【正文】 大可擴(kuò)展至 248 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O。 S7—200性價(jià)比高，結(jié)構(gòu)小巧、運(yùn)行速度高、價(jià)格低廉及多功能多用途，在當(dāng)今的很多企業(yè)得到廣泛的使用。 本 章主要對組成系統(tǒng)的硬件進(jìn)行簡要介紹，說明這些器件在系統(tǒng)中的用途 。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，當(dāng)出現(xiàn)存取操作時(shí)， PLC會接收人員在上位機(jī)或觸摸屏的輸入指令，經(jīng)過分析判斷檢測元件的狀態(tài)、讀取機(jī)械驅(qū) 動的信息后，將輸入信號的信息反饋到執(zhí)行機(jī)構(gòu)如電磁鐵、繼電器、安全裝置、顯示指示燈等，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、托盤的升降橫移運(yùn)動、限位開關(guān)的動作等，完成信號的顯示與車輛的存取操作。 PLC主要完成對托盤位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測和存取車的操作，將限位開關(guān)、安全掛鉤等相關(guān)信號，通過計(jì)算機(jī)處理輸出信號控制接觸器、電磁鐵等動作，對拖動電機(jī)的起停進(jìn)行控制。 鍵 盤 鼠 標(biāo)操 作 器打 印 機(jī)上 位 工 控 機(jī)收 款 機(jī)P L C P L C P L C變 頻 器電 機(jī)限 位 開 關(guān)控 制 面 板 按 鈕接 觸 器執(zhí) 行 電 磁 鐵繼 電 器顯 示 器 指 示 燈安 全 裝 置P R O F I B U S D P 圖 升降橫移式智能立體車庫整體結(jié)構(gòu) 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 升降橫移式智能立體車庫整 體結(jié)構(gòu)如圖 。如果車庫的規(guī)模足夠大 ，還可以考慮配備操作器、觸摸屏等來實(shí)現(xiàn)智能化自動控制 [7]，在本設(shè)計(jì)中沒有涉及到。 電氣控制系統(tǒng)的框架 升降橫移式智能立體車庫控制系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)共同組成。 控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)使它們在不同的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如 ： 指示燈及其各種安全設(shè)施等。 輸 入 電 路可 編 程 序 存 儲 器 P L C輸 出 電 路用 戶 程 序 存儲 器用 戶 程 序 存儲 器用 戶 程 序 存儲 器驅(qū) 動 電 路 顯 示 電 路 報(bào) 警 電 路 圖 智能立體車庫系統(tǒng)邏輯框圖 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 智能立體車庫根據(jù)庫容量情況，如 3*3或 3*4或 3*5智能立體車庫最大存車數(shù)分別為 13，根據(jù)設(shè)備的控制要求，都可選擇 德國西門子公司生產(chǎn)的 S7—200為主控單元口，最大控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)到 256點(diǎn)。 PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，從工程的角度，采用 PLC是 由于 其 可靠性強(qiáng)、 穩(wěn)定性好 、操作方便靈活，是集計(jì)算 機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體的通用工業(yè)控制裝置，在實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制上有著不可比擬的優(yōu)勢， 對一些大型、穩(wěn)定性要求很高的控制比較適用 [6]。所以在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要求一定要考慮到控制系統(tǒng)安全可靠性與操作方便性。整體操作時(shí)，遵循底層托盤只進(jìn)行平移操作，頂層托盤只能進(jìn)行升降操作，中間層既可平移又可升降操作的原則。當(dāng)車輛位于底層時(shí)，無需移動其他托盤就可直接取出車；若準(zhǔn)備將車存于底層，同樣不需要移動其它層的載車盤，直接將車駛?cè)爰纯伞? 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 ，能發(fā)出報(bào)警提示，在 工控機(jī) 上顯示故障。因此，系統(tǒng)要求如下 ： 工控機(jī)控制 ，在 工控機(jī) 上顯示當(dāng)前車位狀態(tài)和車主存放位置。同理，其他位置的車輛也如此遵循該原則，即：頂層車位只能上下移，一層車位只能左右移動，中間車位既可上下移動也可左右移動。 假設(shè)車位己滿共 7 輛，欲取 2 車位上的車輛。停泊在車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將 載車托盤升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫，升降由電機(jī)驅(qū)動，通過鋼絲繩拖動 載車托盤 ，利用一臺電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)車位的移動。垂直循環(huán)式車庫占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6—10輛車；價(jià)格低，投資少，建設(shè)周期短。 這種車庫設(shè)備動力單一，控制簡單，維護(hù)方便、故障少。車庫一般較高，但占地卻最小，對設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，所以造價(jià)較高。這種車庫通過提升機(jī)的升降和裝在升降平臺上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或 載車托盤 橫移，實(shí)現(xiàn)車輛存取，具有省電，噪音小，運(yùn)行速度快以及操作簡單維護(hù)方便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。 圖 巷道堆垛式立體車庫 垂直提升式立體車庫又稱為電梯式車庫，因其獨(dú)立的車庫像塔而又被稱為塔庫 ，如圖。它在垂直和水平方向的負(fù)荷運(yùn)動將車輛快速送進(jìn)或取出。一般升降橫移式單車位造價(jià)僅為的垂直升降類 或 巷道堆垛類的 1/6—1/3，非常適合我國現(xiàn)階段國情 。其突出特點(diǎn)是節(jié)省占地，配置靈活，存取車迅速，等候時(shí)間短，價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少；采用自動控制系統(tǒng)，構(gòu)造簡單，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 圖 升降橫移式立體車庫 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 升降橫移式立體車庫配置靈活，造價(jià)較低。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式 ： 升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式 [3]。在本章中，首先介紹了立體車庫的分類，然后對智能立體車庫存取車的流程進(jìn)行分析，而后根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)依次對智能立體車庫的設(shè)計(jì)要求、電氣控制方案的確定、以及電氣控制系統(tǒng)的框架進(jìn)行介紹。對智能立體車庫系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)。 控制要求，確定各硬件的型號。 。 本課題以升降橫移式智能立體車庫系統(tǒng)作為研究對象，通過對智能立體車庫的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，探討智能化智能立體車庫的存取車的原理、智能化的設(shè)計(jì)方案。本課題研究的主要目的是通過升降橫移智能化智能立體車庫的分析，研究智能化智能立體車庫的設(shè)計(jì)方案。 ，通過人機(jī)界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)智能化與便捷化的設(shè)計(jì)目的。 ，用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)存取車的系統(tǒng)監(jiān)控。 和整理有關(guān)國內(nèi)外智能立體車庫的發(fā)展情況、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及其監(jiān)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀的相關(guān)資料，分析智能化智能立體車庫在設(shè)計(jì)中的影響因素及控制系系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 各種功能。 課題研究的方法 本課題通過對升降橫移式智能化智能立體車庫的研究，采用綜合比較的方法進(jìn)行型與控制系統(tǒng)方案的確定，并實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的智能化設(shè)計(jì)。利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和管理車庫運(yùn)行成為發(fā)展趨勢，降低車庫的投資成本，實(shí)現(xiàn)無人化管理，增強(qiáng)車庫的智能化程度，將會對我國智能立體車庫的發(fā)展起到很好的推動作用。 隨著微電子技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)更加廣泛的進(jìn)入工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，并正發(fā)揮著越來越重要的作用。 本設(shè)計(jì)即是基于日趨成熟和自動化程度不斷提高的 PLC 技術(shù)，針對目前車庫管理系統(tǒng)存在的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動化程度低、安全性差、人性化和運(yùn)行效率低下的不足，結(jié)合 目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計(jì)了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動化程度較高的車庫智能管理系統(tǒng)。普通露天停車場和建筑物下的停車庫雖然停放方便，但占地面積廣，且停車數(shù)量有限，尤其是土地價(jià)格突飛猛進(jìn)增長的今天，投資商不得不考慮土地占用的成本，為了充分利用立體空間，規(guī)范和科學(xué)管理汽車的停放，建造智能立體車庫已刻不容緩 [2]。 隨著國內(nèi)私家車的增加，在中心城區(qū)、商場、人員密度大的場所建設(shè)智能立體車庫，寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 費(fèi)用的投入遠(yuǎn)高于其它形式的停車場，但這些區(qū)域車輛流動大，對車位的需求量高，對車庫的運(yùn)營企業(yè)會帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。智能化智能立體車庫是一個(gè)封閉的系統(tǒng)，在管理上采取專人負(fù)責(zé)，除設(shè)備維護(hù)、維修人員外，其他人員是禁止入內(nèi)。 ，性能安全可靠 智能化智能立體車庫存車數(shù)量不等，有僅存放兩輛汽車的微型車庫，也有能存放上千輛汽車的大型車庫，還有適用于小區(qū)的中型車庫。取車時(shí)，取車人輸入卡，計(jì)算機(jī)自動識別，顯示存車費(fèi)用，用戶交費(fèi)后，計(jì)算機(jī)控制傳送車完成取車操作。智能化智能立體車庫是利用計(jì)算機(jī)智能控制，實(shí)現(xiàn)自動存、取車業(yè)務(wù)，并可實(shí)現(xiàn)一系列的智能化功能的 立體停車庫系統(tǒng)，是集自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動而可靠地完成車輛的存取以及相關(guān)信息的管理。 智能立體車庫的概述 智能立體停車 庫系統(tǒng)是集設(shè)備、操作、安全、監(jiān)控、維護(hù)、管理為一體的智能化系統(tǒng) 。 關(guān)鍵詞 ：智能立體車庫 ； 可編程控制器 PLC；組態(tài)軟件 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) II Abstract No vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, bined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system. The main content of this article is based on industrial control puter as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transversemoving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control puter and PLC data munication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requireme nts, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface. Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access. Keywords： intelligent stereo garage； PLC programmable controller； configuration software 寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目錄 摘要 .................................................................................................................................................. I ABSTRACT ....................................................................................................................................II 1 緒論 ........................................................................................................................................ 1