【正文】 式通用電磁流量計的特點是寬量程和超低功耗，電池供電可以連續(xù)監(jiān)測方式工作數(shù)年。此項是我們的獨創(chuàng)的技術(shù)。直接從兩個電極信號的差值得出流體流速值。所以，傳統(tǒng)認為恒勵磁一般只用于測量非電解質(zhì)液體，如液態(tài)金屬等。 用途 可用于高速運動或大流量液體和氣體的流量測量和相關(guān)自動控制系統(tǒng)。并已可直接進行產(chǎn)品化。達到了國際先進水平。 21 寬量程渦街流量計 簡介 一般的渦街流量計技術(shù)是僅基于在一定雷諾數(shù)范圍內(nèi)漩渦頻率正比于流速的原理。并已可直接進行產(chǎn)品化。達到了國際先進水平。目前又實現(xiàn)了在非滿管流量的測量同時可監(jiān)測流體的電導(dǎo)率的技術(shù)（國內(nèi)外還沒見報道）。如：非滿管流的流量測量、流體電導(dǎo)率的測量、電極污染檢測等，為電磁流量計開創(chuàng)了一個新的測量 空間。 用途 可廣泛用于液體和氣體的精確流量測量和相關(guān)自動控制系統(tǒng)。此項為上海大學(xué)獨創(chuàng)技術(shù)，可直接進行產(chǎn)品化。使傳統(tǒng)電磁流量計的精度和量程得到了充分提升。 上海大學(xué)機電自動化學(xué)院創(chuàng)造了一種獨有的基線控制法的信號處理技術(shù)。 19 高性能電磁流量計 簡介 高性能是指量程和精度都有較突出性能的電磁流量計。 主要特點技術(shù)性能 非絕緣測量管的電磁流量計傳感器具有消除流動噪聲的特點，且信號穩(wěn)定，配套的基本性能為量程 100： 1，精度優(yōu)于 %。為小口徑傳感器的實現(xiàn)和含顆粒物流體的測量提供了更佳的新 技術(shù)。應(yīng)用目前發(fā)展較快的導(dǎo)電塑料、導(dǎo)電陶瓷等材料作為電磁流量計的測量管。因此，無測量電極的電磁流量計是一種克服電磁流量計的測量電極缺陷的重要技術(shù)。 18 非絕緣測量管的電磁流量計 簡介 在含顆粒物流體（如紙漿 等流體）的測量中，電磁流量計的測量電極會帶來嚴重的流動噪聲。 控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器和計算機控制，兩套系統(tǒng)通過接口進行通訊，以協(xié)調(diào)互相之間的動作，并具有自動檢測、診斷及報警裝置。 激光－成像光學(xué)系統(tǒng)實時檢測加速度計的電阻繞線的質(zhì)量。 17 汽車加速度計電阻及導(dǎo)線成像測試儀 簡介 汽車加速度計電阻及導(dǎo)線成像測試儀是一臺專為國際和國內(nèi)汽車制造業(yè)制作的汽車加速度計性能測試設(shè)備，它是典型的機、電、光相結(jié)合的高科技產(chǎn)品，包 括自動輸送及定位系統(tǒng)、激光－成像光學(xué)系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)等。 隨著陶瓷軸承需求量的擴大，軸承球疲勞試驗必然增加，由此會帶來疲勞試驗機的需求。 結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作方便，容易對其實現(xiàn)實時控制，增加了測試的可靠性。 被測試樣球具有三接觸點，同時三接觸點的最大接觸應(yīng)力相等。 主要特點技術(shù)性能 高速、重載、結(jié)構(gòu)簡單、測試時間短，效率高、被測球范圍寬，實用性強。當(dāng)測試球失效時，以增大的振動輸出值來終止試驗。接觸應(yīng)力可達 Gpa。載荷通過杠桿機構(gòu)放大后作用在被 測球上。其被測試樣球僅在同一最大圓截面上受到三次非等間隔但等強度的循環(huán)接觸載荷作用，并沿此圓周作純滾動，試樣球的最大轉(zhuǎn)速為 23000r/min，接觸載荷達 4000N，最大赫茲接觸應(yīng)力可達 7Gpa。 用途 可用于作為電動調(diào)節(jié)閥的控制器。 10%；頻率 50HZ，允差177。 輸出信號： 420mA DC； 輸入電阻 250Ω (420mA DC)； 輸出阻抗：≤ 750Ω范圍內(nèi)恒流； 死區(qū)可調(diào)范圍：滿量程的 1%5%； 限位可調(diào)范圍：上限為量程的 50%100%，下限為量程 0%50%； 使用環(huán)境溫度： 10℃ — +60℃； 溫飄：≤ %FS/10℃ 。 主要特點技術(shù)性能 機電一體化水平高，適用性強； 系統(tǒng)可靠性好，使用方便； 輸出超限均有保護，安全可靠； 參數(shù)設(shè)置操作簡單，調(diào)校方便； 正、反行程及實際行程范圍均可設(shè)置； 動作延誤 (機械發(fā)生卡死 )自動報警 (10 秒 )； 采用高性能、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器； 故障排除自動恢復(fù)功能； 斷電自動恢復(fù)功能； 可選配串行接口以適應(yīng)各類現(xiàn)場總線。 15 智能型電動執(zhí)行機構(gòu)控制器 簡介 本控制器是新一代機電一體化智能型電動執(zhí)行機構(gòu)控制器，該控制器輸入420mA DC 控制信號 (也可選配串行接口以適應(yīng)各類現(xiàn)場總線，采用數(shù)字控制 )，隨著控制源信號的變化，電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的機械角度或位移作相應(yīng)的變動，采用高性能 、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器檢測電動執(zhí)行機構(gòu)的位置，構(gòu)成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)。 上海大學(xué)主軸研究室是專門對高速電主軸技術(shù)開展研究和產(chǎn)品開發(fā)的產(chǎn)、學(xué)、研一體化機構(gòu)，依托上海大學(xué)機器人研究所、軸承研究所等相關(guān)部門，設(shè)計分析技術(shù)先進、測試手段和儀器齊全 。 14 數(shù)控機床用高速電機主軸技術(shù) 簡介 電主軸是將驅(qū)動 電機 內(nèi)裝而形成 獨立 的 主軸單元 ，實現(xiàn)了電機 — 主軸一體化的功能。 用途 可用于無刷勵磁發(fā)電機在線監(jiān)測監(jiān)控，有效地監(jiān)測電機的運行情況，防 止重大故障的發(fā)生。 1%； 勵磁電流： 0～ 2500A，精度177。該裝置體積小、測量精度高、抗干擾能力強，安全方便，運行安全可靠，能直接定量分析發(fā)電機轉(zhuǎn)子的早期故障。但這種發(fā)電機轉(zhuǎn)子的勵磁電壓、勵磁電流及溫度因無法在線監(jiān)測而對發(fā)電機的安全運行不能實時監(jiān)控。 13 無刷勵磁發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流及溫度監(jiān)測裝置 簡介 無刷勵磁發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁電流是由勵磁機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電壓經(jīng)整流后直接供給發(fā)電機轉(zhuǎn)子線圈。 電機噪聲低，有利于環(huán)境保護。 3．控制器：直流母線電壓范圍： 300400V DC；持續(xù)功率 ＞ 2179。 2． ISG 電機：持續(xù)功率 ＞ 7KW（ 25009000rpm）；峰值功率為 12KW；峰值轉(zhuǎn)矩為 60N178。 主要特點技術(shù)性能 ：持續(xù)功率 ＞ 24KW（ 460011500rpm）；峰值功率為 65KW；峰值轉(zhuǎn)矩為 150N178。 本項目 研究成果已 分別應(yīng) 用于 863 電動汽車重大專項的“一汽紅旗混合動力轎車用牽引電機和 ISG 電機系統(tǒng)”、“二汽東風(fēng)混合動力轎車用牽引電機和 ISG 電機系統(tǒng)”、“上汽－同濟大學(xué)的燃料電池轎車用牽引電機系統(tǒng)”和“長安混合動力轎車用 ISG 電機系統(tǒng)”，上海市重大攻關(guān)項目的“交大－華普混合動力轎車用 ISG電機系統(tǒng)”、“同濟大學(xué)春暉系列四輪驅(qū)動小轎車用輪轂電機”和“同濟－華普混合動力轎車登程 1 號用輪轂電機”以及與美國 TIMKEN 公司國際合作開發(fā)項目 “高密度盤式輪轂永磁電機”。 12 高密度電機及其控制系統(tǒng) 簡介 高密度電機體積小、 高密度 、 輕量化 、效率高、 磁場控制能力強、節(jié)約能源 ，適應(yīng)我國能源緊張形勢。 人機智能界面和機器服務(wù)平臺的建立。 性能指標(biāo) 簡單、自然多種模式人機交互效應(yīng)通道的實現(xiàn)。在多種交互模式合作機制上，采用了機器對不同效應(yīng)通道的機器學(xué)習(xí)、冗信息處理等辦法，以及機器主動適應(yīng)用戶（患者）特點和個性的機器智能方法；在用戶對機器的適應(yīng)性方面，采用了用戶對效應(yīng)通道采取試探的、積累的人機工效方法，取得機器對用戶輸入的漸進認可。研究護理機器主動引導(dǎo)和感知患者意愿、主動適應(yīng)人機交互效應(yīng)通道的方法，建立機器與患者之間多種模式集成的智能交互平臺，協(xié)調(diào)機器與患者之間的關(guān)系。典型的潛在應(yīng)用如核電廠、熱電廠、化工廠、民用管道、制冷設(shè)備等。 主要特點技術(shù)性能 機器人本體 (含渦流探頭 )自重： 92g；垂直向上運動時最大載重： 185g；機器人本體外型尺寸：外徑φ 1921mm，長 202mm；適應(yīng)管徑： 20mm；彎管曲率半徑： 490mm；垂直向上最大移動速度： 650mm/min；水平運動最大移動速度：1070mm/min(前進 )和 970mm/min(后退 )；檢測方式：渦流檢測 (適用頻率 1KHz～1MHz)；系統(tǒng)控制：人機有纜控制 /計算機控制；監(jiān)視記錄方式： CRT/磁帶記錄。渦流分析儀利用渦流探頭差動線圈檢測到的阻抗變化來顯示被檢管道的損傷和缺陷情況。 渦流檢測裝置包括渦流探頭和 渦流分析儀?；趩纹瑱C的驅(qū)動 /控制單元完成管內(nèi)移動機構(gòu)的調(diào)速和穩(wěn)速功能等。 微小管道探測機器人系統(tǒng)的控制部分由 PC 計算機和驅(qū)動 /控制單元組成。 管內(nèi)機器人移動機構(gòu)是采用一種新研制的機構(gòu)形式。 10 微小管道移動和探測機器人系統(tǒng) 簡介 “ 微小管道探測機器人系統(tǒng)”是一種可用于 20mm 內(nèi)徑工業(yè)管道中機械損傷、裂紋等缺陷探測的機器人系統(tǒng)。顧客能從機器人屏幕中看到自身形象，以增加歡樂氣氛。 禮儀機器人可以代替服務(wù)臺功能而進行導(dǎo)購、導(dǎo)游、問詢等工作，是一種新穎 引客服務(wù)工具，是一種娛樂、趣味性機器人。 用途 用途廣泛，應(yīng) 用于電子、汽車、輕工、冶金、機械等行業(yè)，提高生產(chǎn)率，降低制造業(yè)成本。 3．自動入爐系統(tǒng)物流輸送機器人，具有輸送帶的伺服小車將冷、熱、接頸（或割頸）后的工件按規(guī)定的排列要求，送入加熱爐或退火爐。 主要特點技術(shù)性能 ，自動去除原料、坯料、成品包裝的外包裝物，生產(chǎn)節(jié)拍為 90 秒 /包以上。 用途 各種較復(fù)雜的焊接場合。 成本比同類型進口設(shè)備降低 60%～ 80%. GM UVAN 后橋機器人弧焊生產(chǎn)線的主要性能指標(biāo)為： 焊接質(zhì)量符合通用汽車公司《汽車電弧焊標(biāo)準(zhǔn)》 GM6122M 有關(guān)規(guī)定； 設(shè)備 3 班次連續(xù)工作，無非人為事故，動作可靠，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定； 夾具重復(fù)定位精度為177。該產(chǎn)品的研制成功，將改變我國汽車工業(yè)焊接機器人生產(chǎn)線長期依賴進口的局面。 主要特點技術(shù)性能 可處理的橡膠量 200kg/h (標(biāo)準(zhǔn)橡膠組分 ) 制品的處理速度 212m/min (標(biāo)準(zhǔn)橡膠組分 ) 電源 主設(shè)備 380V/50Hz 三相四線 控制設(shè)備 220V/50Hz 三相雙線 總功率 155KW 供水供氣 水壓 ＞ (軟化處理 ) 氣壓 ＞ 用途 橡膠硫化 7 機器人弧焊生產(chǎn)線 簡介 機器人弧焊生產(chǎn)線是由上海大學(xué)、上海機電一體工程有限公司為上海匯眾汽車制造有限公司轎車底盤廠設(shè)計和制造的，主要用于上海通用汽車公司 UVAN商務(wù)轎車總成的焊接拼裝。 ? 三層復(fù)合橡膠 (鋼芯片、海綿和實心膠 )的連續(xù)擠出和硫化。 該生產(chǎn)線通過改變設(shè)備的配套，可以進行： ? 單層橡膠 (海綿或?qū)嵭哪z )的連續(xù)擠出和硫化。 用途 適用于轎車滑道裝配、測試。 主要特點技術(shù)性能 裝配位置精度：177。在部分關(guān)鍵工藝工位采用了觸摸屏全中文顯示，操作直觀明了，并有良好的人機界面，可實現(xiàn)系統(tǒng)的口診斷功能。 依據(jù)滑道柔性化裝配的要求，對滑道的裝配工藝進行系統(tǒng)性的研究，把單頭凸焊、雙頭凸焊、機器人弧焊、整形、配對校驗、裝配、鉚壓、沖凸、壓裝、推松、作動力測試、表面處理等多種裝配工藝進行合理分析、排序，并根 據(jù)不同產(chǎn)品的工藝特征，在部分工位之間設(shè)置了物料輸送帶，從而提高了滑道柔性化裝配適應(yīng)性和裝配線中物流的流暢性。 5 轎車座椅滑道模塊化柔性裝配線 簡介 由于轎車車型的不斷發(fā)展而提出了座椅滑道品種類型更新的需求，本課題分別就滑道裝配工裝的模塊化、滑道裝配線的柔性化、裝配線精度與產(chǎn)品精度相關(guān)性、以及面向裝配的滑道產(chǎn)品設(shè)計等內(nèi)容展開了詳細深入的研究，并在裝配工裝計算機輔助參數(shù)化設(shè)計技術(shù)、適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)特征的滑道共線裝配技術(shù)、裝配過程中 控制系統(tǒng)的信息交互技術(shù)和裝配質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)、以及面向裝配的滑道產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用上取得一定的進展。 市場情況 相關(guān)技術(shù)可用于各行業(yè)自動化裝配生產(chǎn)線，可開發(fā)國內(nèi)外尚無的自動化裝配線。裝配零件 12 種，尺寸為 mm 組，裝配精度 組，生產(chǎn)節(jié)拍每件 秒。整條裝配生產(chǎn)線采用產(chǎn)品底板直接異步輸送、直接定位方案，整體結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高，根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍，采用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程，使生產(chǎn)節(jié)拍加快。 項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，且有多處的創(chuàng)新點和發(fā)明：成功地研制了音筒裝配鉚壓機、卷發(fā)條機、搭音板機等自動裝配專機；多導(dǎo)桿彈性卡珠機械手以獨特的型式抓