【正文】 蔽了光源開關，系統(tǒng)無法工作。利用行程開關，當機構到達指定位置觸發(fā)行程開關，借此保障了設備的執(zhí)行性，可靠性。在系統(tǒng)的運行過程中，當出現存取操作時， PLC會接受響應指令，由計算機檢測元件的狀況，成功讀取驅動的信息后，將輸入信號反饋給執(zhí)行機構，使電機的執(zhí)行正反轉，完成車輛的存取功能?？刂葡到y(tǒng)的優(yōu)劣直接影響了整個車庫的安全工作性能，所以在控制車庫系統(tǒng)選擇 可編程控制器，即 PLC 作為本車庫的控制核心，使車庫達到完美理想化狀態(tài)。 (4) 車主在存取車的過程，有語音提醒功能，禁止違規(guī)操作。 (2) 車主刷卡取車后，計算機識別信息，找到對應的車位，將車自動移到地面，車主取車的過程中，所有的控制平移和升降的電機停止工作。通過地坑內設置的提升系統(tǒng)，實現車庫的多層停放，有效節(jié)省空間。 垂直升降式立體車庫（深圳中海怡瑞山居項目） 本項目位于深圳市龍崗布吉生態(tài)新區(qū)、鎮(zhèn)中心北、生態(tài)公園旁，環(huán)境優(yōu)雅?，F根 據小區(qū)的特點實行在不同的時段，采用不同的優(yōu)先策略，實行不同的管理模式，來滿足住戶的存取車需求，我們采用了四層 PXD 巷道堆垛式車庫，共計 257 個停 車位。此方案，不但解決 14 了大小型車 混合停難得問題，也大大節(jié)約了項目成本。解決了以前停車難，也節(jié)約了時間。這個新型停車場由三組機械式立體停車設備組成，可在只能停泊四輛車的平面，疊加停泊 34輛車。 13 垂直循環(huán)式立體車庫（重慶為此我們在該商業(yè) 圈十幾棟大廈地下建成了 PSH升降橫移式車庫，共計 5178個停車位。 12 取車示意圖 運動規(guī)則： 頂層車位僅能實現上下移動，底層僅能實現左右移動，只有中央車位可做上下左右移動。停在車庫內的車只做橫向移動，沒有升降步驟，在上層和下層的中間需要空余出一個車位用于載車盤的起落，載車盤落到地面層，車主才可以進入車庫取車，采用電機驅動，鋼絲繩拖動載車盤，實現車位的移動，達到方便，智能的存取車目的。占地面積小，層數多使車庫具有大容車空間，在所有類型的車庫中，此類車庫的空間利用率最大，正因為車庫的特別對于老式地區(qū)的改造形成亮麗的風景，也應用于各大繁華商業(yè)圈。 11 圖 垂直升降 式 特點： 該車庫又叫電梯式停車庫。利用起落 機將載車板 送達 到指定 停車 層， 最后 用安裝在提升機上的裝置將載車板送入或送出車位，從而 實現 存取車的目的 。每一層的停車規(guī)?；驹?25輛之上，關于層數需要根據使用面積確定，正常情況下選擇六層左右較為妥當。 巷道堆垛式 說明 ： 采用以堆垛機或橋式起重機將 停放在 搬運器 上的 車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的停車設備 （圖 所示 ） 。 采用 全封閉式建造、 保障車的安全， 操作 方便 ，既可集中管理，又可由客戶 自我控制 。 平面移動式 說明： 平面移動式立 體車庫采 用升降機及橫移 裝置 將載車板送至 指定 的各層各個車位 ，又稱全自動停車式（圖 所示 ） 。由于 消耗能源大 ， 牽一發(fā)動全身式的存取車 ， 違背了當今社會“低碳環(huán)?！钡睦砟?。 9 多層循環(huán)式 說明： 利 過使載車板 的 上下循環(huán) 軌跡 運動， 從 而實現車輛多層 循環(huán) 的多層 存取車功能（圖 所示 ） 。 圖 水平循環(huán)式 特點： 該車庫屬于倉儲式誰被中最常見的一種型號，不僅具有高智能機構，設計巧妙緊湊，高精度的控制系統(tǒng)，形式也是多種多樣，最大的亮點就在于車庫裝備著近乎完善的輔助功能，是整體運行平穩(wěn)可靠。 8 圖 垂直循環(huán)式 特點： 該車庫既可以獨立建設，也可以高樓內部建設，具有很強的靈活性，不僅占用面積小，而且操作簡單，其見縫插針的特點在停車設備市場有這很大的潛在市場，深受停車設備開發(fā)商的青睞。 占地面積少，存取車便捷，車主的等候時間大大減少，安全可靠，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，該車庫適用于各大商場，小區(qū)等人口密集的場所使用。 圖 升降移動式 特點： 升降橫移式機械立體車庫是目前市場上使用最多的機械式立體車庫。 目前，立體車庫 主要有以下幾種種類：升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降式等。 7 按結構性能車庫分為：機械式、自走式和半機械式三種。然后對車庫的存取車的方案進行詳細的分析，最后結合系統(tǒng)的運行特點，改進其電氣控制的方案和車庫的設計要求。 2 智能車庫的類型 電控系統(tǒng)是現代工業(yè)的主流技術，在智能立體車庫中也是不可獲取的核心部分。有了計算機控制，便可以實現無人化管理，增強車庫的智能化。 微電子、通信技術、控制技術的不斷更新，運用在每個行業(yè)，發(fā)揮著重要作用。智能車庫的出現是當代科技的最具代表性的產物，它不但緩解了鬧市中的交通擁擠，并且秉著“節(jié)約環(huán)?！钡睦砟?，占地少，空間利用率大，最主要的是它的 出現為都市建設給予了不可忽略的幫助。智能立體車庫的出現，不僅科學而規(guī)范的管理汽車的停放，而且占地面積小，自動化的設施使私家車更加的安全可靠，受到了廣大車主的青睞。 6 目前城市經濟的蓬勃發(fā)展，人口密度大，私家車成了人們的普遍代步工具，車輛的增加，引出的問題如：停車場的車位限制、交通的阻塞擁擠、停車困難，使得車主發(fā)愁，此時停車場的擴建引起人們的廣泛關注。 (2) 安全性高，配置靈活，人性化 智能車庫的建造多種多樣，可建于地面，可建于地下，可構成水平樣式還有垂直樣式，由于智能車庫是一個密封的空間，有效解決了車輛損壞被盜的問題，對于車庫下層的車輛，為防止車主停車失誤導致意外，在每層車庫的托盤下設置檢測開關和自鎖車輪裝置，這種合 理的設計方案，在保障車輛安全前提下，對客戶起到了負責的態(tài)度，安全才是車庫的最佳口碑。當車主再次刷卡， IC 讀卡器識別卡內信息，成功交費后，車主取車離開。智能化車庫利用計算機的智能控制，實現存取車的業(yè)務，也可以看做是一個自動化的物流儲運系統(tǒng)。 智能車庫是高科技的 產物，集百家之所長，系統(tǒng)的維護，設備的保養(yǎng)與管理，動態(tài)的實時監(jiān)控，大大提高了車庫的智能化。s own size, used to save resources, for safety reasons, also studied a series of safety points, to protect the vehicle and personal safety. Keywords: PLC, sensor,stereo garage 4 目錄 1 緒論 .......................