì)蓄能型緩沖器應(yīng)為 200~ 350mm;對(duì)耗能型緩沖器應(yīng)為 150~ 400mm。由于彈簧的反力作用,使轎廂或?qū)χ氐玫骄彌_、減速。 裝有停電應(yīng)急裝置和故障應(yīng)急裝置的電梯,在轎廂層門未關(guān)好或被開啟的情況下,應(yīng)不能自動(dòng)投入應(yīng)急運(yùn)行移動(dòng)轎廂。門關(guān)閉后門扇之間、門與周邊結(jié)構(gòu)之間的縫隙不得大于規(guī)定值。 4. 緊急開鎖的鑰匙只能交給一個(gè)負(fù)責(zé)人員,有緊急情況才能由稱職人員使用。 當(dāng)限速器動(dòng)作楔塊被拉起夾在導(dǎo)軌上,由于轎廂仍在下行楔塊就繼續(xù)在鉗座的斜 槽內(nèi)上滑,同時(shí)將鉗座向兩邊擠開。 當(dāng)轎廂運(yùn)行超速時(shí),由于擺錘擺動(dòng)幅度加大,觸動(dòng)超速開關(guān),切斷電梯安全電路,使電梯停止運(yùn)行。 只有當(dāng)所有安全開關(guān)復(fù)位,轎廂向上提起時(shí),才能釋放安全鉗。如圖 中的
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