【正文】 度在增長。 ； (5)最大加工面積 1 米179。 主要特點技術性能 (1)能在易爆易燃場合下安全工作； (2)能進行遠程切割 (35 米 )； (3)切割 成本低； (4)無污染； (5)無須二次加工。學校擁有國家級高科技開發(fā)園區(qū)，為科研中試、成果孵化創(chuàng)造了非常有利的條件。現有全日制學生 3 萬余人，其中博士研究生和碩士研究生 6000 余人、外國留學生 1000 余人。現任校長是著名科學家、中國科學院院士錢偉長教授。 上海大學是一所擁有理學、工學、經濟學、管理學、哲學、文學、歷史學、法學八大學科門類及美術、影視藝術等學科的綜合性大學。 學校擁有國家重點實驗室培育基地 1 個、教育部重點學科 2 個、上海市“重中之重”學科 1 個、上海市重點學科 9 個、國家體育總局重點研究基地 1 個， 上海大學科研實力在全國高校中處于先進水平。 座落在東方大都市的上海大學，堅持發(fā)揚自強不息，求實創(chuàng)新的精神，努力為國家和經濟發(fā)展作出我們最大的貢獻。 主要技術指標 (1)結構形式龍門式； (2)切割精度177。 1 米。 2 汽車燃油分配管柔性自動裝配線 簡介 汽車燃油分配管柔性自動裝配生產線是為大眾汽車公司配套生產的三種型號 2VGS、 B 2VQS 燃油管生產線，整個生產線有十個工位，涉及到六臺焊機，三臺鉚壓機，二臺機器人，所有工位均采用自動上料、自動定位、自動下料并有自動檢測裝置，全線共用機械手 13 個，生產不同產品時需要更換專用夾具及切換操作程序。 裝配精度177。生產線自動化程度高、零件加工精度高、工作穩(wěn)定可 靠。 2． 彩管玻屏熱加工段物流輸送系統：每條物流輸送線包括分配移栽機器人1 臺，上料翻轉機 2 臺，上料輸送帶 2 臺，銷釘移栽機器人 6 臺，下料輸送帶 2臺，爐前翻轉機 2 臺和多關節(jié)機器人 2 臺。 3． CF 二次退火爐自動入爐系統：具有輸送帶的伺服小車將接頸（或割頸）后的彩管玻殼錐體按規(guī)定的排列要求，送入二次退火爐。 4 精密機芯機器人自動裝配線 簡介 精密機芯 (八音琴機芯 )機器人化自動裝配、檢測與裝箱生產線是專門生產八音琴機芯的自動化設備。生產過程中還要完成四個加油工序、三個質量指標檢測和不良品分離工序，最終完成產品裝盒和商標標識。整條裝配生產線采用產品底板直接異步輸送、直接定位方案，整體結構簡單、定位精度高，根據作業(yè)的內容和生產節(jié)拍，采用樹形結構、串聯結構和并聯結構相結合的生產工藝流程，使生產節(jié)拍加快。 市場情況 相關技術可用于各行業(yè)自動化裝配生產線，可開發(fā)國內外尚無的自動化裝配線。 依據滑道柔性化裝配的要求，對滑道的裝配工藝進行系統性的研究，把單頭凸焊、雙頭凸焊、機器人弧焊、整形、配對校驗、裝配、鉚壓、沖凸、壓裝、推松、作動力測試、表面處理等多種裝配工藝進行合理分析、排序，并根 據不同產品的工藝特征，在部分工位之間設置了物料輸送帶，從而提高了滑道柔性化裝配適應性和裝配線中物流的流暢性。 主要特點技術性能 裝配位置精度：177。 該生產線通過改變設備的配套，可以進行： ? 單層橡膠 (海綿或實心膠 )的連續(xù)擠出和硫化。 主要特點技術性能 可處理的橡膠量 200kg/h (標準橡膠組分 ) 制品的處理速度 212m/min (標準橡膠組分 ) 電源 主設備 380V/50Hz 三相四線 控制設備 220V/50Hz 三相雙線 總功率 155KW 供水供氣 水壓 ＞ (軟化處理 ) 氣壓 ＞ 用途 橡膠硫化 7 機器人弧焊生產線 簡介 機器人弧焊生產線是由上海大學、上海機電一體工程有限公司為上海匯眾汽車制造有限公司轎車底盤廠設計和制造的，主要用于上海通用汽車公司 UVAN商務轎車總成的焊接拼裝。 成本比同類型進口設備降低 60%～ 80%. GM UVAN 后橋機器人弧焊生產線的主要性能指標為： 焊接質量符合通用汽車公司《汽車電弧焊標準》 GM6122M 有關規(guī)定； 設備 3 班次連續(xù)工作，無非人為事故，動作可靠，產品質量穩(wěn)定； 夾具重復定位精度為177。 主要特點技術性能 ，自動去除原料、坯料、成品包裝的外包裝物，生產節(jié)拍為 90 秒 /包以上。 用途 用途廣泛，應 用于電子、汽車、輕工、冶金、機械等行業(yè)，提高生產率，降低制造業(yè)成本。顧客能從機器人屏幕中看到自身形象，以增加歡樂氣氛。 管內機器人移動機構是采用一種新研制的機構形式?；趩纹瑱C的驅動 /控制單元完成管內移動機構的調速和穩(wěn)速功能等。渦流分析儀利用渦流探頭差動線圈檢測到的阻抗變化來顯示被檢管道的損傷和缺陷情況。典型的潛在應用如核電廠、熱電廠、化工廠、民用管道、制冷設備等。在多種交互模式合作機制上，采用了機器對不同效應通道的機器學習、冗信息處理等辦法，以及機器主動適應用戶（患者）特點和個性的機器智能方法；在用戶對機器的適應性方面，采用了用戶對效應通道采取試探的、積累的人機工效方法，取得機器對用戶輸入的漸進認可。 人機智能界面和機器服務平臺的建立。 本項目 研究成果已 分別應 用于 863 電動汽車重大專項的“一汽紅旗混合動力轎車用牽引電機和 ISG 電機系統”、“二汽東風混合動力轎車用牽引電機和 ISG 電機系統”、“上汽－同濟大學的燃料電池轎車用牽引電機系統”和“長安混合動力轎車用 ISG 電機系統”，上海市重大攻關項目的“交大－華普混合動力轎車用 ISG電機系統”、“同濟大學春暉系列四輪驅動小轎車用輪轂電機”和“同濟－華普混合動力轎車登程 1 號用輪轂電機”以及與美國 TIMKEN 公司國際合作開發(fā)項目 “高密度盤式輪轂永磁電機”。 2． ISG 電機：持續(xù)功率 ＞ 7KW（ 25009000rpm）；峰值功率為 12KW；峰值轉矩為 60N178。 電機噪聲低，有利于環(huán)境保護。但這種發(fā)電機轉子的勵磁電壓、勵磁電流及溫度因無法在線監(jiān)測而對發(fā)電機的安全運行不能實時監(jiān)控。 1%； 勵磁電流： 0～ 2500A，精度177。 14 數控機床用高速電機主軸技術 簡介 電主軸是將驅動 電機 內裝而形成 獨立 的 主軸單元 ，實現了電機 — 主軸一體化的功能。 15 智能型電動執(zhí)行機構控制器 簡介 本控制器是新一代機電一體化智能型電動執(zhí)行機構控制器，該控制器輸入420mA DC 控制信號 (也可選配串行接口以適應各類現場總線，采用數字控制 )，隨著控制源信號的變化，電動執(zhí)行機構輸出軸的機械角度或位移作相應的變動，采用高性能 、長壽命的導電塑料電位器檢測電動執(zhí)行機構的位置，構成一個閉環(huán)的控制系統。 輸出信號： 420mA DC； 輸入電阻 250Ω (420mA DC)； 輸出阻抗：≤ 750Ω范圍內恒流； 死區(qū)可調范圍：滿量程的 1%5%； 限位可調范圍：上限為量程的 50%100%，下限為量程 0%50%； 使用環(huán)境溫度： 10℃ — +60℃； 溫飄：≤ %FS/10℃ 。 用途 可用于作為電動調節(jié)閥的控制器。載荷通過杠桿機構放大后作用在被 測球上。當測試球失效時，以增大的振動輸出值來終止試驗。 被測試樣球具有三接觸點，同時三接觸點的最大接觸應力相等。 隨著陶瓷軸承需求量的擴大，軸承球疲勞試驗必然增加，由此會帶來疲勞試驗機的需求。 激光－成像光學系統實時檢測加速度計的電阻繞線的質量。 18 非絕緣測量管的電磁流量計 簡介 在含顆粒物流體（如紙漿 等流體）的測量中，電磁流量計的測量電極會帶來嚴重的流動噪聲。應用目前發(fā)展較快的導電塑料、導電陶瓷等材料作為電磁流量計的測量管。 主要特點技術性能 非絕緣測量管的電磁流量計傳感器具有消除流動噪聲的特點，且信號穩(wěn)定，配套的基本性能為量程 100： 1，精度優(yōu)于 %。 上海大學機電自動化學院創(chuàng)造了一種獨有的基線控制法的信號處理技術。此項為上海大學獨創(chuàng)技術，可直接進行產品化。如：非滿管流的流量測量、流體電導率的測量、電極污染檢測等，為電磁流量計開創(chuàng)了一個新的測量 空間。達到了國際先進水平。 21 寬量程渦街流量計 簡介 一般的渦街流量計技術是僅基于在一定雷諾數范圍內漩渦頻率正比于流速的原理。并已可直接進行產品化。所以，傳統認為恒勵磁一般只用于測量非電解質液體，如液態(tài)金屬等。此項是我們的獨創(chuàng)的技術。 22 信息平臺與智能監(jiān)控系統 簡介 信息平臺與智能監(jiān)控系統包括綜合過程控制、遠程監(jiān)控、虛擬現實系統等，應用于現場生產、油庫運營、蔬果栽培、智能樓宇、景觀 照明管理，在農業(yè)溫室設施系統、中央空調控制系統、電機與變壓器負載測試平臺、智能低壓配電監(jiān)控系統、閘橋自控系統、水閘泵站自控系統工程中廣泛應用。 （ 3）景觀照明系統（典型工程：盧浦大橋、臨港新城規(guī)劃、二大會址、淮海中華大廈、中凱城市之光等）。包括料倉上下料、傳送控制系統、可編程控制器ＰＬＣ、工業(yè)控制計算機、變頻調速器等。 主要特點技術性能 1．采用工業(yè)設計標準，通過電纜進行數據、技術、系統傳輸的智能傳感器。 6．抗噪聲干擾，避免了粉塵等的污染，適用于各種工況，提高作業(yè)效率，改善工作環(huán)境?？蓱糜陲暳?、化學品、塑料顆粒、水泥、石塊、PVC 粉末、骨料、液體、煤、石灰石、研磨塑料、砂子、粉末、谷物等料倉工作控制。在此基礎上，還實現了低成本遠程監(jiān)控，能將工業(yè)現場虛擬世界造型發(fā)布在 Inter 上，遠程用戶不必安裝客戶端軟件，僅需采用 Web 瀏覽器即可遠程瀏覽實時現場數據的組態(tài)軟件監(jiān)控界面。同時采用脈寬調節(jié) (PWM)技術實現可編程的供水技術，這種基于數字化技術 的微流量控制方式，可以根據春夏秋冬不同季節(jié)，不同作物在不同生長期對需水量的不同，通過軟件可以自動選擇不同的供水方式，達到了充分節(jié)水的效果，本成果已在某進口大棚內成功應用，其關鍵裝置是配流器，采用注塑加工，結構簡單，成本低，便于集成。 26 智能閥樣機及其控制系統 簡介 基于 DeviceNet/Profibus 智能 閥樣機及其 FCS 系統，是國家發(fā)展計劃委員會高技術產業(yè)化示范工程建設項目子課題的成果，主要由智能測控單元、傳感轉換電路、變頻器及強電回路、現場總線系統、上位機監(jiān)控軟件等部分組成。其中行程重復偏差最大值為 ， 約合177。 27 智控防盜通訊機及小區(qū)聯網防盜接收機 簡介 MCP 型系列智控防盜通訊機及小區(qū)聯網防盜接收機是由單片計算機、通訊、語音等電路技術構成，利用普及的電話無線尋呼網實現報警信息的聯網傳送和語音傳送。 B 型機與 C 型機則增加了聯網功能與多路家電遙控功能。 ）。 用途 智能化住宅建設 28 SQD 型圖書防盜檢測儀 簡介 SQD 型圖書防盜檢測系統使用于圖書館、檔案資料館、音像制品商店、書店等開架場所的出口處，對被帶出的圖書等物品進行檢測，以減少圖書 等的大量流失。無需電源對磁條進行消敏，使用極為方便。 與傳統變頻器的最大不同是，它具有高功率因數、強抑制諧波污染和電磁干擾（ EMI）、實現交流電動機的四象限運行。 主要特點技術性能 輸入電壓：交流 380V 或 220V 輸出電壓： 0～ 380V 輸出頻率： 0～ 60Hz（或更高，如 400Hz 以上） 頻率精度： （根據需要可設得更精密） 輸出頻率： ～ 22kW（根據需要可做得更大） 用途 廣泛就用于各種傳動機械，如注塑機、風機、水泵、紡織機、起重機、造紙機等的交流電動機驅動。 鐵道部為了改善機車司機工作條件，在 2020 年要求試制機車空調設備經一個夏天運行， 2020 年全面推廣。 適用于震動大、溫度高 (55℃ )，電源容量小的場合。 國內市場 2020 年開始啟動，前景廣闊。為此開發(fā)了新型的變頻恒壓全自動給水設備(SY/BHCG 型 )，解決了一些技術難題，經上海市經委和科委鑒定，認定為上海市 2020 年度市級新產品。 停電或過、欠電壓、斷水等故障恢復后能自起動，實現全自動無人值守泵房。